2016-016977

特願２０１４－１４７０８８「振動モータを有する乗物、特に自己正立する玩具ロボット」拒絶査定不服審判事件〔平成２６年１０月２３日出願公開、特開２０１４－１９８２６４〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 本件審判の請求は、成り立たない。

【理　由】 第１　手続の経緯 本願は，平成２２年９月２４日（パリ条約による優先権主張外国庁受理　２００９年９月２５日　米国）を出願日とする出願である特願２０１２－５３１０７５号の一部を，平成２６年７月１７日に特願２０１４－１４７０８８号として出願したものであって，これまでの手続は次のとおりである。 平成２７年１１月１２日　拒絶理由通知書 平成２８年　４月　６日　意見書・手続補正書 平成２８年　８月２２日　拒絶査定 平成２８年１１月１４日　審判請求書 平成２９年　７月１４日　拒絶理由通知書 平成２９年１０月　５日　意見書・手続補正書 第２　当審の判断 １　補正内容 本願の請求項に係る発明（以下「本願発明１」～「本願発明４１」という。）は，平成２９年１０月５日付けで補正された特許請求の範囲における，請求項に記載された事項によって特定されるべきものであり，その記載は次のとおりである。 「【請求項１】 玩具ロボットであって， 複数の脚部と，振動駆動部と，を備え，前記脚部が，２列の脚部で配置されており，前記脚部が，脚基部と脚先端部との間の長さの少なくとも５％の平均軸方向断面を有し， 本体部の重心または当該玩具ロボットの重心が，前記振動駆動部の回転軸に近接してまたは前記回転軸上に位置付けられており， 前記振動駆動部が，下方を向いたときに少なくとも前脚部を反らせるのに適しかつ上方を向いたときに当該玩具ロボットを地面から跳躍させるまたは前記脚部の前脚部を上昇させるのに適した力（Ｆｖ）を発生させて当該玩具ロボットを前方に移動させ， 前記本体部または当該玩具ロボットの一部が，２列の脚部間に位置し，複数の前記脚部の前記脚先端部の方向で複数の前記脚部の前記脚基部の下方まで延在しており， 前記振動駆動部の回転軸が，当該玩具ロボットの長手方向軸に沿って延在し， ２本，３本，４本，５本または６本の前記脚部が，前記脚部の各列に設けられていることを特徴とする玩具ロボット。 【請求項２】 当該玩具ロボットが，前記振動駆動部のトルクの効果に起因して，回転して自身で正立するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の玩具ロボット。 【請求項３】 当該玩具ロボットの頂面が，振動中に当該玩具ロボットの自己正立を容易にするために突出することを特徴とする請求項１または２に記載の玩具ロボット。 【請求項４】 頂点を当該玩具ロボットの頂面に設け，当該玩具ロボットが，完全には仰向けにならないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項５】 自己正立を容易にするフィン，プレートまたはフリッパをその背面に配置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項６】 自己正立を容易にするフィン，プレートまたはフリッパを当該玩具ロボットの側面に配置することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項７】 フィン，プレートまたはフリッパが，それらの外側の点が仮想的なシリンダに近接してまたは仮想的なシリンダ上に位置するように構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の玩具ロボット。 【請求項８】 空間部，特にＶ字状の凹所が，当該玩具ロボットの本体部と当該玩具ロボットの脚部との間に設けられ，前記脚部が，正立回転中に内方に反ることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項９】 前記脚部が，玩具ロボットに，特に前記振動駆動部の回転軸の側部に配置されることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１０】 前記脚部が，重心の上方で当該玩具ロボットに取り付けられていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１１】 前記脚部が，前記振動駆動部の回転軸の側部かつ上方に取り付けられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１２】 当該玩具ロボットの前記脚部が，湾曲しかつ可撓性を有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１３】 前記振動駆動部が，下方を向きかつ少なくとも前記脚部の前脚部を反らせて当該玩具ロボットが前方に移動するのに適した力（Ｆｖ）を発生させることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１４】 当該玩具ロボットの前記脚部が，垂直からずれた方向に傾いていることを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１５】 前記脚部の基部が，当該脚部の先端部に対して当該玩具ロボットにおいてさらに前方に配置されていることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１６】 ２以上の前記脚部，特に前脚部が，前記振動駆動部に起因して当該玩具ロボットが振動するときに曲がるように構成されていることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１７】 前記振動駆動部が，当該玩具ロボットの鼻部を上昇させると，側方を向きかつ当該玩具ロボットを回転させる傾向を発生させる力（Ｆｈ）を発生させることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１８】 当該玩具ロボットが，当該玩具ロボットの後脚部のみが前記前脚部の後方でスライドするが跳躍しないように構成されていることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項１９】 後脚部の幾何形状が，前記前脚部とは異なるブレーキまたは引き摺り効果を達成するように構成されていることを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２０】 後脚部の幾何形状が，前記振動駆動部の振動に起因した前記回転軸回りに回転する傾向に対抗するように構成されていることを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２１】 より多くのウェイトが，前記脚部の他の前脚部と比較して１つの前記前脚部に配置されることを特徴とする請求項１から２０のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２２】 １つの後脚部の長さが，他の後脚部と比較して増大されていることを特徴とする請求項１から２１のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２３】 一側にある前記脚部の剛性が，他側と比較して増大されていることを特徴とする請求項１から２２のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２４】 １つの後脚部が，他側にある他の後脚部と比較して太い構造を有することを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２５】 １つの後脚部が，他の後脚部よりもさらに前方に配置されていることを特徴とする請求項１から２４のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２６】 前記脚部が，当該脚部の剛性を増大させるために補強部を用いて互いに接続されていることを特徴とする請求項１から２５のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２７】 後脚部が，互いに独立して高さが調整されるように設けられていることを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２８】 前記脚部の前脚部の剛性が，後脚部の剛性と比較して低いことを特徴とする請求項１から２７のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項２９】 後脚部のブレーキ力または当該後脚部を引き摺る引き摺り力が，前方の，すなわち駆動脚部と比較して低減されていることを特徴とする請求項１から２８のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項３０】 当該玩具ロボットが，その背面に仰向けになるまたは一側面に横になると自身で再度正立することを特徴とする請求項１から２９のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項３１】 当該玩具ロボットが，弾性鼻部または弾性前方部分を有し，当該玩具ロボットが，障害物に衝突すると跳ね返ることを特徴とする請求項１から３０のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項３２】 前記弾性鼻部または前記弾性前方部分が，ゴムから形成されることを特徴とする請求項３１に記載の玩具ロボット。 【請求項３３】 前記弾性鼻部または前記弾性前方部分が，前方に延在する構造部を有することを特徴とする請求項３１または３２に記載の玩具ロボット。 【請求項３４】 前記振動駆動部が，モータと，偏心ウェイトと，を有することを特徴とする請求項１から３３のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項３５】 前記偏心ウェイトが，前記モータの前方に配置されていることを特徴とする請求項３４に記載の玩具ロボット。 【請求項３６】 前記偏心ウェイトが，前脚部の前方に配置されていることを特徴とする請求項３４または３５に記載の玩具ロボット。 【請求項３７】 バッテリが，当該玩具ロボットの後方部分に配置されていることを特徴とする請求項３４から３６のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項３８】 前記バッテリ及び前記モータの双方が，前記脚部間に配置されていることを特徴とする請求項３７に記載の玩具ロボット。 【請求項３９】 スイッチが，前記モータとバッテリとの間に配置されていることを特徴とする請求項３４から３８のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項４０】 当該玩具ロボットが，昆虫，虫，爬虫類または他の動物の形状を有することを特徴とする請求項１から３９のいずれか１項に記載の玩具ロボット。 【請求項４１】 当該玩具ロボットが，前記振動駆動部のトルクの効果に起因してモータの回転方向とは反対方向に回転し，これにより自身で正立するように構成されていることを特徴とする請求項１から４０のいずれか１項に記載の玩具ロボット。」 ２　当審の拒絶理由 当審において，平成２９年７月１４日付けで通知した拒絶理由（以下，「当審拒絶理由」という。）の概要は次のとおりである。 （１）「平成２８年４月６日付け手続補正書でした補正は，願書に最初に添付した明細書，特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものでないから，特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たしていない。」とした上で，具体的には，以下のとおりである。 請求項１における「脚基部と脚先端部との間の長さの少なくとも５％の平均軸方向断面を有し」は，願書に最初に添付した明細書，特許請求の範囲又は図面に記載されておらず，また，それらの記載から当業者にとって自明な事項でもない。 （２）「本件出願は，特許請求の範囲の記載が下記の点で不備のため，特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない。」とした上で，具体的には，以下のとおりである。 請求項１における「平均軸方向断面」，請求項３における「自己正立を単純化する」，請求項４における「頂面」と「背面」，請求項６及び７における「フィン，プレートまたはフリッパ」，請求項７における「仮想的なシリンダ」，請求項１４における「当該乗物の前記脚部が，垂直からずれた方向」，請求項１８における「当該乗物の後脚部のみが後方に沿ってスライドする」，請求項１９における「異なるブレーキまたは引き摺り効果」，請求項２０における「振動駆動部の振動に起因して回転する傾向に対抗する」，請求項２６における「２，３，４，５または６の前記脚部」，請求項３０における「引き摺り力」，請求項３４における「所定点まで延在する構造部」が，それぞれ不明瞭である。 （３）「本件出願の請求項１乃至４２に係る発明は，その出願前日本国内または外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。」とした上で，具体的には，以下のとおりである。 請求項１から４２に記載された発明は，各請求項に記載された発明の奏する作用効果からみて，引用文献１乃至４から当業者が容易に想到し得たものである。 引用文献１：実願平１－５６２４３号（実開平２－１４７１９５）のマイクロフィルム 引用文献２：特公昭４３－１６０８５号公報 引用文献３：特開２００４－２７５８８５号公報 引用文献４：特表２００８－５４６５１８号公報 なお，上記の当審拒絶理由は，平成２８年４月６日付け手続補正書に対するものであって，本願の特許請求の範囲は，「第２　当審の判断，１　補正内容」の項に記載されたとおりに補正された。 そして，特許請求の範囲の請求項の構造に係る補正の概要は，平成２８年４月６日付け手続補正書の請求項２６を削除し，請求項２７乃至４２の項番を１つずつ繰り上げるというものである。 したがって，平成２９年４月６日付け手続補正書における請求項（以下，「旧請求項」という。）と平成２９年１０月５日付け手続補正書における請求項（以下，「新請求項」という。）の対応関係は以下のとおりである。 旧請求項の請求項１乃至２５は，新請求項の請求項１乃至２５（そのまま） 旧請求項の請求項２７乃至４２は，新請求項の請求項２６乃至４１ ３　特許法第１７条の２第３項について（請求項の項番は新請求項） 請求項１における「脚基部と脚先端部との間の長さの少なくとも５％の平均軸方向断面を有し」は，願書に最初に添付した明細書，特許請求の範囲又は図面に記載されておらず，また，それらの記載から当業者にとって自明な事項でもない。 なお，出願人は，平成２９年１０月５日付け意見書において，「ここで，「軸方向断面」とは，図２ｄから自明であるように，脚部の水平方向の円状横断面の直径を意味しており，「平均軸方向断面」とは，脚部の脚基部と脚先端部との間にわたる，脚部の円状横断面の直径の平均値を意味しています。そのため，「前記脚部が，脚基部と脚先端部との間の長さの少なくとも５％の平均軸方向断面を有し」とは，「脚部の脚基部と脚先端部との間にわたる，脚部の横断面の直径の平均値」が，「脚部の脚基部と脚先端部との間の長さ」の５％以上であること，を意味しており，脚部が毛のように細くはなくある程度の太さを有していることを意図しています。 そして，「前記脚部が，脚基部と脚先端部との間の長さの少なくとも５％の平均軸方向断面を有し」の記載は，図２ａ～図２ｄの記載から自明であると思料します。」と主張しているので，検討する。 まず，請求項１の上記記載における「脚基部」，「脚先端部」」なる発明特定事項は，本願の発明の詳細な説明に，具体的に玩具ロボット脚部のどこが相当するかは明記がない。 また，「平均軸方向断面」なる発明特定事項は，本願の発明の詳細な説明に，具体的にどのような事項を技術的に特定しているかに係る用語の定義については明記がない。 さらに，「軸方向断面」とは，本願発明のようなロボット玩具の脚部のような形状の部材において，「長手方向」を「軸方向」とするのが一般的であり，「軸方向断面」を「脚部の円状横断面」つまり，「短手方向の横断面」とする上記主張は受け容れられない。 仮に，上記の発明特定事項が，上記主張のとおりであって，本願の図２ａ～図２ｄから自明であるとしても，「脚部の脚基部と脚先端部との間にわたる，脚部の横断面の直径の平均値」が，「脚部の脚基部と脚先端部との間の長さ」の５％以上である点について，その数値限定の下限を示す「少なくとも５％」の根拠，及び上限を定めないことに関しては，なんら記載もされず，示唆もされないものである。 したがって，平成２８年４月６日付け手続補正書でした補正は，願書に最初に添付した明細書，特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてしたものでないから，特許法第１７条の２第３項に規定する要件を満たしていない。 ４　特許法第３６条第６項第２号について 請求項１に対して 「平均軸方向断面」について，そもそも「脚部」における「軸」が特定されていないから「軸方向」が不明瞭であり，その結果，脚部のどの断面のことを特定しているか不明である。 また，「平均軸方向断面」は，「脚基部と脚先端部との間の長さの少なくとも５％」を有していると記載されているから，何らかの長さを有しているものであることは理解できるが，「平均軸方向断面」という記載は，何らかの「面」が存在することを特定しているにすぎない記載であって，該「面」のどこの長さを特定しようとしているのか不明である。 したがって，「平均軸方向断面」が，どのような構成を技術的に特定しようとしているのか理解できず，請求項１及び請求項１を引用する各請求項は明確ではない。 請求項７に対して 「仮想的なシリンダ」は，ロボット玩具と，どのような関係，特にどのような位置関係にあるのかについて，明細書，特許請求の範囲又は図面において何ら記載されておらず，「シリンダ」の通常の語句の意味である「円筒」もしくは「円柱」を踏まえても，「仮想的なシリンダ」自体が一般的な技術用語でもないため，意味不明な用語であって，どのような構成を技術的に特定しようとしているのか理解できない。 なお，出願人は，平成２９年１０月５日付け意見書において，「「仮想的なシリンダ」とは，フィン，プレートまたはフリッパの外側の点が玩具ロボットの外接円（外接シリンダ）上にあることを意味しています。」と主張しているが，「玩具ロボットの外接円」，「玩具ロボットの外接シリンダ」のいずれも，願書に最初に添付した明細書，特許請求の範囲又は図面に記載されておらず，示唆もない。 さらに，「仮想的なシリンダ」を「外接円」や「外接シリンダ」と言い換える根拠もない。 したがって，請求項７及び請求項７を引用する各請求項は明確ではない。 第３　むすび 以上のとおり，この出願は，特許法第１７条の２第３項及び特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていないから，特許を受けることができないものである。 したがって，本願は拒絶すべきものである。 よって，結論のとおり審決する。