2023-800070

上記当事者間の特許第７３０３５７３号発明「飲料自動提供システム」の特許無効審判事件について、次のとおり審決する。

結 論 特許第７３０３５７３号の明細書、特許請求の範囲を令和６年１２月１６日付けの訂正請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１－６〕、〔７、８〕について訂正することを認める。 特許第７３０３５７３号の請求項２ないし８に係る発明についての本件審判請求は成り立たない。 特許第７３０３５７３号の請求項１に係る発明についての審判請求を却下する。 審判費用は、その８分の７を請求人の負担とし、８分の１を被請求人の負担とする。

理 由 第１ 手続の経緯 本件特許第７３０３５７３号の請求項１ないし８に係る発明についての出願は、令和３年７月１２日（優先権主張 令和２年７月２１日（以下、「優先日」という。）の出願であって、令和５年６月２７日に特許権の設定登録がなされた（請求項の数８）。 これに対し、本件特許について令和５年１１月７日に有限会社ｋｔ－ｓから、特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載された発明についての特許を無効とすることを求める旨の無効審判（以下、「本件審判」という。）が請求された。 以下に、本件審判の請求以後の経緯を示す。 令和５年１１月 ７日 審判請求書及び甲第１ないし１５号証（枝番を含む）の提出（請求人） 令和６年 ２月１５日 答弁書及び訂正請求書の提出（被請求人） 令和６年 ３月 ８日付 手続補正指令書 令和６年 ４月 １日 答弁書に対する手続補正書（方式）及び訂正請求書に対する手続補正書（方式）の提出（被請求人） 令和６年 ５月１５日付 審理事項通知書 令和６年 ５月３１日 口頭審理陳述要領書（以下、「口頭審理陳述要領書（請求人）」という。）及び甲第１６ないし２４号証（枝番を含む）の提出（請求人） 令和６年 ６月１４日 口頭審理陳述要領書（以下、「口頭審理陳述要領書（被請求人）」という。）の提出（被請求人） 令和６年 ６月２８日 口頭審理 令和６年 ７月 ４日 上申書の提出（請求人） 令和６年 ７月１２日 上申書の提出（被請求人） 令和６年１０月 ２日付 審決の予告 令和６年１２月１６日 訂正請求書の提出（被請求人 以下、この訂正請求書による訂正を「本件訂正」という。） 令和７年 ２月１９日 弁駁書の提出（請求人） なお、令和６年１２月１６日に提出された訂正請求書により訂正の請求がされたことにより、令和６年２月１５日に提出された訂正請求書による訂正の請求は、取り下げられたとみなされる（特許法第１３４条第６項）。 第２ 本件訂正について １ 被請求人の求める訂正請求の内容 被請求人の求める訂正請求の内容は、次の訂正事項１ないし１２のとおりである。 （１）訂正事項１ 特許請求の範囲の請求項１を削除する。 （２）訂正事項２ 特許請求の範囲の請求項２を独立形式に改める訂正を行い、請求項２の冒頭に、「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、飲料を供給する飲料供給部と、飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部とが設けられた飲料自動提供システムであって、複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、が設けられ、」との記載を追加し、訂正前の請求項２の末尾の段落の「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器を移動させることを特徴とする請求項１に記載の飲料自動提供システム」との記載を、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが、少なくとも、前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供することを特徴とする飲料自動提供システム」との記載に訂正する。（請求項２の記載を直接的又は間接的に引用する請求項３～６も同様に訂正する）。 （３）訂正事項３ 請求項６の「請求項１～５のいずれか１項」との記載を「請求項２～５のいずれか１項」との記載に訂正する。 （４）訂正事項４ 願書に添付した明細書の段落［０００９］及び［００１０］の 「【０００９】 本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様の飲料自動提供システムは、 飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、少なくとも、前記飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供することを特徴とする。 【００１０】 本発明の第２の態様の飲料自動提供システムは、第１の態様の飲料自動提供システムにおいて、前記飲料容器搬送部が、 ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、 前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器を移動させることを特徴とする。」 との記載を 「【０００９】 本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。 【００１０】 本発明の第２の態様の飲料自動提供システムは、 飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、 ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、 前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが、少なくとも、前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供することを特徴とする。」 との記載に訂正する。 （５）訂正事項５ 願書に添付した明細書の段落［００１７］の「本発明の第１の態様の飲料自動提供システムによれば、」との記載を、「本発明の第２の態様の飲料自動提供システムによれば、」との記載に訂正する。 （６）訂正事項６ 願書に添付した明細書の段落［００１４］の「第１～５のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて」との記載を「第２～５のいずれかの態様の飲料自動供給システムにおいて」との記載に訂正する。 （７）訂正事項７ 願書に添付した明細書の段落［００１８］の「本発明の第２の態様の飲料自動提供システムによれば、」との記載を「また、本発明の第２の態様の飲料自動提供システムによれば、」との記載に訂正する。 （８）訂正事項８ 特許請求の範囲の請求項７の「飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」との記載を、「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」との記載に訂正し、さらに、特許請求の範囲の請求項７の「前記飲料容器搬送部が、少なくとも、飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」との記載を、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップと、前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」との記載に訂正する（請求項７の記載を引用する請求項８も同様に訂正する）。 （９）訂正事項９ 願書に添付した明細書の段落［００１５］の 「【００１５】 本発明の第７の態様の飲料自動提供方法は、 注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記飲料容器搬送部が、少なくとも、飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含むことを特徴とする。」 との記載を 「【００１５】 本発明の第７の態様の飲料自動提供方法は、 注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップと、 前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含むことを特徴とする。」 との記載に訂正する。 （１０）訂正事項１０ 願書に添付した明細書の段落［００１６］の「第７の態様の各ステップ」との記載を、「第７の態様の飲料自動提供方法の各ステップ」との記載に訂正する。 （１１）訂正事項１１ 願書に添付した明細書の段落［００２３］の「第１の態様の飲料自動提供システムと同様な効果」との記載を、「第２の態様の飲料自動提供システムと同様な効果」との記載に訂正する。 （１２）訂正事項１２ 願書に添付した明細書の段落［００２４］の「第１の態様の飲料自動提供システムと同様な効果」との記載を、「第２の態様の飲料自動提供システムと同様な効果」との記載に訂正する。 ２ 訂正の適否 （１）訂正事項１ 訂正事項１は、請求項１を削除するものであるから、特許法第１３４条の２第１項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （２）訂正事項２ 訂正事項２は、訂正前の請求項２が請求項１の記載を引用する記載であったものを、この請求項１の記載を引用しないものとする訂正であるから、特許法第１３４条の２第１項ただし書第４号に掲げる他の請求項の記載を引用する請求項の記載を当該他の請求項の記載を引用しないものとすることを目的とするものである。 また、訂正事項２は、訂正前の請求項１の「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、飲料を供給する飲料供給部と、飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部とが設けられた飲料自動提供システムであって、複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、が設けられ」との記載を訂正後の請求項２に記載すると共に、訂正前の請求項１の記載である「前記飲料容器搬送部が、少なくとも、前記飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」と、訂正前の請求項２の記載である「前記飲料容器搬送部が、ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器を移動させる」とを整理して、訂正後の請求項２に「前記飲料容器搬送部が、ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが、少なくとも、前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」と記載するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （３）訂正事項３ 訂正事項３は、訂正事項１により、請求項１の記載が削除されたことに伴い、請求項６に「請求項１～５のいずれか１項」とあるのを「請求項２～５のいずれか１項」との記載に訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするもの又は同項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （４）訂正事項４ 訂正事項４は、訂正事項１により、請求項１の記載を削除し、訂正事項２により、請求項２の記載を訂正したことに伴い、対応する明細書の記載を訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （５）訂正事項５ 訂正事項５は、訂正事項１により、請求項１の記載を削除し、訂正事項２により、請求項２の記載を訂正したことに伴い、対応する明細書の記載を訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （６）訂正事項６ 訂正事項６は、訂正事項３により、請求項６の記載を訂正したことに伴い、対応する明細書の記載を訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （７）訂正事項７ 訂正事項７は、訂正事項１により、請求項１の記載を削除し、訂正事項２により、請求項２の記載を訂正したことに伴い、対応する明細書の記載を訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （８）訂正事項８ 訂正事項８は、訂正前の請求項７に係る発明では、「飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」と特定されていたものを、この飲料容器搬送部が「ロボットアームを有する」ことを特定すると共に、請求項７に係る発明である飲料自動提供方法が、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含むことを特定し、さらに、訂正前の請求項７に係る発明では、「前記飲料容器搬送部が、・・・共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」と特定されていたものを、飲料容器搬送部が有する「ロボットアームが、・・・共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」と特定し、訂正前の請求項７に係る発明の「飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置」を「前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置」と訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第１号に掲げる特許請求の範囲の減縮を目的とするものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する特許法第１２６条第６項に適合する。 また、訂正前の明細書の段落［００２９］に「尚、本実施形態では、飲料容器搬送部１３０が、ロボットアーム１５０と、飲料容器供給機構１６０と、を有し、飲料容器保管部１７０、飲料供給部１２０による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器１０５を移動させることによって注文受付部１１０により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する。」と記載され、段落［００７２］に「飲料容器供給機構１６０は、飲料容器保管部１７０内に保管された飲料容器１０５を飲料容器保管部１７０の上方位置にあるロボットアーム１５０による取り上げ可能な飲料容器取上位置Ｐに供給するものである。」と記載され、さらに、訂正前の請求項２に「前記飲料容器搬送部が、ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器を移動させる」と記載されていることから、訂正事項８は、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合する。 （９）訂正事項９ 訂正事項９は、訂正事項８により、請求項７の記載を訂正したことに伴い、対応する明細書の記載を訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （１０）訂正事項１０ 訂正事項１０は、訂正前の明細書の段落［００１６］にある「各ステップ」が段落［００１５］に記載された第７の態様の飲料自動提供方法の各ステップであることを明確にするものであるから、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （１１）訂正事項１１ 訂正事項１１は、訂正事項４により、明細書の段落［０００９］及び［００１０］が訂正されたことに伴い、対応する明細書の記載を訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （１２）訂正事項１２ 訂正事項１２は、訂正事項４により、明細書の段落［０００９］及び［００１０］が訂正されたことに伴い、対応する明細書の記載を訂正するものであって、特許法第１３４条の２第１項ただし書第３号に掲げる明瞭でない記載の釈明を目的とするものであり、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載した事項の範囲内においてした訂正であり、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合し、さらに、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１３４条の２第９項において準用する同法第１２６条第６項の規定に適合する。 （１３）一群の請求項について 本件訂正前の請求項２ないし６は、請求項１を直接又は間接的に引用する形式で記載され、請求項１ないし６は、特許法第１３４条の２第３項に規定する一群の請求項である。また、本件訂正前の請求項８は、請求項７を引用する形式で記載され、請求項７及び８は、特許法第１３４条の２第３項に規定する一群の請求項である。 そして、本件訂正は、請求項〔１－６〕、〔７、８〕について訂正の請求をするものであるから、特許法第１３４条の２第３項に規定する一群の請求項ごとに訂正の請求をするものである。 ３ 訂正についての結論 上記２に示すように本件訂正は、特許法第１３４条の２第１項ただし書第１号、第３号及び第４号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第３項、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合するので、本件特許の願書に添付した明細書及び特許請求の範囲を令和６年１２月１６日付けの訂正請求書に添付された訂正明細書及び訂正特許請求の範囲のとおり訂正後の請求項〔１－６〕、〔７、８〕について訂正することを認める。 第３ 本件発明 上記のとおり、本件訂正を認めるので、本件特許の請求項１ないし８に係る発明（以下、それぞれ「本件発明１」ないし「本件発明８」といい、これらを総称して「本件発明」という。）は、令和６年１２月１６日付けの訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載された事項によって特定される以下のとおりのものと認める。 「【請求項１】 （削除） 【請求項２】 飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、 ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、 前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが、少なくとも、前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供することを特徴とする飲料自動提供システム。 【請求項３】 前記飲料容器保管部が、内部を冷却する冷却部を有することを特徴とする請求項２に記載の飲料自動提供システム。 【請求項４】 前記ロボットアームが、複数仕様の飲料容器を把持可能なハンド部を有し、 前記飲料容器供給機構が、複数仕様の飲料容器を搬送可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の飲料自動提供システム。 【請求項５】 前記飲料の供給位置又は前記飲料の提供位置の少なくともいずれか一方に飲料容器に注入される飲料の分量を測定する計量装置を設けたことを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。 【請求項６】 前記注文受付部が前記制御装置との無線通信が可能な携帯端末であり、 前記携帯端末により受け付けられた注文に応じた飲料を前記携帯端末の位置情報を用いて顧客の位置に自動で配膳する飲料配膳装置がさらに設けられたことを特徴とする請求項２～５のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。 【請求項７】 注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップと、 前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含むことを特徴とする飲料自動提供方法。 【請求項８】 請求項７記載の飲料自動提供方法の各ステップをコンピュータにより実行することを特徴とする飲料自動提供プログラム。」 第４ 請求人の主張の概要 １ 請求の趣旨 請求人は、「特許第７３０３５７３号発明の特許請求の範囲の請求項１乃至請求項８に記載された発明についての特許を無効とする。審判費用は被請求人の負担とする」との審決を求めている（審判請求書 「６ 請求の趣旨」）。 ２ 請求人の証拠方法 請求人は、審判請求書に添付して、以下の甲第１号証ないし甲第１５号証（枝番を含む。以下、「甲１」ないし「甲１５」などといい、枝番のある証拠については、「甲２の１」などという。）を提出し、さらに、令和６年５月３１日付けの口頭審理陳述要領書（請求人）に添付して、甲１６ないし甲２４を提出している。 甲１ ：変なカフェ（渋谷区）のコーヒー提供ロボット等の動画 甲２の１ ：変なカフェ（渋谷区）のコーヒー提供ロボット等のＷｅｂページ 甲２の２ ：変なカフェ（渋谷区）のコーヒー提供ロボット等の動画 甲２の３ ：変なカフェ（渋谷区）のコーヒー提供ロボット等の動画 甲３ ：変なカフェ（渋谷区）のコーヒー提供ロボット等のＷｅｂページ 甲４の１ ：上島珈琲店Ｎｏ．１１（港区）のコーヒー提供ロボット等のＷｅｂページ 甲４の２ ：上島珈琲店Ｎｏ．１１（港区）のコーヒー提供ロボット等の動画 甲５ ：一軒め酒場（豊島区）のドリンク提供ロボット等の動画 甲６ ：一軒め酒場（豊島区）のドリンク提供ロボット等のＷｅｂページ 甲７ ：国際ホテル・レストラン・ショーで展示されたビール提供ロボット等の動画 甲８ ：特開２００３－１６０１９７号公報 甲９ ：特表２０１６－５２４５７０号公報 甲１０：変なカフェ（佐世保市）のコーヒー提供ロボット等のＷｅｂページ 甲１１：コネクテッドロボティクス株式会社のビール提供ロボット等の動画 甲１２：Ｃａｎａｄｉａｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ社のビール提供ロボット等の動画 甲１３：特開２０１８－６２３７１号公報 甲１４：特開２０１９－１５３０７０号公報 甲１５の１：ＱＢＩＴ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社およびコネクテッドロボティクス社のロボット等のＷｅｂページ 甲１５の２：ＱＢＩＴ Ｒｏｂｏｔｉｃｓ社およびコネクテッドロボティクス社のロボット等のＷｅｂページ 甲１６の１：甲１の公知日が示された画面 甲１６の２：甲１の公知日が示された画面 甲１７の１：甲２の２の公知日が示された画面 甲１７の２：甲２の２の公知日が示された画面 甲１８の１：甲２の３の公知日が示された画面 甲１８の２：甲２の３の公知日が示された画面 甲１９の１：甲４の２の公知日が示された画面 甲１９の２：甲４の２の公知日が示された画面 甲２０の１：甲５の公知日が示された画面 甲２０の２：甲５の公知日が示された画面 甲２１の１：甲７の公知日が示された画面 甲２１の２：甲７の公知日が示された画面 甲２２の１：甲１１の公知日が示された画面 甲２２の２：甲１１の公知日が示された画面 甲２３の１：甲１２の公知日が示された画面 甲２３の２：甲１２の公知日が示された画面 甲２４：実用新案審決公報（無効２０１９－４００００１号） ３ 請求人の主張する無効理由 請求人が主張する無効理由は、次のとおりである（審判請求書、第１回口頭審理調書）。 （１）無効理由１ 本件発明７及び８は、甲１において本件特許の優先日前に開示されたものであるから、特許法第２９条第１項第３号の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第２号に該当し、無効とすべきものである。 ア 甲１には、「レポーターがコップを保管用のラックから掴んで、ロボットアームの「<１>（当審注：「<１>」は、○に数字の１を表す。以下、他の数字についても同様とする。）飲料容器の取上位置」に置く様子が示されている。これは、外的要因（レポーター）によって飲料容器が飲料容器保管部から<１>飲料容器の取上位置に供給されることにほかならない。」（口頭審理陳述要領書（請求人）３４ページ１行ないし５行） 請求項７には、「「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、・・・」と記載されているとおり、単に「供給され」と記載されているだけであ」る（同９０ページ２７行ないし９１ページ３行）。「例えば、単に「供給され」としか記載されていない以上、飲料容器が人の手作業によって供給されることを除外する根拠はない。」（同９１ページ５行ないし６行） 甲１には、「人（レポーター）が手作業により飲料容器保管部内に保管された飲料容器を飲料容器に取上位置に置く様子が開示されている。」（同９１ページ９行ないし１１行） イ 甲１には、「コップの保管用のラックが設置されている白色のテープルとほぼ同じ高さにロボットアームの基台が設置されていることが示されている。ロボットアームは上方からコップを取上げる構造上、コップの保管位置の一部は、その本体アーム部分よりも下方となる」。このため、甲１には、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、」が開示されている（口頭審理陳述要領書（請求人）３１ページ８行ないし１３行）。 ウ 甲１には、「ロボットアームが「共通のコップ」をコップが置かれた位置（<１>飲料容器の取上位置）からコーヒーの注ぎ位置（<２>飲料の供給位置）に移動させ、コーヒーの注ぎ位置（<２>飲料の供給位置）からコーヒーの提供位置（<３>飲料の提供位置）へ移動させる様子が示され、これは、飲料の自動提供装置が、<１>飲料容器の取上位置、<２>飲料の供給位置、<３>飲料の提供位置の間で単一の「共通の飲料容器」を移動させることに他ならない。」（口頭審理陳述要領書（請求人）３２ページ１行ないし６行） エ 「甲第１６号証乃至甲第２３号証には、甲１～７、１０（当審注：「１１」の誤記），１２号証の公知日が明記されており、本件特許の優先日前に甲１～７、１０（当審注：「１１」の誤記）、１２号証の各動画（・・・）が開示されていたことは明らかである。」（口頭審理陳述要領書（請求人）８２ページ３行ないし５行）。 （２）無効理由２ 本件発明７及び８は、甲１ないし甲３及び甲１５に基づいて本件特許の優先日前に日本国内において公然実施された事実が認められるものであるから、特許法第２９条第１項第２号の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第２号に該当し、無効とすべきものである。 ア 甲１ないし３には、「変なカフェ（東京都渋谷区神南１丁目２１－３ 渋谷モディＢ１Ｆ）」において、コーヒー提供ロボットおよびその制御装置が、コーヒーの注文を受け付けると、ロボットアームにより、コップを自動的に、コップの置かれた位置からコーヒーの注ぎ位置へ移動させ、コーヒーの注ぎ位置からコーヒーの提供位置へ移動させた実施の事実が開示されている。そして、甲第１号証乃至甲第３号証に関示されるコーヒー提供ロボットおよびその制御装置は、訂正発明７，８（当審注：「本件発明７，８」のこと。以下同様。）のすべての構成要件を含むものである。」（口頭審理陳述要領書（請求人）８０ページ２行ないし９行） （３）無効理由３ ア 請求項２、７及び８に対して 本件発明２、７及び８は、甲１ないし甲７に開示された発明および甲９に記載された発明に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第２号に該当し、無効とすべきものである。 （ア）「甲第９号証の【００４１】【００４２】【図１２】【図１３】には、グラス１５をラック５１から抜き出してコンベヤ４‘上に供給するアーム５２が示されており、訂正発明２（当審注：「本件発明２」のこと。以下同様。）の構成要件Ｈ１「飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構」および訂正発明７の構成要件Ｖ１の「・・・飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され・・・」の事項が開示されている。 また、甲第９号証の【００４１】の「ディスペンサ５０は、グラスを積み重ねるためのラック５１および、傾斜剛性アーム５２を備える。」および「好ましくは、ディスペンサ５０は、カウンタートップ３の下にある（図１１）。」との記載および【図１２】【図１３】には、グラスを保管するラック５１（本件特許の飲料容器保管部（１７０）に相当）がカウンタートップ３（本件特許の飲料提供テープル１０３に相当）より下方に位置することが示されている。したがって、甲第９号証には、訂正発明２の構成要件Ｉ１「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、」および訂正発明７の構成要件Ｖ１「・・・前記ロボットアーＡの下方に位置する飲料容器保管部・・・」の事項が開示されている。」（口頭審理陳述要領書（請求人）７９ページ１行ないし１７行） 「訂正発明２の構成要件Ｈ１を除くすべての構成要件は、甲第１号証乃至甲第７号証のいずれかにおいて開示されており、甲第９号証には訂正発明２の構成要件Ｈ１が開示されている。したがって、訂正発明２，７，８は、甲第１号証乃至甲第７号証のいずれかの発明に甲第９号証に記載の事項（飲料容器供給機構）を適用することにより、当業者が容易に想到し得るものである。」（同８１ページ１行ないし６行） 甲９に記載された発明は、甲１ないし甲３に開示された発明と同一の技術分野に属し、課題が共通し、作用及び機能が共通しており（令和７年２月１９日付け弁駁書６ページ３行ないし７ページ２７行）、甲１ないし甲３に開示された発明は、「飲料を自動提供するうえで、保管用のラックからロボットアームによる飲料容器の取上位置までの前半の区間の移動を人間の手に委ねており、飲料の自動提供化を課題とする他の各甲発明においては改良の余地のある過渡的な状態であるともいえる。当業者は、一部に自動化が成されていない飲料の提供装置に対して、その部分も自動化しようとする動機は自然といえる。」（令和７年２月１９日付け弁駁書８ページ３行ないし同ページ８行） 甲９には、「飲料容器取上位置から飲料の供給位置までの区間において飲料容器を自動供給する「飲料容器供給機構」に相当する構成は開示されていない。しかしながら、他の各甲発明では、飲料容器取上位置から飲料の供給位置までの区間を含め、飲料容器保管部から飲料容器取上位置までの区間以外は、ロボットアームが飲料容器を移動させることは開示されており、残りの飲料容器保管部から飲料容器取上位置までの区間における飲料容器の自動供給機構としては、甲９において「アーム５２」が開示されている。つまり、他の各甲発明において飲料容器の自動供給化が施されていない区間は、甲９に開示されていることから、当業者が他の各甲発明に甲９発明を適用することにより、容易に実現可能である」（令和７年２月１９日付け弁駁書９ページ１１行ないし同ページ２１行）。 イ 請求項３ないし６に対して 本件発明３ないし６は、甲１ないし甲７に開示された発明および甲８、甲９、甲１３、甲１４に記載された発明に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであり、同法第１２３条第１項第２号に該当し、無効とすべきものである。 （ア）「本件特許の請求項３に記載の事項は、甲第１３号証に記載されている。」（審判請求書１２３ページ２行ないし３行） （イ）「本件特許の請求項４に記載の事項は、甲第８号証に記載されている。」（審判請求書１２４ページ２１行ないし２２行） （ウ）「本件特許の請求項５に記載の事項は、甲第９号証に記載されている。」（審判請求書１２６ページ５行ないし６行） （エ）本件特許の請求項５に記載の「Ｑ 前記注文受付部が前記制御装置との無線通信が可能な携帯端末であり、」は、甲９または甲１３に記載されている。また、構成要件Ｒの「前記携帯端末により受け付けられた注文に応じた飲料を前記携帯端末の位置情報を用いて顧客の位置に自動で配膳する飲料配膳措置」については、甲第１４号証において記載されているように周知の技術である。」（審判請求書１３０ページ１５行ないし２０行） 第５ 被請求人の主張の概要 １ 答弁の趣旨 被請求人は、令和６年４月１日付け手続補正書（方式）により補正された答弁書において、「本件無効審判の請求は成り立たない。審判費用は請求人の負担とする」との審決を求めている。 ２ 被請求人の主張の内容 （１）無効理由１に対して 本件発明７及び８には無効理由１はない（答弁書３７ページ１７行及び２５行）。 ア 甲１には、ロボットアームが共通の前記飲料容器を移動させる位置として「ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置」が含まれる事項は開示されていない（答弁書３７ページ３行ないし７行）。本件発明７では、「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」を有する「飲料自動提供方法」であること、及び、「前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置」が特定されているのであるから、ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が、飲料容器保管部から、ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置まで、供給されることが構成となっていることは明らかである（口頭審理陳述要領書（被請求人）２１ページ１行ないし８行）。 イ 甲１の動画では、「コップの保管用のラックは、ロボットアームの側方に配置されている」から、請求人の「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、」が開示されているといえる。」とする認定は誤りである（口頭審理陳述要領書（被請求人）１８ページ２５行ないし１９ページ１４行）。 ウ 甲１に開示されたロボットアームは「ドリッパー」でコーヒー豆を受け取り、所定位置にセットし、ドリップし、ドリップしたコーヒーを別の容器である「紙コップ」で受けている。これは、本件発明７の「共通の前記飲料容器」をロボットアームで取りまわすこととは相違している（口頭審理陳述要領書（被請求人）２０ページ２行ないし６行）。 エ 請求人が提出した甲１６ないし２３は、甲１、甲２の２、甲２の３、甲４の２、甲５、甲７、甲１１及び甲１２の日付情報であり、これらに表示された日付情報は、「投稿日」として表示されている情報であるところ、この投稿日の表示があることをもって、請求人が主張するとおりの技術事項が本願優先日よりも前に公知ないし公然実施であるとの請求人の主張は必ずしも成り立つものではない（口頭審理陳述要領書（被請求人）１７ページ２１行ないし１８ページ４行）。 （２）無効理由２に対して 本件発明７及び８には無効理由２はない。（答弁書４１ページ１３行） ア 甲１ないし３及び１５には、飲料容器保管部が「ロボットアームの下方に位置する」ことも、ロボットアームが共通の前記飲料容器を移動させる位置として「飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置」が含まれる事項も、いずれの事項も開示されていない（答弁書４０ページ２４行ないし４１ページ１行）。 （３）無効理由３に対して 本件発明２ないし８には、無効理由３はない（答弁書５３ページ７行）。 ア 本件発明２に対して 本件発明２の「飲料容器搬送部が、ロボットアームと、飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」という発明特定事項Ａは、甲１ないし７及び９のいずれにも開示されていない（答弁書３０ページ９行ないし１２行及び４１ページ２３行ないし２４行）。 イ 本件発明７に対して 本件発明７の「ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含むこと」（発明特定事項Ｆ）は、甲１ないし７及び９のいずれにも開示されていない（答弁書３６ページ２１行ないし３７ページ２行及び５１ページ１６行ないし１７行）。 「訂正発明７では、「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」を有する「飲料自動提供方法」であること、及び、「前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置」が特定されているのであるから、ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が、飲料容器保管部から、ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置まで、供給されることが構成となっていることは明らかであ」る（口頭審理陳述要領書（被請求人）２１ページ１行ないし８行）。 ウ 本件発明３ないし６及び８に対して 本件発明３ないし６及び８は、本件発明２又は７をさらに限定した下位概念の発明であるから、上記ア又はイと同様に無効理由３を有さない。 第６ 甲号証に開示された事項及び発明 １ 甲１ （１）甲１に開示された事項 甲１は、https://www.youtube.comに公開された動画であり（甲１６の１）、次の事項が開示されている。 ア 甲１には、コーヒーの自動提供を行うシステム（甲１の動画全体）が開示されており、このコーヒーの自動提供を行うシステムは、チケットを読み取る読み取り機（00:13時点の映像。以下、括弧内に各動画の時間のみ示す。）、コーヒーをドリップするドリップマシン（00:38）、紙コップをドリップマシンにセットするロボットアーム（00:16）とが設けられている。 イ 上記アに示すチケットを読み取る読み取り機の奥側には、逆さまにした紙コップが積み重ねられている状態が見て取られ(00:13）、これより、甲1に開示されたコーヒーの自動提供を行うシステムは、複数の紙コップの保管場所が設けられているといえる。 ウ 甲１に開示されたコーヒーの自動提供を行うシステムの読み取り機に読み込ませるチケットを発券する機械には、複数の種類の飲み物がリスト表示されており（00:00）、リストから選択された飲み物（甲１では、本格ドリップコーヒー）のチケットが発券されているといえる。このチケットを読み取り機にかざす（00:13）と、ロボットアームが動き出して、紙コップをドリップマシンにセットし（00:16）、前記選択された飲み物に対応するコーヒー豆をひいたもの（甲１の音声によれば、ブラジル、エチオピア、グァテマラの豆をブレンドしたもの）をドリッパーにセットし（00:26）、ドリッパーをドリップマシンにセットして（00:30）、コーヒーのドリップをはじめている（00:38）。ロボットアームにこれらの一連の動きを行わせるには、ロボットアームの制御を行う制御装置が必要であることが明らかである。したがって、甲１に開示されたコーヒーの自動提供を行うシステムは、読み取り機にかざされたチケットの内容に基づき、ロボットアームを制御する制御装置が設けられているといえる。 エ 上記イに示す複数の紙コップの保管場所から、コーヒーの提供を受ける者は、一つの紙コップをとり、ロボットアームによって取り上げられる位置に、置いている（00:10、00:15）。 また、この複数の紙コップの保管場所は、ロボットアームが稼働する範囲とほぼ同じ高さの位置にあるから(00:10）、ロボットアームの横に位置しているといえる。さらに、このロボットアームは、紙コップが置かれた位置（00:15）、ドリップマシン（00:16）、及び、トレー（00:41）の間で一つの紙コップを移動させている。そして、このトレーに移動させられた紙コップには、チケットが発券された飲み物（上記ウ参照）がドリップされていると解される（00:38）。これらのことから、甲１に開示されたシステムは、複数の紙コップの保管場所がロボットアームの横に位置するとともに、ロボットアームが、紙コップが置かれた位置、ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させることによって、読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行っているといえる。 オ 以下に、甲１の各時点での映像を示す。なお、映像の下の数字は、各映像の表示時点の経過時間である。 ［図：0001431562000001.jpg］ ［図：0001431562000002.jpg］ ［図：0001431562000003.jpg］ （２）甲１に開示された発明 上記（１）より、甲１には、次のシステムについての発明（以下、「甲１－１発明」という。）と方法の発明（以下、「甲１－２発明」という。）が開示されていると認められる。 ・甲１－１発明 「チケットを読み取る読み取り機と、 コーヒーをドリップするドリップマシンと、 紙コップをドリップマシンにセットするロボットアームとが設けられたコーヒーの自動提供を行うシステムであって、 複数の紙コップの保管場所と、 読み取り機にかざされたチケットの内容に基づき、ロボットアームを制御する制御装置と、が設けられ、 前記ロボットアームと、複数の紙コップの保管場所からコーヒーの提供を受ける者によって一つの紙コップが置かれる位置と、を有し、 複数の紙コップの保管場所が前記ロボットアームの横に位置するとともに、前記ロボットアームが、紙コップが置かれる位置、ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させることによって、前記読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うシステム。」 ・甲１－２発明 「読み取り機によりチケットを読み取るステップと、 ドリップマシンによりコーヒーをドリップするステップと、 ロボットアームにより紙コップをドリップマシンにセットするステップと、 を含むコーヒーを自動で提供する方法であって、 コーヒーの提供を受ける者により、ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップを前記複数の紙コップの保管場所から前記ロボットアームによって取り上げられる所定の位置に置くステップと、 前記ロボットアームが、前記ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記ロボットアームによって取り上げられる紙コップが置かれる前記所定の位置、前記ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させることによって、前記読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うステップを含むコーヒーを自動で提供する方法。」 さらに、甲１－２発明のロボットアーム、読み取り機、ドリップマシンは、その動作がコンピュータにより実行されるプログラムを用いて制御されていると解されることから、次の甲１－３発明も甲１に開示されていると認められる。 ・甲１－３発明 「甲１－２発明のコーヒーを自動で提供する方法の読み取り機によりチケットを読み取るステップと、ドリップマシンによりコーヒーをドリップするステップと、ロボットアームにより紙コップをドリップマシンにセットするステップと、前記ロボットアームが、前記ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記ロボットアームによって取り上げられる紙コップが置かれる前記所定の位置、前記ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させることによって、前記読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うステップをコンピュータにより実行するコーヒーを自動で提供するプログラム。」 ２ 甲２の１、甲２の２及び甲２の３ （１）甲２の１、甲２の２及び甲２の３に開示された事項 甲２の１は、２０１８年１月３０日に公開された「ロボットがコーヒーを入れる「変なカフェ」 渋谷にオープン」と題するＷｅｂページ（https://www.itmedia.co.jp/news/articles/1801/30/news098.html）であって、このページに甲２の２の動画及び甲２の３の動画が表示されている（以下、甲２の１、甲２の２及び甲２の３をあわせて、「甲２」という。）。 そして、この甲２の１には、次の事項が開示されている（下線は、当審で付与した。以下同様。）。 ア 「変なカフェはアームロボット「Sawyer」1機と、コーヒー豆のセットやトラブル対応などをするスタッフ“0.5人”で運営するカフェ。発券機にお金を入れ、注文したい商品を選択するとQRコードが付いた紙が発券される。」 イ 「紙コップを指定の位置に置き、先ほどのQRコードをバーコードリーダーにかざすと、ロボットのプログラムが再生され、あらかじめ設定された軌道通りに動く。指定の位置に置かれた紙コップをつかむと、フィルターがセットされた台（Poursteady）に紙コップを移動。その後、フィルターの外に取り付けられた透明の枠をつかみ、コーヒー豆を削る機械の近くへと持っていく。」 ウ 「続いて、コーヒー豆をひく作業へ。銀色の計量カップのようなものを機械に押し当てると、削られたコーヒー豆が出てくる。そのカップを先ほどのフィルター上部まで持っていき、逆さにして豆をフィルターの中へ落とす。 コーヒー豆が入ったフィルターを台に戻すと、いよいよコーヒーを入れる作業に。すると、台に設置されたノズルからお湯が出てくる。しかし、お湯が出てくるのはフィルターをセットした場所とは異なる。理由は、ここで温度の調整をするため。調整が終わると、セットしたフィルターの上部からお湯が出て、コーヒーが濾される。」 エ 「ドリップの時間は2分30秒ほど。センサーではなく、時間が経過するとロボットが受け取りカウンターへとコーヒーを移動させる。受け取りカウンターに設置したタブレットには番号が表示され、その番号と同じQRコードを持っている人がコーヒーを受け取る仕組みだ。」 オ 「受け取りカウンターにコーヒーを置いたあと、Sawyerは手を振ってバイバイをするかのような動作をし、「アトカタズケ、アトカタズケ」と言いながらフィルターの中に入った豆を捨てて洗浄。洗浄が終わると、元の位置にフィルターを戻し、プログラムが終了する。 センサーは空のコーヒーカップを置く場所と取る場所にしか設置しておらず、土台が10センチずれるとうまく作動しないという。センサーを最小限にしたのは、コスト削減のため。ロボットは発券機とも連携しておらず、あくまでのQRコードを読み取った時点で作動するよう設計されているという。」 カ 甲２の３の動画には、複数の紙コップの保管場所が甲２のコーヒーの自動提供を行うシステムには、設けられていることが示され（01:36）、この複数の紙コップの保管場所は、ロボットアームが稼働する範囲とほぼ同じ高さの位置にあるから(01:36及びその前後の時間帯）、ロボットアームの横に位置しているといえる。甲２の３の01:36時点の映像は、次のとおりである。 ［図：0001431562000004.jpg］ （２）甲２に開示された発明 上記（１）及び甲２の２、甲２の３の動画より、甲２には、次の発明（以下、「甲２－１発明」という。）が開示されていると認められる。 ・甲２－１発明 「ＱＲコードを読み取るバーコードリーダーと、 フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台と、 紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動するアームロボットと が設けられたコーヒーの自動提供を行うシステムであって、 複数の紙コップの保管場所と、 バーコードリーダーで読み取られたＱＲコードの内容に基づき、アームロボットを制御する制御装置と、 が設けられ、 アームロボットと、複数の紙コップの保管場所の紙コップからコーヒーの提供を受ける者によって一つの紙コップが置かれる指定の位置と、を有し、 複数の紙コップの保管場所がアームロボットの横に位置するとともに、アームロボットが、紙コップが置かれる指定の位置、フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台、及び、受け取りカウンターの間で一つの紙コップを移動させることによって、バーコードリーダーに読み取られたＱＲコードの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うシステム。」 また、上記（１）より、甲２には、次の発明（以下、「甲２－２発明」という。）も開示されていると認められる。 ・甲２－２発明 「バーコードリーダーによりＱＲコードを読み取るステップと、 フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台においてコーヒーが濾されるステップと、 アームロボットにより紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動するステップと、 を含むコーヒーの自動提供を行う方法であって、 コーヒーの提供を受ける者により、前記アームロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップを前記複数の紙コップの保管場所から前記アームロボットがつかむ指定の位置に置くステップと、 前記アームロボットが、前記アームロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記アームロボットがつかむ指定の位置、フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台、及び、受け取りカウンターの間で一つの前記紙コップを移動させることによって、バーコードリーダーに読み取られたＱＲコードの内容に応じたコーヒーを自動提供するステップを含むコーヒーの自動提供を行う方法。」 さらに、甲２に開示されたアームロボットは、「ロボットのプログラムが再生され、あらかじめ設定された軌道通りに動く」（上記（１）イ参照）ものであり、このプログラムはコンピュータにより実行されるものと解され、また、バーコードリーダーによりＱＲコードを読み取ること、及びコーヒーが濾されることも、プログラムをコンピュータにより実行することにより行われると解されるから、次の甲２－３発明も開示されていると認められる。 ・甲２－３発明 「甲２－２発明のコーヒーの自動提供を行う方法のバーコードリーダーによりＱＲコードを読み取るステップ、フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台においてコーヒーが濾されるステップ、アームロボットにより紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動するステップ、及び、前記アームロボットが、前記アームロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記アームロボットがつかむ前記指定の位置、フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台、及び、受け取りカウンターの間で一つの前記紙コップを移動させることによって、バーコードリーダーに読み取られたＱＲコードの内容に応じたコーヒーを自動提供するステップをコンピュータにより実行するコーヒーの自動提供プログラム。」 ３ 甲３ （１）甲３に記載された事項 甲３は、２０１８年２月８日に公開された「変なカフェ ロボットが入れる本格コーヒーにうなる」と題するＷｅｂページ（https://xtrend.nikkei.com/atcl/trn/column/15/1019373/020500121/）であって、次の事項が記載されている。 ア 「同店で使用するロボットは、米Rethink Robotics社が開発・生産する、単腕型・高性能協働ロボット「Sawyer（ソーヤー）」と、最大5杯のドリップコーヒーを同時に入れられるバリスタマシンの「Poursteady（ポアステディ）」の2台。さっそく、コーヒーを注文してみた。」 イ 「券売機で好きなメニューを選んで購入すると、2次元コードリーダー付きのチケットが出てくる。そのチケットを隣の2次元コードリーダーにかざすと、オーダーが終了し、ソーヤーが動きだす。7つある関節を駆使して紙コップをバリスタマシンのポアステディに移し、コーヒー豆をひいて金属製のコーヒーフィルターにセットする。「コーヒーを入れますよ」と客に語りかけながらソーヤーがポアステディのボタンを押すと、お湯が出てきてコーヒーが抽出される。その後、ソーヤーが受け取りカウンターまでコーヒーを運び、お客に「本格ドリップコーヒーが出来上がりました」と知らせるという流れだ。」 ウ 「オーダーしてからコーヒーを手にとるまでの時間は3～4分。一般的なコーヒースタンドならやや長く感じるが、ロボットの動きを目で追っているうちに、あっという間にできたという印象だ。ロボットの作業をハンドドリップと呼んでいいのかは微妙な気もするが、目の前でコーヒーをひき、フィルターを通してドリップしてくれているのは間違いない。また、コーヒーは文句のない味だった。」 エ 「だが、ロボットにも弱点がある。中野氏によると、左右に開くだけの機構で異なるサイズのものをつかむのは非常に難しいことなのだという。そこでカップとドリッパーの両方をつかめるように、ドリッパーに特注の筒をかぶせてカップと同じ幅にした。ロボット側の設計を変えるのではなく、つかむ対象をロボットの仕様に合わせることで問題を解決したというわけだ。」 オ 甲３には、次の図面が記載されており、これより、甲３に示されるシステムは、複数の紙コップの保管場所が設けられ、この保管場所は、単腕型ロボットの横に位置しているといえる。そして、上記アの記載からこの単腕型ロボットは、ソーヤーであるといえる。なお、甲３には、紙コップを移すことについて、「７つある関節を駆使して紙コップをバリスタマシンのポアステディに移」すことは、記載されているが、この紙コップをどこからポアステディに移すにかについては、記載されておらず、また、複数の紙コップの保管場所にある紙コップを何が（誰が）最初に取り上げ、移動させるかについては、記載されていない。 ［図：0001431562000005.jpg］ （２）甲３に記載された発明 上記（１）より、甲３には、次の発明（以下、「甲３－１発明」という。）が記載されていると認められる。 ・甲３－１発明 「２次元コードリーダー付きのチケットを読み取る２次元コードリーダーと、 コーヒーを抽出するバリスタマシンと、 紙コップをバリスタマシンのポアステディに移動するソーヤーと が設けられたコーヒーの自動提供を行うシステムであって、 複数の紙コップの保管場所と、 ２次元コードリーダーにかざされたチケットの注文に基づき、ソーヤーを制御する制御装置と、が設けられ、 ソーヤーを有し、 複数の紙コップの保管場所がソーヤーの横に位置するとともに、ソーヤーが、紙コップをバリスタマシンのポアステディ、及び、受け取りカウンターに運ぶことによって注文に応じたコーヒーの自動提供を行うシステム。」 また、上記（１）より、甲３には、次の発明（以下、「甲３－２発明」という。）も記載されていると認められる。 ・甲３－２発明 「２次元コードリーダーにより２次元コードリーダー付きのチケットを読み取るステップと、 バリスタマシンによりコーヒーを抽出するステップと、 ソーヤーにより紙コップをバリスタマシンに移動するステップと、 を含むコーヒーの自動提供を行う方法であって、 ソーヤーが、紙コップをバリスタマシンのポアステディ、及び、受け取りカウンターに運ぶことによって注文に応じたコーヒーを自動提供するステップを含むコーヒーの自動提供を行う方法。」 さらに、甲３－２発明のソーヤーは、その動作がコンピュータにより実行されるプログラムを用いて制御されていると解され、コーヒーを抽出するステップも「ソーヤーがポアステディのボタンを押す」ことでコーヒーが抽出されるものであり、また２次元コードリーダーにより２次元コードリーダー付きのチケットを読み取るステップもプログラムをコンピュータにより実行することにより行われると解されるから、次の甲３－３発明も甲３に記載されていると認められる。 ・甲３－３発明 「甲３－２発明のコーヒーの自動提供を行う方法の各ステップをコンピュータにより実行するコーヒーの自動提供プログラム。」 ４ 甲４の１及び甲４の２ （１）甲４の１及び甲４の２に開示された事項 甲４の１は、「上島珈琲とＱＢＩＴがコーヒーを淹れるロボット・パッケージを発表！この夏、ＵＣＣ旗艦店で見られる(https://robotstart.info/2019/06/26/ucc-qbit-2.html)」と題するＷｅｂページであって、このページに甲４の２の動画が開示されている（以下、甲４の１、甲４の２をあわせて、「甲４」という。）。 そして、この甲４の１には、次の事項が記載されている。 ア 「UCCホールディングス(上島珈琲)とロボティクス・サービスプロバイダーの株式会社QBIT Roboticsは、カフェ業態における提携の一環としてロボットカフェのパッケージ「＆robot cafe system」(アンドロボットカフェシステム)を、本日6月26日より正式に販売開始することを発表した。」（当審注：「cafe」の「e」は、アクサン・テギュ付き。以下同様。） イ 「「＆robot cafe system」はいわゆるKIOSKタイプのパッケージで、ロボット本体、コーヒーマシン、カウンター筐体があらかじめセットで設計されたもの。人が運び込んで、配管さえ行えば、比較的簡単に設置でき、コーヒー店舗が開店できるという。必要なスペースは1.8坪。」 ウ 「ロボットカフェのパッケージ 「＆robot cafe system」は専用のカウンター筐体とアームロボットやカフェマシンなどの機器の組み合わせで提供されます。カウンター筐体は電気水道の設備から外装までを整えた完成品として(もしくは現地組立用の半完成品として)QBITの指定工場から直送、アームロボットは店舗作業用にプログラミングの済んだものが出荷されます。ここにカフェマシンを設置して調整を施せば数時間でロボットカフェを設営することができます。プロフェッショナル仕様のマシンを採用しているのでドリンク類の味は一流。ドリップコーヒーをはじめ、アイスコーヒーやカフェラテも有名店にひけをとりません。」 また、甲４の２の動画には、次の事項が示されている。 エ 甲４の２には、「ドリップコーヒー」、「￥６００－」の記載と共に２次元バーコードが記載されたチケットを読み取らせることが示されている（00:00）から、アンドロボットカフェシステムには、チケット読み取り口が設けられていることがわかる。 オ 上記イに示すロボット本体（以下、単に「ロボット」という。）は、積み重なった複数の紙コップのうちの一つをつかみ上げ（00:29）、次に、つかんだ紙コップを上記イに示すコーヒーマシンに移動させている（00:39）。 カ 上記オに示す積み重なった複数の紙コップは、カウンターの上に置かれており、この場所が紙コップの保管場所であるといえ、この保管場所は、ロボットが稼働する範囲とほぼ同じ高さの位置にあるから、ロボットアームの横に位置しているといえる（01:28）。 キ 上記オに示すように、ロボットは、積み重なった複数の紙コップのうちの一つをつかみ上げ、このつかんだ紙コップをコーヒーマシンに移動させていると共に、この紙コップをコーヒーマシンから（01:28）受取口に移動させている（01:39）。 ク 上記キに示す受取口に移動させた紙コップには、コーヒーマシンでドリップしたコーヒーがいれられており（01:14）、これは、上記エに示すチケットの内容に応じたコーヒーであると解されるから、甲４に示されたアンドロボットカフェシステムは、チケット読み取り口にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うものである。 ケ 以下に、甲４の２の各時点での映像を示す。 ［図：0001431562000006.jpg］ ［図：0001431562000007.jpg］ （２）甲４に開示された発明 上記（１）より、甲４には、次の発明（以下、「甲４－１発明」という。 ）が開示されていると認められる。 ・甲４－１発明 「チケット読み取り口と、 コーヒーをドリップするコーヒーマシンと、 複数の紙コップの保管場所から紙コップをコーヒーマシンに移動するロボットとが設けられたコーヒーの自動提供を行うアンドロボットカフェシステムであって、 複数の紙コップの保管場所と、 チケット読み取り口にかざされたチケットの内容に基づき、ロボットを制御する制御装置と、が設けられ、 ロボットを有し、 複数の紙コップの保管場所がロボットの横に位置するとともに、ロボットが、当該複数の紙コップの保管場所、コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させることによってチケット読み取り口にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うアンドロボットカフェシステム。」 また、上記（１）より、甲４には、次の発明（以下、「甲４－２発明」という。）も開示されていると認められる。 ・甲４－２発明 「チケット読み取り口によりかざされたチケットを読み取るステップと、 コーヒーマシンによりコーヒーをドリップするステップと、 ロボットにより紙コップをコーヒーマシンに移動するステップと、 を含むコーヒーの自動提供を行う方法であって、 ロボットが、ロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所、コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させることによってチケット読み取り口にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーを自動提供するステップを含むコーヒーの自動提供を行う方法。」 さらに、甲４に開示されたロボットは、「店舗作業用にプログラミングの済んだもの」（上記（１）ウ参照）であり、このプログラミングされたものはコンピュータにより実行されるものと解されるから、次の甲４－３発明も開示されていると認められる。 ・甲４－３発明 「甲４－２発明のコーヒーの自動提供を行う方法の各ステップをコンピュータにより実行するコーヒーの自動提供プログラム。」 ５ 甲５ （１）甲５に開示された事項 甲５は、https://www.youtube.comに公開された動画であり（甲２０の１）、次の事項が開示されている。 ア 甲５には、ドリンクの自動提供を行うシステム及び方法が示されている（甲５の動画全体）。 イ 甲５には、「ロボと泪とカシスとソーダ」、「１８１」の文字と共に２次元バーコードが記載されたチケットをチケット読み取り機が読み取ることが示されている（00:09）。 ウ 甲５には、ロボットアームが示されており、このロボットアームは、複数のコップが積み重ねられた保管場所から、一つのコップをつかみ（00:17）、飲み物を供給するサーバーに移動させている（00:25、00:36、00:50）。 エ 甲５に開示されたロボットアームは、サーバーで飲み物が注がれ、マドラーでコップの中の飲み物をかき混ぜたコップ（01:37）を提供口に移動させている（01:52）。そして、これにより、かざされたチケットに応じたドリンクの自動提供を行っている（甲５の動画全体）。 オ 上記ウに示す複数のコップが積み重ねられた保管場所は、ロボットアームの稼働する範囲とほぼ同じ高さの位置にあるから、ロボットアームの横に位置しているといえる。 カ 以下に、甲５の各時点での映像を示す ［図：0001431562000008.jpg］ ［図：0001431562000009.jpg］ ［図：0001431562000010.jpg］ （２）甲５に開示された発明 上記（１）より、甲５には、次の発明（以下、「甲５－１発明」という。）が開示されていると認められる。 ・甲５－１発明 「チケット読み取り機と、 ドリンクを供給するサーバーと、 複数のコップの保管場所からコップをサーバーに移動するロボットアームと が設けられたロボットがドリンクの自動提供を行うシステムであって、 複数のコップの保管場所と、 チケットが読み取られた後に、ロボットアームを制御する制御装置と、 が設けられ、 ロボットアームを有し、 複数のコップの保管場所がロボットアームの横に位置するとともに、ロボットアームが、複数のコップの保管場所、サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させることによって、かざされたチケットに応じたドリンクの自動提供を行うシステム。」 また、上記（１）より、甲５には、次の発明（以下、「甲５－２発明」という。）も開示されていると認められる。 ・甲５－２発明 「チケット読み取り機によりチケットを読み取るステップと、 サーバーによりアルコール飲料を供給するステップと、 ロボットアームによりコップをサーバーに移動するステップと、 を含むドリンクの自動提供を行う方法であって、 ロボットアームが、ロボットアームの横に位置する複数のコップの保管場所、サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させることによって、かざされたチケットに応じたドリンクを自動提供するステップを含むドリンクの自動提供を行う方法。」 さらに、甲５－２発明のロボットアームは、その動作がコンピュータにより実行されるプログラムを用いて制御されていると解されることから、次の甲５－３発明も甲５に開示されていると認められる。 ・甲５－３発明 「甲５－２発明のドリンクの自動提供を行う方法の各ステップをコンピュータにより実行するドリンクの自動提供プログラム。」 ６ 甲６ （１）甲６に記載された事項 甲６は、２０２０年１月２９日に更新された「「ロボ軒め酒場」にいってきました！ビールもカクテルもロボメイド大衆酒場に酒注ぎロボット！Aiで接客もバッチリやん」と題するＷｅｂページ（https://ascii.jp/elem/000/004/001/4001122/）であって、次の事項が記載されている。 ア 「「ゼロ軒めロボ酒場」（一軒め酒場）に入るとすぐ、多関節なアームが特徴的なロボットがいるではないですか！パイプのような軸を中心に回転して動くタイプの据え置き型ロボット。ペッパーのようにヒューマン型ではありません。」 イ 「このQBITのロボ、お酒を自動で作ってくれるんです。 メニューは全6種。「ロボ生ビール」「スコッチハイロボール」「ロボレモンサワー」「白加賀でつくったロボ梅酒ソーダ」「ロボと泪とカシスとソーダ」「桃色ロボ想い」。いずれも500円。なお、一軒め酒場の通常メニューと異なります。」 ウ 「お酒を購入してみました。最初にレジに行って店員さんに注文。QRコードが印刷されたレシートを発行してもらいます。QRをロボットブースにある読み取り部分にかざすとお酒作りがスタートします。」 エ 「まずはビール。ロボットは「おいしいお酒を作りますね」といったフレーズを発しながら（女性の声で、かわいい）アームを伸ばして器用にコップを取り、サーバーに移してビールを注いでくれました。」 オ 「ハイボール。最初に氷を入れ、それからリカー類のサーバーにコップを移し、ウイスキーを注入。最後に炭酸。通常のドリンク作りの手順で進めてくれるわけです。」 カ 「できあがったお酒は所定の取り出し口に置かれます。ロボットメイドのお酒、人がつくるのと同じ手順で作られているから、違和感なくおいしいです！」 キ 甲６には、次の図面が記載されている。図１は、上記ウの下に示され、図２は、上記エの下に「アームでコップを取ります。」の記載と共に示されている。図３は、図２の下に「ビールサーバーにのせればワンプッシュ」の記載と共に示され、さらに１つ図面（非提示）をおいて、図４が「はいどうぞ」の記載と共に示されている。なお、図番は、当審で付与した。 ［図：0001431562000011.jpg］ ［図：0001431562000012.jpg］ ク 上記キに示す図２及び図３の左下付近に、複数のコップが積み重ねられた状態で置かれているのが見て取れ、上記エに示すロボットが「アームを伸ばして器用にコップを取」ることは、この積み重ねられたコップを取るものと解される。これより、この積み重ねられたコップは、ロボットが取るためのコップを保管場所に置いてあるものと理解できる。そして、図２及び図３の記載からみて、積み重ねられたコップは、ロボットが有するアームの稼働する範囲とほぼ同じ高さの位置にあるから、ロボットアームの横に位置しているといえる。 （２）甲６に記載された発明 上記（１）より、甲６には、次の発明（以下、「甲６－１発明」という。）が記載されていると認められる。 ・甲６－１発明 「ＱＲコードが印刷されたレシートを読み取る読み取り部分と、 お酒を注ぐサーバーと、 コップをサーバーに移すアームを有するロボットと が設けられたお酒の自動提供を行うシステムであって、 複数のコップの保管場所と、 ＱＲが読み取り部分にかざされた後、ロボットを制御する制御装置と、 が設けられ、 ロボットを有し、 複数のコップの保管場所がアームの横に位置するとともに、アームが、複数のコップの保管場所、お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させることによって、読み取り部分にかざされたレシートの内容に応じたお酒の自動提供を行うシステム。」 また、上記（１）より、甲６には、次の発明（以下、「甲６－２発明」という。）も記載されていると認められる。 ・甲６－２発明 「読み取り部分によりＱＲコードが印刷されたレシートを読み取るステップと、 サーバーによりお酒を注ぐステップと、 ロボットによりコップをサーバーに移すステップと、 を含むお酒の自動提供を行う方法であって、 アームが、アームの横に位置する複数のコップの保管場所、お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させることによって、読み取り部分にかざされたレシートの内容に応じたお酒を自動提供するステップを含むお酒の自動提供を行う方法。」 さらに、甲６－２発明のロボットは、その動作がコンピュータにより実行されるプログラムを用いて制御されていると解されることから、次の甲６－３発明も甲６に記載されていると認められる。 ・甲６－３発明 「甲６－２発明のお酒の自動提供を行う方法の各ステップをコンピュータにより実行するお酒の自動提供プログラム。」 ７ 甲７ （１）甲７に開示された事項 甲７は、https://www.youtube.comに公開された動画であり（甲２１の１）、次の事項が開示されている。 ア 甲７には、お酒の自動提供を行うロボットシステム及びお酒の自動提供を行う方法が示されている（甲７の動画全体）。 イ 甲７には、「オーダーを受けるとロボットが動き出し、」の文字と共に、アームロボットが動き始める様子が示されており（00:26）、これより、「オーダーを受ける」ためのオーダー受付部をお酒の自動提供を行うロボットシステムは設けられているといえる。 ウ 甲７には、「ビールサーバーにコップをセットすると、」の文字と共に、アームロボットがもつコップがサーバーにセットされ（00:37）、その後、コップにサーバーからお酒（ビール）が注がれる（00:43）様子が「ビールが自動で注がれていきます」の文字と共に示されている。したがって、甲７のお酒の自動提供を行うロボットシステムは、お酒を供給するサーバーが設けられている。 エ 甲７には、オーダーを受け付けると、「コップを取りに行きます。」の文字と共に、アームロボットが積み重ねられたコップを取りに行く様子が示されている（00:30）。このコップは、複数個のコップが積み重ねられており、この場所はコップの保管場所であるといえる。そして、アームロボットは、取ったコップをサーバーに移動させている（00:37）。 オ 甲７には、「本ロボットシステムでは、」（01:22）「アームロボットを本体上部に配置するデザインで、」（01:25）「省スペースを実現しています。」（01:30）と示されており、上記エに示すコップの保管場所は、ロボットアームの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部にあることが わかる（00:26）。 カ 甲７には、サーバーにセットされ、お酒（ビール）が注がれたコップ（上記ウ参照）を指定のカップホルダーへ運ぶことが示されている（01:00、01:06）。 キ 以下に、甲７の各時点での映像を示す。 ［図：0001431562000013.jpg］ ［図：0001431562000014.jpg］ ［図：0001431562000015.jpg］ （２）甲７に開示された発明 上記（１）より、甲７には、次の発明（以下、「甲７－１発明」という。 ）が開示されていると認められる。 ・甲７－１発明 「オーダー受付部と、 お酒を供給するサーバーと、 複数のコップの保管場所からコップをサーバーに移動するアームロボットと が設けられたお酒の自動提供を行うロボットシステムであって、 複数のコップの保管場所と、 オーダーに基づき、アームロボットを制御する制御部と、 が設けられ、 アームロボットを有し、 複数のコップの保管場所がアームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置するとともに、アームロボットが、複数のコップの保管場所、サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させることによって、オーダーに応じたお酒の自動提供を行うロボットシステム。」 また、上記（１）より、甲７には、次の発明（以下、「甲７－２発明」と いう。）も開示されていると認められる。 ・甲７－２発明 「オーダー受付部によりオーダーを受け付けるステップと、 サーバーによりお酒を供給するステップと、 アームロボットによりコップを複数のコップの保管場所からサーバーに移動するステップと、 を含むお酒の自動提供を行う方法であって、 アームロボットが、アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する複数のコップの保管場所、サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させることによってオーダーに応じたお酒を自動提供するステップを含むオーダーに応じたお酒の自動提供を行う方法。」 さらに、甲７－２発明のアームロボットは、その動作がコンピュータにより実行されるプログラムを用いて制御されていると解されることから、次の甲７－３発明も甲７に開示されていると認められる。 ・甲７－３発明 「甲７－２発明のオーダーに応じたお酒の自動提供を行う方法の各ステップをコンピュータにより実行するオーダーに応じたお酒の自動提供プログラム。」 ８ 甲８ （１）甲８に記載された事項 甲８には、次の事項が記載されている。 ア 「【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は飲料製造装置に関し、特に、カップに供給されたシロップと氷を前記カップ内で混合してシャーベット状の飲料（フローズン飲料）を製造する飲料製造装置に関する。」 イ 「【００６３】図１０は、第２の実施の形態として、上記したフローズン飲料製造部１で説明したカップ内での原料混合機構を適用したカップ式飲料の自動販売機を示し、調理部６０は、水平方向に延びる搬送機構６１と、カップＣを供給するカップ供給装置６２と、クリーム、コーヒー、および砂糖等の粉末原料をカップＣに供給する原料貯蔵部６３Ａ、６３Ｂ，および６３Ｃを備えたキャニスタ６３と、カップＣにレモンシロップ、生クリーム等のシロップをシロップポンプ６４Ａの送出動作に基づいて送出管６４Ｂから送出するシロップ供給装置６４と、カップＣに湯を供給する湯タンク６５と、粉末原料と湯との攪拌（調理）、氷等の固形分の粉砕を行う回転可能なカッター部６６Ａを有する攪拌機構６６と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷し、貯水する製氷機６７を有する。」 ウ 「【００７３】以下に、上記したカップ式飲料の自動販売機で、フローズン飲料を製造する動作を説明する。 【００７４】購買者によって図示しない飲料選択ボタンが押されると、制御部は、カップ供給装置６２にカップ供給動作を実行させる。カップ供給装置６２はカップ保持機構８１にカップＣを供給する。カップ保持機構８１は、カップ受台８３でカップＣを受けるとともにカップ把持アーム８４でカップＣを保持固定する。次に、制御部は、搬送モータ７１と搬送モータ７７を駆動してカップ保持機構８１を原料の供給位置に移動させる。この移動によって、カップＣにはシロップと氷が供給される。 【００７５】次に、制御部は、カップ保持機構８１を攪拌機構６６のある位置に移動させる。制御部は、カップ把持アーム８４で把持しているカップＣを図示しない昇降装置によってカップ受台８３とともにカッター６６０の方向に上昇させる。まず、下蓋６６２がカップＣ内に挿入され、続いて、上蓋６６３がカップＣの上部に当接する。次に、下蓋６６２がカップＣの内壁に密接する。次に、上蓋６６３がスプリング６６４の弾性力に基づいてカップＣの上部に密接することによりカップＣを封止する。制御部は、上蓋６６３がカップＣの上部に当接した後にカッター６６０を回転駆動する図示しないモータに通電してカッター６６０を回転駆動する。カッター６６０は、封止されたカップ内の氷およびシロップを粉砕、混合する。このカップ受台８３は、カッター部６６Ａで原料の粉砕、混合を行っている間に上下に移動する。このことにより、カップＣ内のフローズン飲料を深さ方向に攪拌する。 【００７６】制御部は、上記した深さ方向の攪拌が規定の回数となったとき、カップ受台８３を図１１（ａ）に示す高さ位置に配置させる。次に、カップ保持機構搬送部８０を駆動してカップ保持機構８１を図示しない販売口に移動させる。カップ把持アーム８４は、把持しているカップＣを販売口で分離する。制御部は、カップ保持機構８１を待機位置に移動させる。このようにしてフローズン飲料を購入客に販売する。」 エ 甲８には、図１０として、次の図が記載されている。 ［図：0001431562000016.jpg］ ９ 甲９ （１）甲９に記載された事項 甲９には、次の事項が記載されている。 ア 「【０００１】 提案される発明は、大規模産業用ロボットの技術分野にある。」 イ 「【０００４】 より詳しくは、提案される発明は、大規模産業用ロボットを通じてユーザ生成入力によって作動される自動化飲料製造、特にカクテル製造ラインの技術分野にある。」 ウ 「【００４１】 自動化ライン４０はまた、グラス１５をコンベヤ４’の上に置くためのカップまたはグラスディスペンサ５０も備える。ディスペンサ５０は、グラスを積み重ねるためのラック５１および傾斜剛性アーム５２を備える。好ましくは、ディスペンサ５０は、カウンタートップ３の下にある（図１１）。 【００４２】 ディスペンサ５０は、次の通りに働く（図１２詳細「ａ」から「ｄ」）。アーム５２は、空のグラス１５をラック５１から抜き取るようにバックエンドソフトウェアによって制御され、アーム５２は、空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置いてカクテルを受け取る用意ができるように傾きまたは動き、ロボットアーム１ａ、１ｃは、飲み物をエンドエフェクタ１４からグラス１５に注ぎ、コンベヤ４’は、グラス１５の飲み物をユーザに配送する。好ましくは、ラック５１は、アーム５２が、空のグラス１５をラック５１からつかみ取るためのピックアップ位置（図１２ａ）と空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置くための解放位置（図１２ｂ）との間を離散的方式で移動するように、空のグラス１５がアーム５２によって実質的に一定の高さに抜き取られる状態に保つための移動プラットフォーム５３を備える。ロボットアーム１ａ、１ｃとの可能性がある干渉を回避するために、アーム５２は、飲み物がエンドエフェクタ１４からグラス１５に注がれる前に解放位置からつかみ取る位置に戻る（図１３）。代替案として、カップまたはグラスディスペンサは、例えば重力によって、図１２ｂに例示される直立位置にグラスを提供するようなものであり、ロボットアームは、カップをディスペンサから充填領域に移動させ、その後、飲み物をカップ内部に注ぐ。」 エ 甲９には、図１１、図１２ａないしｄ及び図１３として、次の図が記載されている。 ［図：0001431562000017.jpg］ ［図：0001431562000018.jpg］ １０ 甲１３ （１）甲１３に記載された事項 甲１３には、次の事項が記載されている。 ア 「【０００１】 本発明は、容器を飲料注出部の近傍に供給し飲料を注出する飲料サーバーに関する。」 イ 「【００４１】 図１に示すように、飲料サーバー１０は、トレー１に載置されたグラス２に対してビールを注出する飲料注出部としての注出コック１９を有する上部筐体１４と、飲料管５を介して注出コック１９と接続される飲料樽３を載置する載置部１５を有する下部筐体１６と、を一体的に備えている。上部筐体１４及び下部筐体１６は、ステンレス鋼製の板材を加工して形成され、適宜断熱材を備えている。上部筐体１４が本発明の第一の筐体であり、下部筐体１６が本発明の第二の筐体である。」 ウ 「【００５１】 本実施形態においては、上部筐体１４は、その天面に上昇限界位置にあるトレー１に載置されているグラス２の存在を検知する容器検知部としての容器検知センサを備えている。容器検知センサは、衛生面の観点から、好ましくは非接触センサから構成される。前記搬送制御部は、前記容器検知部によってグラス２の存在が検知されないときは、アクチュエータ１８を駆動してスクリュー体１７を回転させ、トレー１を上昇限界位置まで上昇させる。 【００５２】 飲料サーバー１０に対するグラス２の搬入位置と、グラス２に対するビールの注出位置とが異なるので、予めグラス２が載置されたトレー１を搬入し、注出位置にグラス２が載置されたトレー１を搬送しておき、必要に応じてグラス２にビールを注出するという運用が可能となる。 【００５３】 上部筐体１４は、上部筐体１４の内部を冷却する第一の冷却装置（図示せず）を備えている。前記第一の冷却装置は、熱交換器により冷却した空気を送風機によって上部筐体１４の内部に供給するように構成されている。前記第一の冷却装置によって上部筐体１４の内部は、好ましくは－１５°Ｃから５°Ｃくらいに維持される。上部筐体１４に覆われた空間内を冷却することによって、予めグラス２を冷却しておくことができる。なお、前記第一の冷却装置は設定時間に応じて自動的な電源の入り切りが可能に構成されている。」 エ 「【００６９】 図４に示すように、飲料サーバー１０は、該飲料サーバー１０が設置される店舗の客席において店員Ｈが受けた注文を入力可能な注文用端末２２から送信された発注情報を受信する受信部２３と、受信部２３が受信した発注情報に基づいて、注出コック１９を制御する注出指令部と、前記発注情報に応じた伝票２５を出力する印字装置２４と、を備えている。 【００７０】 前記注出指令部は、受信部２３が受信した発注情報に基づいて、必要数のグラス２にビールが注出される。このとき、印字装置２４から前記発注情報に対応する情報が印字された伝票２５が出力される。 【００７１】 グラス２へビールの注出が完了すると、伝票２５の内容に基づいて、店員Ｓは飲料サーバー１０からトレー１を搬出し、該トレー１から所定数のグラス２を取り出し、所定の客席に配膳する。」 オ 甲１３には、図１及び図４として、次の図が記載されている。 ［図：0001431562000019.jpg］ １１ 甲１４ （１）甲１４に記載された事項 甲１４には、次の事項が記載されている。 ア 「【０００８】 以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。 図１は、本実施形態の注文処理システムの構成を示すブロック図である。注文処理システムは、例えば飲食店に設置されて稼働する。 【０００９】 注文処理システムは、オーダーステーション１０、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｓａｌｅｓ）端末１２、キッチンプリンタ１４、ホールコントローラ１６、及び少なくとも１つの複数のアクセスポイント（ＡＰ）１８（１８－１，…，１８－ｍ）がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク１９を介して相互に接続される。また、注文処理システムは、アクセスポイント１８との無線通信を介して、タブレット端末１６Ｋ、複数のハンディターミナル２０（２０－１，…，２０－ｎ）、店舗内のテーブル毎に設置された複数台の注文受付端末２２（２２－１，…，２２－ｘ）及び複数台のテーブルロボット２４（２４－１，…，２４－ｘ）、少なくとも１台のフロアロボット２６（２６－１，…，２６－ｙ）が、ネットワーク１９と接続される。」 イ 「【００２２】 フロアロボット２６は、店舗内で商品の各テーブルへの配膳、及び各テーブルから食器、グラス、ゴミ等の物品の回収（バッシング）のために使用されるロボットである。フロアロボット２６は、食器等を載置することができる、少なくとも１つの載置台が設けられている。フロアロボット２６は、自律走行する機能が設けられており、店舗内のテーブルの配置に応じて設定された経路に応じて、指定された目的とするテーブルの位置まで走行することができる。フロアロボット２６には、例えば衝突防止センサが設けられ、障害物を回避しながら走行する。 【００２３】 フロアロボット２６は、アクセスポイント１８を介した無線通信機能が設けられており、例えば客により注文受付端末２２あるいはテーブルロボット２４から入力された指示、ホールコントローラ１６からの客の状況に応じた指示、あるいは従業員による操作により入力された指示を受信して、指示に応じた動作をすることができる。また、フロアロボット２６は、走行に伴って、現在位置を示す位置データを、アクセスポイント１８を介してホールコントローラ１６に通知する。ホールコントローラ１６は、フロアロボット２６から受信される位置データをもとに、例えば店舗のテーブル配置などを表示するフロアマップに、フロアロボット２６が走行する経路上における現在位置（動作状況）を示す情報を表示することができる。」 ウ 「【００７６】 一方、フロアロボット２６は、ホールコントローラ１６からの指示を受信すると（ＡｃｔＤ１、Ｙｅｓ）、移動先を示すテーブル番号をもとに、現在位置から目的とするテーブルまでの経路を設定して、移動制御を開始する。フロアロボット２６は、店舗内における走行に伴って、現在位置を示す位置データを、アクセスポイント１８を介してホールコントローラ１６に通知する。」 エ 甲１４には、図１として、次の図が記載されている。 ［図：0001431562000020.jpg］ 第７ 無効理由についての判断 １ 無効理由１について （１）本件発明７について 本件発明７と甲１－２発明とを対比する。 甲１－２発明の「読み取り機によりチケットを読み取るステップ」は、チケットを読み取ることにより、飲料であるコーヒーの注文を受け付けているから、甲１－２発明の「読み取り機によりチケットを読み取るステップ」は、本件発明７の「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップ」に相当する。 甲１－２発明の「ドリップマシン」、「コーヒー」、「ドリップする」は、それぞれ本件発明７の「飲料供給部」、「飲料」、「供給する」に相当する。したがって、甲１－２発明の「ドリップマシンによりコーヒーをドリップするステップ」は、本件発明７の「飲料供給部により飲料を供給するステップ」に相当する。 甲１－２発明の「紙コップ」は、本件発明７の「飲料容器」に相当する。また、甲１－２発明において、「紙コップをドリップマシンにセットする」ことは、紙コップをドリップマシンによるコーヒーの供給位置に移動させてセットすることにほかならない（上記第６・１（１）ウ参照）から、甲１－２発明の「紙コップをドリップマシンにセットする」ことは、本件発明７の「飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。さらに、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことには、ロボットアームにより飲料容器を移動することが含まれるから、甲１－２発明の「ロボットアームにより紙コップを」「セットする」ことは、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことに相当する。よって、甲１－２発明の「ロボットアームにより紙コップをドリップマシンにセットするステップ」は、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」に相当する。 甲１－２発明の「コーヒーを自動で提供する方法」は、本件発明７の「飲料自動提供方法」に相当する。 甲１－２発明の「複数の紙コップの保管場所」は、本件発明７の「飲料容器保管部」に相当し、甲１－２発明の「複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップ」は、本件発明７の「飲料容器保管部内に保管された飲料容器」に相当する。また、甲１－２発明の「前記ロボットアームによって取り上げられる所定の位置」は、本件発明７の「前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置」に相当し、甲１－２発明の「置く」は、本件発明７の「供給する」に相当する。そうすると、甲１－２発明の「コーヒーの提供を受ける者により、ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップを前記複数の紙コップの保管場所から前記ロボットアームによって取り上げられる所定の位置に置くステップ」と、本件発明７の「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」とは、飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップである点で共通する。 甲１－２発明の「複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記ロボットアームによって取り上げられる紙コップが置かれる前記所定の位置」は、本件発明７の「飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置」に相当する。また、甲１－２発明において、「ロボットアームが」「紙コップが置かれる前記所定の位置」、「ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させること」は、「紙コップが置かれる前記所定の位置」とドリップマシンのコーヒーの供給位置、及び、トレーの間で一つの、すなわち共通の紙コップを移動させることにほかならない。ここで甲１－２発明における「トレー」は、コーヒーの提供を受ける者に紙コップに入れたコーヒーを提供する位置である（上記第６・１（１）エ参照。）。そして、甲１に開示された発明は、ロボットアームが一つの紙コップと共に、ドリッパーも移動させている（上記第６・１（１）オに示す00:26、00:30時点の映像参照）が、ロボットアームが紙コップだけでなくドリッパーを移動させていたとしても共通の紙コップ、すなわち共通の飲料容器を移動させていることに変わりはなく、甲１－２発明の「一つの紙コップを移動させること」は、本件発明７の「共通の前記飲料容器を移動させること」に相当するから、甲１－２発明の「前記ロボットアームが、前記ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記ロボットアームによって取り上げられる紙コップが置かれる前記所定の位置、前記ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させること」は、本件発明７の「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させること」と、ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることで共通する。 甲１－２発明の「読み取り機にかざされたチケットの内容」は、本件発明７の「注文受付部により受け付けられた注文」に相当し、甲１－２発明の「コーヒーの自動提供を行うステップを含む」ことは、本件発明７の「自動で提供するステップを含む」ことに相当する。 そうすると、本件発明７と甲１－２発明とは、次の一致点７－１で一致し、相違点７－１で相違する。 ・一致点７－１ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップと、 前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含む飲料自動提供方法。」 ・相違点７－１ 飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップが、本件発明７では、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により」飲料容器を供給するものであって、飲料容器保管部が「前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲１－２発明では、「コーヒーの提供を受ける者により」、紙コップを所定の位置に置くものであって、複数の紙コップの保管場所が「ロボットアームの横に位置する」点。 上記相違点７－１について検討する。 飲料容器を供給するのが、「飲料容器供給機構」であるか、「コーヒーの提供を受ける者」であるかは、飲料容器を供給する主体が明らかに異なるから、上記相違点７－１は、実質的な相違点である。また、飲料容器を保管する飲料容器保管部をロボットアームの下方とするか、あるいは、甲１－２発明のようにロボットアームの横に位置するものとするかは、明らかにその場所が異なるものであるから、この点からみても、上記相違点７－１は、実質的な相違点である。 そうすると、本件発明７は、甲１－２発明であるとはいえない。 請求人は、「ロボットアームは上方からコップを取上げる構造上、コップの保管位置の一部は、その本体アーム部分よりも下方となる」と主張している（上記第４・３（１）イ参照）が、甲１の開示によれば、コップの保管位置が下方となるのは、ロボットアームの先端部分であるコップを取り上げる部分に対してであり、ロボットアームのこのような特定の部分の下方にコップの保管位置があるからといって、ロボットアームそのものに対して、コップの保管位置が下方に位置するとはいえないから、請求人の上記主張は採用することができない。 なお、甲１－２発明に基づく本件発明７の進歩性については、「３ 無効理由３について」の「（３）本件発明７について」において検討する。 （２）本件発明８について 本件発明８と甲１－３発明とを対比すると、本件発明７と甲１－２発明と同様に対比できるから、甲１－３発明の「甲１－２発明のコーヒーを自動で提供する方法の読み取り機によりチケットを読み取るステップと、ドリップマシンによりコーヒーをドリップするステップと、ロボットアームにより紙コップをドリップマシンにセットするステップと、前記ロボットアームが、前記ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記ロボットアームによって取り上げられる紙コップが置かれる前記所定の位置、前記ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させることによって、前記読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うステップ」は、本件発明８の「請求項７記載の飲料自動提供方法の各ステップ」と、「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、飲料供給部により飲料を供給するステップと、ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」である点で共通する。また、甲１－３発明の「コーヒーを自動で提供するプログラム」は、本件発明８の「飲料自動提供プログラム」に相当する。 そうすると、本件発明８と甲１－３発明とは、次の一致点８－１で一致し、相違点８－１で相違する。 ・一致点８－１ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、飲料供給部により飲料を供給するステップと、ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラム。」 ・相違点８－１ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲１－３発明のコーヒーを自動で提供するプログラムは、このようなステップをコンピュータにより実行するものではない点。 そして、上記相違点８－１は、相違点７－１が実質的な相違点であるのと同様に、実質的な相違点であるから、本件発明８は、甲１－３発明であるとはいえない。 なお、甲１－３発明に基づく本件発明８の進歩性については、「３ 無効理由３について」の「（４）本件発明８について」において検討する。 （３）無効理由１についてのまとめ 上記のとおり、本件発明７は、甲１－２発明であるとはいえず、また、本件発明８は、甲１－３発明であるとはいえないから、本件発明７及び８は、無効理由１によって、無効とすることはできない。 ２ 無効理由２について （１）公然実施された発明について 甲１ないし３に開示された発明は、上記第６・１ないし第６・３に示すとおりであるところ、甲１ないし３は、いずれも本件特許の優先日前に「変なカフェ（東京都渋谷区神南１丁目２１－３ 渋谷モディＢ１Ｆ）」において実施されたコーヒーを自動で提供する方法を撮影した動画（甲１，甲２の２、甲２の３）であり、また、これを紹介するＷｅｂページ（甲２の１、甲３、甲１５）である。そうすると、これら甲１ないし３には、上記第６・１ないし第６・３に示す発明が開示されているが、これらは、「変なカフェ（東京都渋谷区神南１丁目２１－３ 渋谷モディＢ１Ｆ）」において同じ装置を用いて、同じ方法で実施されているものと理解できる。 そうすると、上記第６・１ないし第６・３で認定した甲１－２発明、甲２－２発明、甲３－２発明は、いずれも同じ方法で実施されたものの動画及びＷｅｂページに基づいて認定した発明であるから、これらより、本件特許の優先日前に、「変なカフェ（東京都渋谷区神南１丁目２１－３ 渋谷モディＢ１Ｆ）」において、次の発明（以下、「公然実施発明１」という。）が実施されていたと認められる。 ・公然実施発明１ 「読み取り機によりチケットを読み取るステップと、 ドリップマシンによりコーヒーをドリップするステップと、 ロボットアームにより紙コップをドリップマシンにセットするステップと、 を含むコーヒーを自動で提供する方法であって、 コーヒーの提供を受ける者により、前記ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップを前記複数の紙コップの保管場所から前記ロボットアームによって取り上げられる所定の位置に置くステップと、 前記ロボットアームが、前記ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記ロボットアームによって取り上げられる紙コップが置かれる前記所定の位置、前記ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させることによって、前記読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うステップを含むコーヒーを自動で提供する方法。」 さらに、この公然実施発明１のロボットアームは「ロボットのプログラムが再生され、あらかじめ設定された軌道通りに動く」（上記第６・２（１）イ参照）ものであり、このプログラムはコンピュータにより実行されるものと解され、また、読み取り機及びドリップマシンもコンピュータにより実行されるものと解されるから、次の発明（以下、「公然実施発明２」という。）も本件特許の優先日前に公然実施されていたと認められる。 ・公然実施発明２ 「公然実施発明１のコーヒーを自動で提供する方法の読み取り機によりチケットを読み取るステップと、ドリップマシンによりコーヒーをドリップするステップと、ロボットアームにより紙コップをドリップマシンにセットするステップと、前記ロボットアームが、ロボットアームの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記ロボットアームによって取り上げられる位置、前記ドリップマシン、及び、トレーの間で一つの紙コップを移動させることによって、読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うステップをコンピュータにより実行するコーヒーを自動で提供するプログラム。」 （２）対比及び判断 上記公然実施発明１は、甲１－２発明と同じであり、また、公然実施発明２は、甲１－３発明が、「甲１－２発明のコーヒーを自動で提供する方法の各ステップ」としているのを「公然実施発明１のコーヒーを自動で提供する方法の各ステップ」としている点を除いて、同じである。 そうすると、上記「１ 無効理由１について」に示すとおり、本件発明７及び本件発明８が甲１－２発明及び甲１－３発明であるとはいえないのと同様の理由により、本件発明７及び本件発明８は、公然実施発明１及び公然実施発明２であるとはいえないから、無効理由２により、本件発明７及び本件発明８を無効とすることはできない。 ３ 無効理由３について （１）本件発明２について ア 甲１－１発明に基づく進歩性 本件発明２と甲１－１発明とを対比する。 甲１－１発明の「チケットを読み取る」ことは、チケットに記載された飲み物の種類であるコーヒーの注文を受け付けることとなるから、甲１－１発明の「チケットを読み取る」ことは、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当し、甲１－１発明の「読み取り機」は、本件発明２の「注文受付部」に相当する。したがって、甲１－１発明の「チケットを読み取る読み取り機」は、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける注文受付部」に相当する。 甲１－１発明の「コーヒー」は、本件発明２の「飲料」に相当し、甲１－１発明の「コーヒーをドリップする」ことは、本件発明２の「飲料を供給する」ことに相当する。また、甲１－１発明の「ドリップマシン」は、本件発明２の「飲料供給部」に相当する。したがって、甲１－１発明の「コーヒーをドリップするドリップマシン」は、本件発明２の「飲料を供給する飲料供給部」に相当する。 甲１－１発明の「紙コップ」は、本件発明２の「飲料容器」に相当し、甲１－１発明において「紙コップをドリップマシンにセットする」ことは、紙コップをドリップマシンのコーヒーのドリップされる位置にセットすることをいうから、甲１－１発明の「紙コップをドリップマシンにセットする」ことは、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。そして、甲１－１発明の「紙コップをドリップマシンにセットするロボットアーム」は、紙コップをドリップマシンのドリップされる位置に移動させる搬送部であるから、甲１－１発明の「紙コップをドリップマシンにセットするロボットアーム」は、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部」に相当する。 甲１－１発明の「コーヒーの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「飲料自動提供システム」に相当する。 甲１－１発明の「保管場所」は、本件発明２の「飲料容器保管部」に相当する。したがって、甲１－１発明の「複数の紙コップの保管場所」は、本件発明２の「複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部」に相当する。 甲１－１発明の「読み取り機にかざされたチケットの内容」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文」に相当し、甲１－１発明の「ロボットアームを制御する制御装置」は、本件発明２の「前記飲料容器搬送部を制御する制御装置」に相当する。 甲１－１発明の「ロボットアーム」をコーヒーの自動提供を行うシステムが有することは、本件発明２の飲料自動提供システムに設けられた「飲料容器搬送部が、ロボットアーム」を有することに相当する。 甲１－１発明の「紙コップが置かれる位置」は、この位置に置かれた紙コップがロボットアームに取り上げられる（上記第６・１（１）エ及びオに示す00:15の映像参照。）から、甲１－１発明の「紙コップが置かれる位置」は、本件発明２の「飲料容器取上位置」に相当する。また、甲１－１発明において「ロボットアームが」「ドリップマシン」及び、「トレー」の「間で一つの紙コップを移動させること」は、本件発明２の「ロボットアームが」「前記飲料供給部による飲料の供給位置」及び、「飲料の提供位置」の「間で共通の前記飲料容器を移動させること」に相当する。また、甲１－１発明の「読み取り機にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」「飲料自動提供システム」に相当する。 そうすると、本件発明２と甲１－１発明とは、次の一致点２－１で一致し、相違点２－１で相違する。 ・一致点２－１ 「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、 ロボットアームを有し、 前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム。」 ・相違点２－１ 本件発明２が「前記飲料容器搬送部が」、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し」、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲１－１発明は、「複数の紙コップの保管場所からコーヒーの提供を受ける者によって一つの紙コップが置かれる位置」を有しており、「複数の紙コップの保管場所がロボットアームの横に位置する」点。 上記相違点２－１について検討する。 甲１－１発明は、コーヒーの提供を受ける者が紙コップを置いた所定の位置から、１台のロボットアームが紙コップを移動させて、コーヒーの自動提供をおこなうシステムであって、この１台のロボットアーム以外に紙コップを移動させる手段を必要としていないものである。そして、このような甲１－１発明は、複数の紙コップの保管場所からコーヒーの提供を受ける者によって一つの紙コップが、ロボットアームによって取り上げることができる位置に置かれることが想定されており、この点を含めて１つの完結したシステムを構成しているものである。そうすると、甲１－１発明には、この１台のロボットアーム以外に紙コップを移動させる手段を適用する動機はなく、上記相違点２－１に係る本件発明２の発明特定事項を適用することは、当業者であっても容易であるとはいえない。 この点、請求人は、甲９には、「グラス１５をラック５１から抜き出してコンベヤ４‘上に供給するアーム５２が示されており」、これらを甲１－１発明に適用し、上記相違点２－１に係る本件発明２の発明特定事項を得ることは容易である旨を主張し（上記第４・３（３）ア参照。）、また、甲９に記載された発明と甲１に記載された発明とは、同一の技術分野に属し、課題が共通し、作用及び機能が共通しており、甲１に記載された発明は、「飲料を自動提供するうえで、保管用のラックからロボットアームによる飲料容器の取上位置までの前半の区間の移動を人間の手に委ねており、飲料の自動提供化を課題とする他の各甲発明においては改良の余地のある過渡的な状態であるともいえ」、「当業者は、一部に自動化が成されていない飲料の提供装置に対して、その部分も自動化しようとする動機は自然といえる。」（上記第４・３（３）ア参照。）旨を主張している。 しかし、甲１－１発明は、紙コップの移動を１つのロボットアームで行うことにより、コーヒーの自動提供を実現したものと解され、それによって、装置間での紙コップの受け渡し等が必要でない簡素なシステムを実現しコストを低減したものと解される。この点は、甲１－１発明と同じシステムを記載した甲２に「センサーを最小限にしたのは、コスト削減のため」（上記第６・２（１）オ）と記載されていることとも整合する。そうすると、甲１－１発明に「一部に自動化が成されていない飲料の提供装置に対して、その部分も自動化しようとする動機」があるとしても、その自動化のためにロボットアームに加えて、別の紙コップの供給機構を設けることは、甲１に接した当業者にとって、容易であるとはいえない。 また、甲９についてみると、「アーム５２が、空のグラス１５をラック５１からつかみ取」り、この「空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置」き、また、「アーム５２は、空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置いてカクテルを受け取る用意ができるように傾きまたは動」くと共に、この状態で、「ロボットアーム１ａ、１ｃは、飲み物をエンドエフェクタ１４からグラス１５に注」ぐことが記載（上記第６・９（１）ウ参照）されている。この記載によれば、甲９に記載されているものは、ラック５１にある空のグラス５１をアーム５２でつかみ取り、このアーム５２がロボットアーム１ａ，１ｃによって飲み物が注がれる位置であるコンベア４’の上まで移動させるものとなる。そして、甲１－１発明において、紙コップに飲み物であるコーヒーが注がれるのは、ドリップマシンであるから、仮に、甲９に記載されたものを甲１－１発明に適用したとすると、甲９に記載されたアーム５２によって甲１－１発明の紙コップが供給される位置は、ドリップマシンとなり、「前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置」ではない。そうすると、仮に、甲１－１発明に甲９に記載されたものを適用したとしても、上記相違点２－１に係る本件発明２の発明特定事項を得ることはできないから、本件発明２は、当業者が容易になし得たものとはいえない。 また、他の証拠をみても、上記相違点２－１に係る本件発明２の発明特定事項が開示されたものはなく、甲１－１発明において、上記相違点２－１に係る本件発明２の発明特定事項を得ることが当業者にとって容易であるとはいえない。 よって、本件発明２は、甲１－１発明及び甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 イ 甲２－１発明に基づく進歩性 本件発明２と甲２－１発明とを対比する。 甲２－１発明の「ＱＲコードを読み取る」ことは、ＱＲコードに記載された飲み物の種類であるコーヒーの注文を受け付けることとなるから、甲２－１発明の「ＱＲコードを読み取る」ことは、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当し、甲２－１発明の「バーコードリーダー」は、本件発明２の「注文受付部」に相当する。したがって、甲２－１発明の「ＱＲコードを読み取るバーコードリーダー」は、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける注文受付部」に相当する。 甲２－１発明の「コーヒー」は、本件発明２の「飲料」に相当し、甲２－１発明の「フィルターがセットされ、コーヒーが濾される」ことは、本件発明２の「飲料を供給する」ことに相当する。また、甲２－１発明の「台」は、「コーヒーが濾される」部位であるから、本件発明２の「飲料供給部」に相当する。したがって、甲２－１発明の「フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台」は、本件発明２の「飲料を供給する飲料供給部」に相当する。 甲２－１発明の「紙コップ」は、本件発明２の「飲料容器」に相当し、甲２－１発明において「紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動する」ことは、紙コップをコーヒーが濾されてドリップされる部位に移動することをいうから、甲２－１発明の「紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動する」ことは、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。そして、甲２－１発明の「紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動するアームロボット」は、紙コップをコーヒーが濾される台のドリップされる部位に移動させる搬送部であるから、甲２－１発明の「紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動するアームロボット」は、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部」に相当する。 甲２－１発明の「コーヒーの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「飲料自動提供システム」に相当する。 甲２－１発明の「保管場所」は、本件発明２の「飲料容器保管部」に相当する。したがって、甲２－１発明の「複数の紙コップの保管場所」は、本件発明２の「複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部」に相当する。 甲２－１発明の「バーコードリーダーで読み取られたＱＲコードの内容」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文」に相当し、甲２－１発明の「アームロボットを制御する制御装置」は、本件発明２の「前記飲料容器搬送部を制御する制御装置」に相当する。 甲２－１発明のシステムが「アームロボット」を有することは、本件発明２の飲料自動提供システムに設けられた「飲料容器搬送部がロボットアーム」を有することに相当する。 甲２－１発明の「紙コップが置かれる指定の位置」は、この位置に置かれた紙コップをアームロボットがつかむ（上記第６・２（１）イ参照。）から、甲２－１発明の「紙コップが置かれる指定の位置」は、本件発明２の「飲料容器取上位置」に相当する。また、甲２－１発明において「アームロボットが」「フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台」及び、「受け取りカウンター」の「間で一つの紙コップを移動させること」は、本件発明２の「ロボットアームが」「前記飲料供給部による飲料の供給位置」及び、「飲料の提供位置」の「間で共通の前記飲料容器を移動させること」に相当する。また、甲２－１発明の「バーコードリーダーに読み取られたＱＲコードの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」「飲料自動提供システム」に相当する。 そうすると、本件発明２と甲２－１発明とは、次の一致点２－２で一致し、相違点２－２で相違する。 ・一致点２－２ 「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が ロボットアーム、を有し、 前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム。」 ・相違点２－２ 本件発明２が「前記飲料容器搬送部が」、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し」、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲２－１発明は、「複数の紙コップの保管場所の紙コップからコーヒーの提供を受ける者によって一つの紙コップが置かれる指定の位置」を有しており、「複数の紙コップの保管場所がロボットアームの横に位置する」点。 上記相違点２－２について検討する。 相違点２－２は、本件発明２と甲１－１発明との相違点である相違点２－１と同様の相違点である。そうすると、相違点２－１に係る本件発明２の発明特定事項を得ることが当業者であっても容易とはいえないのと同様の理由により、相違点２－２に係る本件発明２の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 よって、本件発明２は、甲２－１発明及び甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 ウ 甲３－１発明に基づく進歩性 本件発明２と甲３－１発明とを対比する。 甲３－１発明の「２次元コードリーダー付きのチケットを読み取る」ことは、チケットの２次元コードリーダーに記載された飲み物の種類であるコーヒーの注文を受け付けることとなるから、甲３－１発明の「２次元コードリーダー付きのチケットを読み取る」ことは、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当し、甲３－１発明の「２次元コードリーダー」は、本件発明２の「注文受付部」に相当する。したがって、甲３－１発明の「２次元コードリーダー付きのチケットを読み取る２次元コードリーダー」は、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける注文受付部」に相当する。 甲３－１発明の「コーヒー」は、本件発明２の「飲料」に相当し、甲３－１発明の「コーヒーを抽出する」ことは、本件発明２の「飲料を供給する」ことに相当する。また、甲３－１発明の「バリスタマシン」は、本件発明２の「飲料供給部」に相当する。したがって、甲３－１発明の「コーヒーを抽出するバリスタマシン」は、本件発明２の「飲料を供給する飲料供給部」に相当する。 甲３－１発明の「紙コップ」は、本件発明２の「飲料容器」に相当し、甲３－１発明において「紙コップをバリスタマシンのポアステディに移動する」ことは、紙コップをバリスタマシンのポアステディのコーヒーがドリップされる位置に移動することをいうから、甲３－１発明の「紙コップをバリスタマシンのポアステディに移動する」ことは、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。そして、甲３－１発明の「ソーヤー」は、紙コップをバリスタマシンのポアステディのコーヒーがドリップされる位置に移動させる搬送部であるから、甲３－１発明の「紙コップをバリスタマシンのポアステディに移動するソーヤー」は、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部」に相当する。 甲３－１発明の「コーヒーの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「飲料自動提供システム」に相当する。 甲３－１発明の「保管場所」は、本件発明２の「飲料容器保管部」に相当する。したがって、甲３－１発明の「複数の紙コップの保管場所」は、本件発明２の「複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部」に相当する。 甲３－１発明の「２次元コードリーダーにかざされたチケットの注文」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文」に相当し、甲３－１発明の「ソーヤーを制御する制御装置」は、本件発明２の「前記飲料容器搬送部を制御する制御装置」に相当する。 甲３－１発明において、システムが「ソーヤーを有」することは、本件発明２において、飲料自動適用システムに設けられた「飲料容器搬送部がロボットアーム」を有することに相当する。 甲３－１発明において「ソーヤーが」「紙コップをバリスタマシンのポアステディ」及び、「受け取りカウンターに運ぶこと」は、本件発明２の「ロボットアームが」「前記飲料供給部による飲料の供給位置」及び、「飲料の提供位置」の「間で共通の前記飲料容器を移動させること」に相当する。また、甲３－１発明の「注文に応じたコーヒーの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」「飲料自動提供システム」に相当する。 そうすると、本件発明２と甲３－１発明とは、次の一致点２－３で一致し、相違点２－３で相違する。 ・一致点２－３ 「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、 ロボットアーム、を有し、 ロボットアームが、少なくとも、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム。」 ・相違点２－３ 本件発明２が「前記飲料容器搬送部が」、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し」、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」と共に「ロボットアームが」、「前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置」に加え、「飲料容器取上位置」の間で共通の前記飲料容器を移動させるのに対し、甲３－１発明は、ロボットアームであるソーヤーが設けられているものの、複数の紙コップの保管場所からソーヤーが紙コップを取り上げる位置まで紙コップを供給する機構を有しておらず、「複数の紙コップの保管場所がロボットアームの横に位置」し、ソーヤーが、紙コップをバリスタマシンのポアステディ、及び、受け取りカウンターに運ぶものの、紙コップを取り上げる位置との間で移動させるか不明な点。 上記相違点２－３について検討する。 相違点２－３は、本件発明２と甲１－１発明との相違点である相違点２－１と同様の相違点を含むものである。そうすると、相違点２－１に係る本件発明２の発明特定事項を得ることが当業者であっても容易とはいえないのと同様の理由により、相違点２－３に係る本件発明２の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 よって、本件発明２は、甲３－１発明及び甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 エ 甲４－１発明に基づく進歩性 本件発明２と甲４－１発明とを対比する。 甲４－１発明の「チケット読み取り口」は、チケットに記載された注文を読み取るものと解されるから、甲４－１発明の「チケット読み取り口」は、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける注文受付部」に相当する。 甲４－１発明の「コーヒー」は、本件発明２の「飲料」に相当し、甲４－１発明の「コーヒーをドリップする」ことは、本件発明２の「飲料を供給する」ことに相当する。また、甲４－１発明の「コーヒーマシン」は、本件発明２の「飲料供給部」に相当する。したがって、甲４－１発明の「コーヒーをドリップするコーヒーマシン」は、本件発明２の「飲料を供給する飲料供給部」に相当する。 甲４－１発明の「紙コップ」は、本件発明２の「飲料容器」に相当し、甲４－１発明において「紙コップをコーヒーマシンに移動する」ことは、紙コップをコーヒーマシンのコーヒーがドリップされる位置に移動することをいうから、甲４－１発明の「紙コップをコーヒーマシンに移動する」ことは、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。そして、甲４－１発明の「紙コップをコーヒーマシンに移動するロボット」は、紙コップをコーヒーマシンのドリップされる位置に移動させる搬送部であるから、甲４－１発明の「紙コップをコーヒーマシンに移動するロボット」は、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部」に相当する。 甲４－１発明の「コーヒーの自動提供を行うアンドロボットカフェシステム」は、本件発明２の「飲料自動提供システム」に相当する。 甲４－１発明の「保管場所」は、本件発明２の「飲料容器保管部」に相当する。したがって、甲４－１発明の「複数の紙コップの保管場所」は、本件発明２の「複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部」に相当する。 甲４－１発明の「チケット読み取り口にかざされたチケットの内容」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文」に相当し、甲４－１発明の「ロボットを制御する制御装置」は、本件発明２の「前記飲料容器搬送部を制御する制御装置」に相当する。 甲４－１発明のアンドロボットカフェシステムが「ロボットを有」することは、本件発明２において、飲料自動提供システムに設けられた「飲料容器搬送部がロボットアーム」を有することに相当する。 甲４－１発明の「当該複数の紙コップの保管場所」は、この位置に置かれた紙コップがロボットに把持される場所でもある（上記第６・４（１）オ及びケに示す00:29の映像参照。）から、甲４－１発明の「当該複数の紙コップの保管場所」と本件発明２の「飲料容器取上位置」とは、飲料容器把持位置である点で共通する。また、甲４－１発明において「ロボットが」「コーヒーマシン」及び、「受取口」の「間で一つの紙コップを移動させること」は、本件発明２の「ロボットアームが」「前記飲料供給部による飲料の供給位置」及び、「飲料の提供位置」の「間で共通の前記飲料容器を移動させること」に相当する。また、甲４－１発明の「チケット読み取り口にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーの自動提供を行うアンドロボットカフェシステム」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」「飲料自動提供システム」に相当する。 そうすると、本件発明２と甲４－１発明とは、次の一致点２－４で一致し、相違点２－４で相違する。 ・一致点２－４ 「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、 ロボットアームを有し、 ロボットアームが、少なくとも、飲料容器把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム。」 ・相違点２－４ 本件発明２は、「前記飲料容器搬送部が」、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し」、飲料容器把持位置が、飲料容器供給機構によって飲料容器が供給される「飲料容器取上位置」であって、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲４－１発明は、飲料容器把持位置が「複数の紙コップの保管場所」であって、「ロボット」が「複数の紙コップの保管場所」と「コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させる」ものであって、「複数の紙コップの保管場所」から飲料容器把持位置へ紙コップを供給する「飲料容器供給機構」を有しておらず、「複数の紙コップの保管場所がロボットの横に位置する」点。 上記相違点２－４について検討する。 甲４－１発明は、「ロボットが、当該複数の紙コップの保管場所、コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させること」ができるものであって、これにより、１台のロボットで、紙コップの保管場所からコーヒーマシン及び受取口まで紙コップを移動させて、コーヒーの自動提供を行うものである。すなわち、紙コップの保管場所からコーヒーマシンへは、このロボットにより紙コップを移動させることができるから、このロボットとは別に飲料容器供給機構を設ける必要がないものである。そうすると、甲４－１発明において、ロボットとは別に、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構」を設けることの動機はなく、上記相違点２－４に係る本件発明２の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲４－１発明は、１台のロボットにより、「複数の紙コップの保管場所、コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させる」ことができるように、紙コップの保管場所もロボットの稼働範囲内である「ロボットの横に位置する」ようにしたものであり、この紙コップの保管場所を「飲料容器供給機構」によって紙コップが供給される位置であるロボットの下方とすること、すなわち、紙コップの保管場所がロボットの「下方に位置する」ようにすることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲９には、「アーム５２が、空のグラス１５をラック５１からつかみ取」り、この「空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置」き、また、「アーム５２は、空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置いてカクテルを受け取る用意ができるように傾きまたは動」くと共に、この状態で、「ロボットアーム１ａ、１ｃは、飲み物をエンドエフェクタ１４からグラス１５に注」ぐことが記載（上記第６・９（１）ウ参照）されている。しかし、この記載によれば、甲９に記載されているものは、ラック５１にある空のグラス５１をアーム５２でつかみ取り、このアーム５２がロボットアーム１ａ，１ｃによって飲み物が注がれる位置であるコンベア４’の上まで移動させるものであり、甲４－１発明において、紙コップに飲み物であるコーヒーが注がれるのは、コーヒーマシンであるから、仮に、甲９に記載されたものを甲４－１発明に適用したとすると、甲９に記載されたアーム５２によって甲４－１発明の紙コップが供給される位置は、コーヒーマシンとなり、「前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置」ではない。そうすると、仮に、甲４－１発明に甲９に記載されたものを適用したとしても、上記相違点２－４に係る本件発明２の発明特定事項を得ることはできないから、本件発明２は、当業者が容易になし得たものとはいえない。 また、他の証拠をみても、上記相違点２－４に係る本件発明２の発明特定事項が開示されたものはなく、甲４－１発明において、上記相違点２－４に係る本件発明２の発明特定事項を得ることが当業者にとって容易であるとはいえない。 よって、本件発明２は、甲４－１発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 オ 甲５－１発明に基づく進歩性 本件発明２と甲５－１発明とを対比する。 甲５－１発明の「チケット読み取り機」は、チケットに記載された注文を読み取るものと解されるから、甲５－１発明の「チケット読み取り機」は、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける注文受付部」に相当する。 甲５－１発明の「ドリンク」は、本件発明２の「飲料」に相当し、甲５－１発明の「サーバー」は、本件発明２の「飲料供給部」に相当する。したがって、甲５－１発明の「ドリンクを供給するサーバー」は、本件発明２の「飲料を供給する飲料供給部」に相当する。 甲５－１発明の「コップ」は、本件発明２の「飲料容器」に相当し、甲５－１発明において「複数のコップの保管場所からコップをサーバーに移動する」ことは、コップをサーバーの飲料が供給される位置に移動することをいうから、甲５－１発明の「コップをサーバーに移動する」ことは、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。そして、甲５－１発明の「コップをサーバーに移動するロボットアーム」は、コップをサーバーの飲料が供給される位置に移動させる搬送部であるから、甲５－１発明の「複数のコップの保管場所からコップをサーバーに移動するロボットアーム」は、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部」に相当する。 甲５－１発明の「ロボットがドリンクの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「飲料自動提供システム」に相当する。 甲５－１発明の「保管場所」は、本件発明２の「飲料容器保管部」に相当する。したがって、甲５－１発明の「複数のコップの保管場所」は、本件発明２の「複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部」に相当する。 甲５－１発明の「チケットが読み取られた後に、ロボットアームを制御する」ことは、読み取ったチケットの内容に基づいて、ロボットアームを制御するものと解されるから、甲５－１発明の「チケットが読み取られた後に、ロボットアームを制御する制御装置」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置」に相当する。 甲５－１発明のドリンクの自動提供を行うシステムが「ロボットアームを有」することは、本件発明２の飲料自動提供システムに設けられた「飲料容器搬送部が、ロボットアーム」を有することに相当する。 甲５－１発明の「複数のコップの保管場所」は、この位置に置かれたコップがロボットアームに把持される場所でもある（上記第６・５（１）ウ及びカに示す00:17の映像参照。）から、甲５－１発明の「複数のコップの保管場所」と本件発明２の「飲料容器取上位置」とは、飲料容器把持位置である点で共通する。また、甲５－１発明において「ロボットアームが」「サーバー」及び、「提供口」の「間で一つのコップを移動させること」は、本件発明２の「ロボットアームが」「前記飲料供給部による飲料の供給位置」及び、「飲料の提供位置」の「間で共通の前記飲料容器を移動させること」に相当する。また、甲５－１発明の「かざされたチケットに応じたドリンクの自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」「飲料自動提供システム」に相当する。 そうすると、本件発明２と甲５－１発明とは、次の一致点２－５で一致し、相違点２－５で相違する。 ・一致点２－５ 「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、 ロボットアームを有し、 前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム。」 ・相違点２－５ 本件発明２は、「前記飲料容器搬送部が」、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し」、飲料容器把持位置が、飲料容器供給機構によって飲料容器が供給される「飲料容器取上位置」であって、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲５－１発明は、飲料容器把持位置が「複数のコップの保管場所」であって、「ロボットアーム」が「複数のコップの保管場所」と「サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させる」ものであって、「複数のコップの保管場所」から飲料容器把持位置へコップを供給する「飲料容器供給機構」を有しておらず、「複数のコップの保管場所がロボットアームの横に位置する」点。 上記相違点２－５について検討する。 甲５－１発明は、「ロボットアームが、複数のコップの保管場所、サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させること」ができるものであって、これにより、１台のロボットアームで、コップの保管場所からサーバー及び提供口までコップを移動させて、ドリンクの自動提供を行うものである。すなわち、コップの保管場所からサーバーへは、このロボットアームによりコップを移動させることができるから、このロボットアームとは別に飲料容器供給機構を設ける必要がないものである。そうすると、甲５－１発明において、ロボットアームとは別に、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構」を設けることの動機はなく、上記相違点２－５に係る本件発明２の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲５－１発明は、１台のロボットアームにより、「複数のコップの保管場所、サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させる」ことができるように、複数のコップの保管場所もロボットアームの稼働範囲内である「ロボットアームの横に位置する」ようにしたものであり、この複数のコップの保管場所を「飲料容器供給機構」によってコップが供給される位置であるロボットアームの下方とすること、すなわち、コップの保管場所がロボットアームの「下方に位置する」ようにすることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲９には、「アーム５２が、空のグラス１５をラック５１からつかみ取」り、この「空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置」き、また、「アーム５２は、空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置いてカクテルを受け取る用意ができるように傾きまたは動」くと共に、この状態で、「ロボットアーム１ａ、１ｃは、飲み物をエンドエフェクタ１４からグラス１５に注」ぐことが記載（上記第６・９（１）ウ参照）されている。しかし、この記載によれば、甲９に記載されているものは、ラック５１にある空のグラス５１をアーム５２でつかみ取り、このアーム５２がロボットアーム１ａ，１ｃによって飲み物が注がれる位置であるコンベア４’の上まで移動させるものであり、甲５－１発明において、コップに飲み物であるドリンクが注がれるのは、サーバーであるから、仮に、甲９に記載されたものを甲５－１発明に適用したとすると、甲９に記載されたアーム５２によって甲５－１発明のコップが供給される位置は、サーバーとなり、「前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置」ではない。そうすると、仮に、甲５－１発明に甲９に記載されたものを適用したとしても、上記相違点２－５に係る本件発明２の発明特定事項を得ることはできないから、本件発明２は、当業者が容易になし得たものとはいえない。 また、他の証拠をみても、上記相違点２－５に係る本件発明２の発明特定事項が開示されたものはなく、甲５－１発明において、上記相違点２－５に係る本件発明２の発明特定事項を得ることが当業者にとって容易であるとはいえない。 よって、本件発明２は、甲５－１発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 カ 甲６－１発明に基づく進歩性 本件発明２と甲６－１発明とを対比する。 甲６－１発明の「ＱＲコードが印刷されたレシートを読み取る」ことは、レシートに印刷されたＱＲコードが示す注文を読み取るものと解されるから、甲６－１発明の「ＱＲコードが印刷されたレシートを読み取る」ことは、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当し、甲６－１発明の「読み取り部分」は、本件発明２の「注文受付部」に相当する。 甲６－１発明の「お酒」は、本件発明２の「飲料」に相当し、甲６－１発明の「お酒を注ぐ」ことは、本件発明２の「飲料を供給する」ことに相当する。また、甲６－１発明の「サーバー」は、本件発明２の「飲料供給部」に相当する。したがって、甲６－１発明の「お酒を注ぐサーバー」は、本件発明２の「飲料を供給する飲料供給部」に相当する。 甲６－１発明の「コップ」は、本件発明２の「飲料容器」に相当し、甲６－１発明において「コップをサーバーに移す」ことは、コップをサーバーのお酒が供給される位置に移動することをいうから、甲６－１発明の「コップをサーバーに移す」ことは、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。そして、甲６－１発明の「コップをサーバーに移すアームを有するロボット」は、コップをサーバーのお酒が供給される位置に移動させる搬送部であるから、甲６－１発明の「コップをサーバーに移すアームを有するロボット」は、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部」に相当する。 甲６－１発明の「お酒の自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「飲料自動提供システム」に相当する。 甲６－１発明の「保管場所」は、本件発明２の「飲料容器保管部」に相当する。したがって、甲６－１発明の「複数のコップの保管場所」は、本件発明２の「複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部」に相当する。 甲６－１発明の「ＱＲが読み取り部分にかざされた後、ロボットを制御する制御装置」は、ＱＲが示す注文に基づいて制御装置によりロボットを制御する制御装置であると解されるから、甲６－１発明の「ＱＲが読み取り部分にかざされた後、ロボットを制御する制御装置」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置」に相当する。 甲６－１発明のお酒の自動提供を行うシステムが、「ロボットを有」することは、本件発明２の飲料自動提供システムに設けられた「飲料容器搬送部がロボットアーム」を有することに相当する。 甲６－１発明の「当該複数のコップの保管場所」は、この位置に置かれたコップがロボットが有するアームに把持される場所でもある（上記第６・６（１）エ及びキに示す図２参照。）から、甲６－１発明の「複数のコップの保管場所」と本件発明２の「飲料容器取上位置」とは、飲料容器把持位置である点で共通する。また、甲６－１発明において「アームが」「お酒を注ぐサーバー」及び、「取り出し口」の「間で一つのコップを移動させること」は、本件発明２の「ロボットアームが」「前記飲料供給部による飲料の供給位置」及び、「飲料の提供位置」の「間で共通の前記飲料容器を移動させること」に相当する。また、甲６－１発明の「読み取り部分にかざされたレシートの内容に応じたお酒の自動提供を行うシステム」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」「飲料自動提供システム」に相当する。 そうすると、本件発明２と甲６－１発明とは、次の一致点２－６で一致し、相違点２－６で相違する。 ・一致点２－６ 「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が、 ロボットアームを有し、 ロボットアームが、少なくとも、飲料容器把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム。」 ・相違点２－６ 本件発明２は、「前記飲料容器搬送部が」、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し」、飲料容器把持位置が、飲料容器供給機構によって飲料容器が供給される「飲料容器取上位置」であって、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲６－１発明は、飲料容器把持位置が「複数のコップの保管場所」であって、ロボットが有する「アーム」が「複数のコップの保管場所」と「お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させる」ものであって、「複数のコップの保管場所」から飲料容器把持位置へ紙コップを供給する「飲料容器供給機構」を有しておらず、「複数のコップの保管場所がアームの横に位置する」点。 上記相違点２－６について検討する。 甲６－１発明は、ロボットが有する「アームが、複数のコップの保管場所、お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させること」ができるものであって、これにより、１台のロボットで、コップの保管場所からお酒を注ぐサーバー及び取り出し口までコップを移動させて、お酒の自動提供を行うものである。すなわち、コップの保管場所からサーバーへは、ロボットの有するアームによりコップを移動させることができるから、このロボットとは別に飲料容器供給機構を設ける必要がないものである。そうすると、甲６－１発明において、ロボットとは別に、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構」を設けることの動機はなく、上記相違点２－６に係る本件発明２の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲６－１発明は、１台のロボットが有するアームにより、「複数のコップの保管場所、お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させる」ことができるように、コップの保管場所もロボットの有するアーム稼働範囲内である「アームの横に位置する」ようにしたものであり、このコップの保管場所を「飲料容器供給機構」によってコップが供給される位置であるロボットの下方とすること、すなわち、コップの保管場所がロボットの「下方に位置する」ようにすることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲９には、「アーム５２が、空のグラス１５をラック５１からつかみ取」り、この「空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置」き、また、「アーム５２は、空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置いてカクテルを受け取る用意ができるように傾きまたは動」くと共に、この状態で、「ロボットアーム１ａ、１ｃは、飲み物をエンドエフェクタ１４からグラス１５に注」ぐことが記載（上記第６・９（１）ウ参照）されている。しかし、この記載によれば、甲９に記載されているものは、ラック５１にある空のグラス５１をアーム５２でつかみ取り、このアーム５２がロボットアーム１ａ，１ｃによって飲み物が注がれる位置であるコンベア４’の上まで移動させるものであり、甲６－１発明において、コップに飲み物であるお酒が注がれるのは、サーバーであるから、仮に、甲９に記載されたものを甲６－１発明に適用したとすると、甲９に記載されたアーム５２によって甲６－１発明のコップが供給される位置は、「お酒を注ぐサーバー」となり、「前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置」ではない。そうすると、仮に、甲６－１発明に甲９に記載されたものを適用したとしても、上記相違点２－６に係る本件発明２の発明特定事項を得ることはできないから、本件発明２は、当業者が容易になし得たものとはいえない。 また、他の証拠をみても、上記相違点２－６に係る本件発明２の発明特定事項が開示されたものはなく、甲６－１発明において、上記相違点２－６に係る本件発明２の発明特定事項を得ることが当業者にとって容易であるとはいえない。 よって、本件発明２は、甲６－１発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 キ 甲７－１発明に基づく進歩性 本件発明２と甲７－１発明とを対比する。 甲７－１発明の「オーダー受付部」は、本件発明２の「飲料の注文を受け付ける注文受付部」に相当する。 甲７－１発明の「お酒」は、本件発明２の「飲料」に相当し、甲７－１発明の「サーバー」は、本件発明２の「飲料供給部」に相当する。したがって、甲７－１発明の「お酒を供給するサーバー」は、本件発明２の「飲料を供給する飲料供給部」に相当する。 甲７－１発明の「コップ」は、本件発明２の「飲料容器」に相当し、甲７－１発明において「コップをサーバーに移動する」ことは、コップをサーバーのお酒が供給される位置に移動することをいうから、甲７－１発明の「コップをサーバーに移動する」ことは、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。そして、甲７－１発明の「コップをサーバーに移動するアームロボット」は、コップをサーバーのお酒が供給される位置に移動させる搬送部であるから、甲７－１発明の「コップをサーバーに移動するアームロボット」は、本件発明２の「飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部」に相当する。 甲７－１発明の「お酒の自動提供を行うロボットシステム」は、本件発明２の「飲料自動提供システム」に相当する。 甲７－１発明の「保管場所」は、本件発明２の「飲料容器保管部」に相当する。したがって、甲７－１発明の「複数のコップの保管場所」は、本件発明２の「複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部」に相当する。 甲７－１発明の「オーダーに基づ」くことは、オーダー受付部により受け付けられたオーダーに基づくこと解されるから、甲７－１発明の「オーダーに基づ」くことは、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に基づ」くことに相当する。さらに、甲７－１発明の「アームロボットを制御する制御部」は、本件発明２の「前記飲料容器搬送部を制御する制御装置」に相当する。 甲７－１発明のオーダーに応じたお酒の自動提供を行うロボットシステムが「アームロボット」を有することは、本件発明2の飲料自動提供システムに設けられた「飲料容器搬送部がロボットアーム」を有することに相当する。 甲７－１発明の「複数のコップの保管場所」は、この位置に置かれたコップがロボットに把持される場所でもある（上記第６・７（１）エ及びキに示す00:30の映像参照。）から、甲７－１発明の「複数のコップの保管場所」と本件発明２の「飲料容器取上位置」とは、飲料容器把持位置である点で共通する。また、甲７－１発明において「アームロボットが」「サーバー」及び、「指定のカップホルダー」の「間で一つのコップを移動させること」は、本件発明２の「ロボットアームが」「前記飲料供給部による飲料の供給位置」及び、「飲料の提供位置」の「間で共通の前記飲料容器を移動させること」に相当する。また、甲７－１発明の「オーダーに応じたお酒の自動提供を行うロボットシステム」は、本件発明２の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する」「飲料自動提供システム」に相当する。 そうすると、本件発明２と甲７－１発明とは、次の一致点２－７で一致し、相違点２－７で相違する。 ・一致点２－７ 「飲料の注文を受け付ける注文受付部と、 飲料を供給する飲料供給部と、 飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と が設けられた飲料自動提供システムであって、 複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、 前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、 が設けられ、 前記飲料容器搬送部が ロボットアームを有し、 ロボットアームが、少なくとも、飲料容器把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する飲料自動提供システム。」 ・相違点２－７ 本件発明２は、「前記飲料容器搬送部が」、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し」、飲料容器把持位置が、飲料容器供給機構によって飲料容器が供給される「飲料容器取上位置」であって、「前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲７－１発明は、飲料容器把持位置が「複数のコップの保管場所」であって、「アームロボット」が「複数のコップの保管場所」と「サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させる」ものであって、「複数のコップの保管場所」から飲料容器把持位置へ紙コップを供給する「飲料容器供給機構」を有しておらず、そのため、複数のコップの保管場所が「アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する」点。 上記相違点２－７について検討する。 甲７－１発明は、「アームロボットが、複数のコップの保管場所、サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させること」ができるものであって、これにより、１台のアームロボットで、コップの保管場所からサーバー及び、指定のカップホルダーまでコップを移動させて、お酒の自動提供を行うものである。すなわち、コップの保管場所からサーバーへは、このアームロボットによりコップを移動させることができるから、このロボットとは別に飲料容器供給機構を設ける必要がないものである。そうすると、甲７－１発明において、ロボットとは別に、「前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構」を設けることの動機はなく、上記相違点２－７に係る本件発明２の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲７－１発明は、１台のアームロボットにより、「複数のコップの保管場所、サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させる」ことができるように、コップの保管場所も「アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する」ようにしたものであり、このコップの保管場所を「飲料容器供給機構」によってコップが供給される位置であるロボットの下方とすること、すなわち、コップの保管場所がロボットの「下方に位置する」ようにすることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 また、甲９には、「アーム５２が、空のグラス１５をラック５１からつかみ取」り、この「空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置」き、また、「アーム５２は、空のグラス１５をコンベヤ４’の上に置いてカクテルを受け取る用意ができるように傾きまたは動」くと共に、この状態で、「ロボットアーム１ａ、１ｃは、飲み物をエンドエフェクタ１４からグラス１５に注」ぐことが記載（上記第６・９（１）ウ参照）されている。しかし、この記載によれば、甲９に記載されているものは、ラック５１にある空のグラス５１を アーム５２でつかみ取り、このアーム５２がロボットアーム１ａ，１ｃによって飲み物が注がれる位置であるコンベア４’の上まで移動させるものであり、甲７－１発明において、コップに飲み物であるお酒が注がれるのは、サーバーであるから、仮に、甲９に記載されたものを甲７－１発明に適用したとすると、甲９に記載されたアーム５２によって甲７－１発明のコップが供給される位置は、サーバーとなり、「前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置」ではない。そうすると、仮に、甲７－１発明に甲９に記載されたものを適用したとしても、上記相違点２－７に係る本件発明２の発明特定事項を得ることはできないから、本件発明２は、当業者が容易になし得たものとはいえない。 また、他の証拠をみても、上記相違点２－７に係る本件発明２の発明特定事項が開示されたものはなく、甲７－１発明において、上記相違点２－７に係る本件発明２の発明特定事項を得ることが当業者にとって容易であるとはいえない。 よって、本件発明２は、甲７－１発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 ク 請求人の主張について 請求人は、本件発明２は、甲１ないし７に開示されたいずれかの発明に甲９に記載の事項を適用することにより、当業者が容易に想到し得るものであると主張する（上記第４・３（３）ア（ア）参照）。しかし、上記アないしキに示すように、甲１ないし７に開示されたいずれの発明にも、甲９に記載された事項を適用することには、動機付けがなく、仮に甲９に記載された事項を甲１ないし７に開示された発明に適用したとしても、本件発明２が得られるものではないから、請求人の主張は採用することができない。 （２）本件発明３ないし６について 本件発明３ないし６は、請求項３ないし６に記載された事項により特定されるものである。そして、この請求項３ないし６は、請求項２を直接又は間接的に引用する形式で記載されており、本件発明３ないし６は、本件発明２をさらに減縮したものである。 一方、本件発明３ないし６が容易である証拠として請求人が提出した甲８、甲９、甲１３、甲１４をみても、上記相違点２－１ないし相違点２－７に係る本件発明２の発明特定事項は、記載されていない（上記第６・８ないし１１参照）。 そうすると、本件発明２が甲１－１発明ないし甲７－１発明及び甲９に記載された事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものといえないのと同様の理由により、本件発明３ないし６も、甲１－１発明ないし甲７－１発明及び甲８、甲９、甲１３、甲１４に記載された事項に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 （３）本件発明７について ア 甲１－２発明に基づく進歩性 本件発明７（上記第３参照）と甲１－２発明（上記第６・１（２）参照）との相違点である相違点７－１について検討する。相違点７－１は、次のとおりである（上記第７・１（１）参照）。 ・相違点７－１ 飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップが、本件発明７では、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により」飲料容器を供給するものであって、飲料容器保管部が「前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲１－２発明では、コーヒーの提供を受ける者により」、紙コップを所定の位置に置くものであって、複数の紙コップの保管場所が「ロボットアームの横に位置する」点。 上記相違点７－１について検討する。 甲１－２発明は、コーヒーの提供を受ける者が紙コップを置いた所定の位置から、１台のロボットアームが紙コップを移動させて、コーヒーを自動で提供する方法の発明であって、この１台のロボットアーム以外に紙コップを移動させる手段を必要としていないものである。そして、このような甲１－２発明は、複数の紙コップの保管場所からコーヒーの提供を受ける者によって一つの紙コップが、ロボットアームによって取り上げることができる位置に置かれることが想定されており、この点を含めて１つの完結したシステムを構成しているものである。そうすると、甲１－２発明には、この１台のロボットアーム以外に紙コップを移動させる手段を適用する動機はなく、上記相違点７－１に係る本件発明７の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 請求人は、本件発明２と同様に、甲１－２発明に甲９に記載された事項を適用し、相違点７－１に係る本件発明７の発明特定事項を得ることは容易である旨を主張する（上記第４・３（３）ア参照。）。しかし、本件発明２が甲１－１発明及び甲９に記載された事項に基づいて容易に発明することができたものとはいえないのは、上記（１）アに示すとおりであり、同様に、本件発明７も甲１－２発明、甲９に記載された事項、及び他の証拠に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、請求人の主張は、採用することができない。 以上のことから、本件発明７は、甲１－２発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 イ 甲２－２発明に基づく進歩性 本件発明７と甲２－２発明とを対比する。 甲２－２発明の「バーコードリーダーによりＱＲコードを読み取るステップ」は、ＱＲコードを読み取ることにより、飲料であるコーヒーの注文を受け付けているから、甲２－２発明の「バーコードリーダーによりＱＲコードを読み取るステップ」は、本件発明７の「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップ」に相当する。 甲２－２発明の「フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台」は、本件発明７の「飲料供給部」に相当し、甲２－２発明の「コーヒー」は、本件発明７の「飲料」に相当する。そして、甲２－２発明の「フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台においてコーヒーが濾されるステップ」は、本件発明７の「飲料供給部により飲料を供給するステップ」に相当する。 甲２－２発明の「紙コップ」は、本件発明７の「飲料容器」に相当する。また、甲２－２発明において、「紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動する」ことは、紙コップを「フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台」の濾されたコーヒーが供給される位置に移動させることにほかならないから、甲２－２発明の「紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動する」ことは、本件発明７の「飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。さらに、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことには、ロボットアームにより飲料容器を移動することが含まれるから、甲２－２発明の「アームロボットにより紙コップを」「移動する」ことは、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことに相当する。よって、甲２－２発明の「アームロボットにより紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動するステップ」は、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」に相当する。 甲２－２発明の「コーヒーの自動提供を行う方法」は、本件発明７の「飲料自動提供方法」に相当する。 甲２－２発明の「複数の紙コップの保管場所」は、本件発明７の「飲料容器保管部」に相当し、甲２－２発明の「複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップ」は、本件発明７の「飲料容器保管部内に保管された飲料容器」に相当する。また、甲２－２発明の「前記アームロボットがつかむ指定の位置」は、本件発明７の「前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置」に相当し、甲２－２発明の「置く」は、本件発明７の「供給する」に相当する。そうすると、甲２－２発明の「複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップを前記複数の紙コップの保管場所から前記アームロボットがつかむ指定の位置に置くステップ」は、本件発明７の「飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」に相当する。 甲２－２発明の「複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記アームロボットがつかむ指定の位置」は、この位置に置かれた紙コップがアームロボットによって取り上げられている（上記第６・２（１）イ参照）から、アームロボットによって取り上げ可能な紙コップの取上位置である。したがって、甲２－２発明の「複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記アームロボットがつかむ指定の位置」は、本件発明７の「飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置」に相当するから、甲２－２発明の「前記アームロボットが、前記アームロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記アームロボットがつかむ指定の位置、フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台、及び、受け取りカウンターの間で一つの前記紙コップを移動させること」は、本件発明７の「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させること」と、ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることで共通する。 甲２－２発明の「バーコードリーダーに読み取られたＱＲコードの内容」は、本件発明７の「注文受付部により受け付けられた注文」に相当し、甲２－２発明の「コーヒーを自動提供するステップを含む」ことは、本件発明７の「飲料を自動で提供するステップを含む」ことに相当する。 そうすると、本件発明７と甲２－２発明とは、次の一致点７－２で一致し、相違点７－２で相違する。 ・一致点７－２ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップと、 前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含む飲料自動提供方法。」 ・相違点７－２ 飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップが、本件発明７では、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により」飲料容器を供給するものであって、飲料容器保管部が「前記ロボットアームの下方に位置する」のに対し、甲２－２発明では、「コーヒーの提供を受ける者により」、紙コップを指定の位置に置くものであって、複数の紙コップの保管場所が「アームロボットの横に位置する」点。 上記相違点７－２について検討する。 一致点７－２と相違点７－２は、本件発明７と甲１－２発明との一致点及び相違点である一致点７－１と相違点７－１と実質的に同じ、一致点、及び相違点である。また甲２－２発明は、甲２に示された事項に基づいて認定した発明であるところ、甲２の１は、甲１によって示される「変なカフェ（東京都渋谷区神南１丁目２１－３ 渋谷モディＢ１Ｆ）」において実施されたコーヒーを自動で提供する方法を撮影した動画を紹介するＷｅｂページであり、甲２の２及び甲２の３は、これを撮影した動画である（上記第７・２（１）参照）。 そうすると、本件発明２が甲１－２発明、及び甲９に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない（上記ア参照。）のと同様の理由により、本件発明２は、甲２－２発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 ウ 甲３－２発明に基づく進歩性 本件発明７と甲３－２発明とを対比する。 甲３－２発明の「２次元コードリーダーにより２次元コードリーダー付きのチケットを読み取るステップ」は、２次元コードを読み取ることにより、飲料であるコーヒーの注文を受け付けているから、甲３－２発明の「２次元コードリーダーにより２次元コードリーダー付きのチケットを読み取るステップ」は、本件発明７の「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップ」に相当する。 甲３－２発明の「バリスタマシン」は、本件発明７の「飲料供給部」に相当し、甲３－２発明の「コーヒー」は、本件発明７の「飲料」に相当する。そうすると、甲３－２発明の「バリスタマシンによりコーヒーを抽出するステップ」は、本件発明７の「飲料供給部により飲料を供給するステップ」に相当する。 甲３－２発明の「ソーヤー」は、単腕型ロボットである（上記第６・３（１）ア参照）から、本件発明７の「ロボットアーム」に相当し、甲３－２発明の「紙コップ」は、本件発明７の「飲料容器」に相当する。また、甲３－２発明において、「紙コップをバリスタマシンに移動する」ことは、紙コップをバリスタマシンのコーヒーが供給される位置に移動させることにほかならないから、甲３－２発明の「紙コップをバリスタマシンに移動する」ことは、本件発明７の「飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。さらに、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことには、ロボットアームにより飲料容器を移動することが含まれるから、甲３－２発明の「ソーヤーにより紙コップを」「移動する」ことは、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことに相当する。よって、甲３－２発明の「ソーヤーにより紙コップをバリスタマシンに移動するステップ」は、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」に相当する。 甲３－２発明の「コーヒーの自動提供を行う方法」は、本件発明７の「飲料自動提供方法」に相当する。 甲３－２発明の「ソーヤーが、紙コップをバリスタマシンのポアステディ、及び、受け取りカウンターに運ぶこと」は、本件発明７の「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させること」と、ロボットアームが、少なくとも、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることで共通する。 甲３－２発明の「注文に応じたコーヒー」は、「２次元コードリーダー付きのチケットを読み取る」ことで２次元コードリーダーで受け付けられた注文のコーヒーであると解されるから、甲３－２発明の「注文に応じたコーヒーを自動提供するステップ」は、本件発明７の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」に相当する。 そうすると、本件発明７と甲３－２発明とは、次の一致点７－３で一致し、相違点７－３で相違する。 ・一致点７－３ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記ロボットアームが、少なくとも、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含む飲料自動提供方法。」 ・相違点７－３ 本件発明７は、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含み、「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させる」のに対し、甲３－２発明は、「ソーヤーが、紙コップをバリスタマシンのポアステディ、及び、受け取りカウンターに運ぶ」点。 上記相違点７－３について検討する。 甲３－２発明は、「ソーヤーにより紙コップをバリスタマシンに移動するステップ」を含むものであり、紙コップをバリスタマシンに移動するためには、当然、その紙コップをソーヤーが取り上げる必要があるから、甲３－２発明は、ソーヤーが紙コップを取り上げ可能な位置において、取り上げ、「紙コップをバリスタマシンのポアステディ、及び、受け取りカウンターに運ぶ」ものである。 そして、このようなソーヤーが紙コップを取り上げ可能な位置に、どこから、どのようにして紙コップを供給するかは、甲３に明記されてはいないものの、甲３に示された図面（上記第６・３（１）オ参照）には、ロボットアームの横に複数の紙コップが積み重ねられた状態が示されており、これより、コーヒーの提供を受ける者がロボットアームの横に積み重ねられたところから紙コップを一つ取り、ソーヤーの取り上げ可能な位置に置くことが想定され、この点は、甲１及び甲２の開示とも整合する。 そして、甲３－２発明は、このような紙コップが置かれた位置から、ソーヤー１台が紙コップを移動させて、コーヒーを自動で提供する方法の発明であって、この１台のソーヤー以外に紙コップを移動させる手段を必要とすることなく、１つの完結したシステムを構成しているものである。そうすると、甲３－２発明には、この１台のロボットアーム以外に紙コップを移動させる手段を適用する動機はなく、上記相違点７－３に係る本件発明７の発明特定事項を得ることは、当業者であっても容易であるとはいえない。 請求人は、本件発明２と同様に、甲３－２発明に甲９に記載された事項を適用し、相違点７－３に係る本件発明７の発明特定事項を得ることは容易である旨を主張する（上記第４・３（３）ア参照。）。しかし、本件発明２が甲１－１発明及び甲９に記載された事項に基づいて容易に発明することができたものとはいえないのは、上記（１）アに示すとおりであり、同様に、本件発明７も甲３－２発明、甲９に記載された事項、及び他の証拠に記載された事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、請求人の主張は、採用することができない。 以上のことから、本件発明７は、甲３－２発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 エ 甲４－２発明に基づく進歩性 本件発明７と甲４－２発明とを対比する。 甲４－２発明の「かざされたチケットを読み取る」ことは、チケットに示されたコーヒーの注文を読み取って、受け付けることと解されるから、甲４－２発明の「チケット読み取り口」は、本件発明７の「注文受付部」に相当し、甲４－２発明の「かざされたチケットを読み取る」ことは、本件発明７の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当する。したがって、甲４－２発明の「チケット読み取り口によりかざされたチケットを読み取るステップ」は、本件発明７の「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップ」に相当する。 甲４－２発明の「コーヒーマシン」は、本件発明７の「飲料供給部」に相当し、甲４－２発明の「コーヒーをドリップする」ことは、本件発明７の「飲料を供給する」ことに相当するから、甲４－２発明の「コーヒーマシンによりコーヒーをドリップするステップ」は、本件発明７の「飲料供給部により飲料を供給するステップ」に相当する。 甲４－２発明の「紙コップをコーヒーマシンに移動する」ことは、紙コップをコーヒーマシンのドリップしてコーヒーが供給される位置に移動することと解されるから、甲４－２発明の「紙コップをコーヒーマシンに移動する」ことは、本件発明７の「飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。また、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことには、ロボットアームにより飲料容器を移動することが含まれるから、甲４－２発明の「ロボットにより紙コップを」「移動する」ことは、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことに相当する。よって、甲４－２発明の「ロボットにより紙コップをコーヒーマシンに移動するステップ」は、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」に相当する。 甲４－２発明の「コーヒーの自動提供を行う方法」は、本件発明７の「飲料自動提供方法」に相当する。 甲４－２発明の「複数の紙コップの保管場所」は、この位置に置かれた紙コップがロボットに把持される場所でもある（上記第６・４（１）オ及びケに示す00:29の映像参照。）から、甲４－２発明の「複数の紙コップの保管場所」と本件発明２の「飲料容器取上位置」は、飲料容器の把持位置である点で共通する。また、甲４－２発明の「ロボットが」「コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させること」は、ロボットが一つの紙コップをコーヒーマシンによりコーヒーをドリップして供給される位置とコーヒーが供給された紙コップの受取口とに移動させることと解されるから、甲４－２発明の「ロボットが、ロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所、コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させること」は、本件発明７の「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させること」と、ロボットアームが、少なくとも、ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることで共通する。さらに、甲４－２発明の「チケット読み取り口にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーを自動提供するステップ」は、本件発明７の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」に相当する。 そうすると、本件発明７と甲４－２発明とは、次の一致点７－４で一致し、相違点７－４で相違する。 ・一致点７－４ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含む飲料自動提供方法。」 ・相違点７－４ 本件発明７が「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含み、さらに、飲料容器の把持位置に関して、本件発明７は、「前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され」る「前記飲料容器の取上位置」であるのに対し、甲４－２発明は、そのようなステップを含まず、さらに、飲料容器の把持位置が「ロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所」である点。 上記相違点７－４について検討する。 甲４－２発明は、ロボットが、「複数の紙コップの保管場所、コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させること」により、ロボット以外の手段により紙コップを移動させる必要なく、「コーヒーの自動提供を行う」ようにしたものと理解できる。したがって、ロボットが、複数の紙コップの保管場所からコーヒーマシンの間の紙コップの移動を行うから、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含む必要はないものと理解できる。そうすると、本件特許の優先日前において、コップに飲み物を注ぐなどの作業するエリア（例えば、カウンタートップ）の下方にコップ等の食器を置くことが周知技術である（甲９の上記第６・９（１）ウに示す【００４１】の記載参照）としても、甲４－２発明の紙コップの保管場所をロボットの下方に位置するようにし、甲４－２発明において、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含むものとして、上記相違点７－４に係る本件発明７の発明特定事項を得ることには、動機付けがなく、むしろ阻害要因がある。 また、他の証拠をみても、上記相違点７－４に係る本件発明７の発明特定事項が示されてはいない。 そうすると、本件発明７は、甲４－２発明及び周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 請求人は、甲４に開示された発明に、甲９に記載された事項を適用し、本件発明７を得ることは容易であると主張するが、上記のように、甲４－２発明において、甲９に記載された事項等を適用することの動機付けはなく、むしろ阻害要因があるから、請求人の主張は採用することができない。 オ 甲５－２発明に基づく進歩性 本件発明７と甲５－２発明とを対比する。 甲５－２発明の「チケットを読み取る」ことは、チケットに示されたアルコール飲料の注文を読み取って、受け付けることと解されるから、甲５－２発明の「チケット読み取り機」は、本件発明７の「注文受付部」に相当し、甲５－２発明の「チケットを読み取る」ことは、本件発明７の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当する。したがって、甲５－２発明の「チケット読み取り機によりチケットを読み取るステップ」は、本件発明７の「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップ」に相当する。 甲５－２発明の「サーバー」は、本件発明７の「飲料供給部」に相当し、甲５－２発明の「アルコール飲料」は、本件発明７の「飲料」に相当する。したがって、甲５－２発明の「サーバーによりアルコール飲料を供給するステップ」は、本件発明７の「飲料供給部により飲料を供給するステップ」に相当する。 甲５－２発明の「コップをサーバーに移動する」ことは、コップをサーバーのアルコール飲料が供給される位置に移動することと解されるから、甲５－２発明の「コップをサーバーに移動する」ことは、本件発明７の「飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。また、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことには、ロボットアームにより飲料容器を移動することが含まれるから、甲５－２発明の「ロボットアームによりコップを」「移動する」ことは、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことに相当する。よって、甲５－２発明の「ロボットアームによりコップをサーバーに移動するステップ」は、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」に相当する。 甲５－２発明の「ドリンクの自動提供を行う方法」は、本件発明７の「飲料自動提供方法」に相当する。 甲５－２発明の「複数のコップの保管場所」は、この位置に置かれたコップがロボットアームに把持される場所でもある（上記第６・５（１）ウ及びカに示す00:17時点の映像参照）から、甲５－２発明の「複数のコップの保管場所」と本件発明２の「飲料容器取上位置」は、飲料容器の把持位置である点で共通する。また、甲５－２発明の「ロボットアームが」「サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させること」は、ロボットアームが一つのコップをサーバーのアルコール飲料が供給される位置とアルコール飲料が供給されたコップの提供口とに移動させることと解されるから、甲５－２発明の「ロボットアームが、ロボットアームの横に位置する複数のコップの保管場所、サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させること」は、本件発明７の「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させること」と、ロボットアームが、少なくとも、ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることで共通する。さらに、甲５－２発明の「かざされたチケットに応じたドリンクを自動提供するステップ」は、本件発明７の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」に相当する。 そうすると、本件発明７と甲５－２発明とは、次の一致点７－５で一致し、相違点７－５で相違する。 ・一致点７－５ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含むこと飲料自動提供方法。」 ・相違点７－５ 本件発明７が「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含み、さらに、飲料容器の把持位置に関して、本件発明７は、「前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され」る「前記飲料容器の取上位置」であるのに対し、甲５－２発明は、そのようなステップを含まず、さらに、飲料容器の把持位置が「ロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所」である点。 上記相違点７－５について検討する。 甲５－２発明は、ロボットアームが、「複数のコップの保管場所、サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させること」により、ロボットアーム以外の手段によりコップを移動させる必要なく、「ドリンクの自動提供を行う」ようにしたものと理解できる。したがって、ロボットアームが、複数のコップの保管場所からサーバーの間のコップの移動を行うから、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含む必要はないものと理解できる。そうすると、本件特許の優先日前において、コップに飲み物を注ぐなどの作業するエリア（例えば、カウンタートップ）の下方にコップ等の食器を置くことが周知技術である（甲９の上記第６・９（１）ウに示す【００４１】の記載参照）としても、甲５－２発明のコップの保管場所をロボットアームの下方に位置するようにし、甲５－２発明において、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含むものとして、上記相違点７－５に係る本件発明７の発明特定事項を得ることには、動機付けがなく、むしろ阻害要因がある。 また、他の証拠をみても、上記相違点７－５に係る本件発明７の発明特定事項が示されてはいない。 そうすると、本件発明７は、甲５－２発明及び周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 請求人は、甲５に開示された発明に、甲９に記載された事項を適用し、本件発明７を得ることは容易であると主張するが、上記のように、甲５－２発明において、甲９に記載された事項等を適用することの動機付けは、なく、むしろ阻害要因があるから、請求人の主張は採用することができない。 カ 甲６－２発明に基づく進歩性 本件発明７と甲６－２発明とを対比する。 甲６－２発明の「ＱＲコードが印刷されたレシートを読み取る」ことは、レシートに印刷されたＱＲコードに示されるお酒の注文を読み取って、受け付けることと解されるから、甲６－２発明の「読み取り部分」は、本件発明７の「注文受付部」に相当し、甲６－２発明の「ＱＲコードが印刷されたレシートを読み取る」ことは、本件発明７の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当する。したがって、甲６－２発明の「読み取り部分によりＱＲコードが印刷されたレシートを読み取るステップ」は、本件発明７の「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップ」に相当する。 甲６－２発明の「サーバー」は、本件発明７の「飲料供給部」に相当する。甲６－２発明の「お酒」は、本件発明７の「飲料」に相当し、甲６－２発明の「お酒を注ぐ」ことは、本件発明７の「飲料を供給する」ことに相当する。したがって、甲６－２発明の「サーバーによりお酒を注ぐステップ」は、本件発明７の「飲料供給部により飲料を供給するステップ」に相当する。 甲６－２発明の「コップをサーバーに移す」ことは、コップをサーバーのお酒が注がれる位置に移すことと解されるから、甲６－２発明の「コップをサーバーに移す」ことは、本件発明７の「飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。また、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことには、ロボットアームにより飲料容器を移動することが含まれるから、甲６－２発明の「ロボットによりコップを」「移す」ことは、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことに相当する。よって、甲６－２発明の「ロボットによりコップをサーバーに移すステップ」は、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」に相当する。 甲６－２発明の「お酒の自動提供を行う方法」は、本件発明７の「飲料自動提供方法」に相当する。 甲６－２発明の「複数のコップの保管場所」は、この位置に置かれたコップがロボットのアームに把持される場所でもある（上記第６・６（１）エ及びキに示す図２参照）から、甲６－２発明の「複数のコップの保管場所」と本件発明７の「飲料容器の取上位置」は、飲料容器の把持位置である点で共通する。また、甲６－２発明の「アームが」「お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させること」は、アームが一つのコップをサーバーのお酒が注がれる位置とお酒が供給されたコップの取り出し口とに移動させることと解されるから、甲６－２発明の「アームが、アームの横に位置する複数のコップの保管場所、お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させること」は、本件発明７の「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させること」と、ロボットアームが、少なくとも、ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることで共通する。さらに、甲６－２発明の「読み取り部分にかざされたレシートの内容に応じたお酒を自動提供するステップ」は、本件発明７の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」に相当する。 そうすると、本件発明７と甲６－２発明とは、次の一致点７－６で一致し、相違点７－６で相違する。 ・一致点７－６ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含む飲料自動提供方法。」 ・相違点７－６ 本件発明７が「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含み、さらに、飲料容器の把持位置に関して、本件発明７は、「前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され」る「前記飲料容器の取上位置」であるのに対し、甲６－２発明は、そのようなステップを含まず、さらに、飲料容器の把持位置が「アームの横に位置する複数のコップの保管場所」である点。 上記相違点７－６について検討する。 甲６－２発明は、アームが、「複数のコップの保管場所、お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させること」により、アーム以外の手段によりコップを移動させる必要なく、「お酒の自動提供を行う」ようにしたものと理解できる。したがって、アームが、複数のコップの保管場所からお酒を注ぐサーバーの間のコップの移動を行うから、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含む必要はないものと理解できる。そうすると、本件特許の優先日前において、コップに飲み物を注ぐなどの作業するエリア（例えば、カウンタートップ）の下方にコップ等の食器を置くことが周知技術である（甲９の上記第６・９（１）ウに示す【００４１】の記載参照）としても、甲６－２発明のコップの保管場所をアームの下方に位置するようにし、甲６－２発明において、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含むものとして、上記相違点７－６に係る本件発明７の発明特定事項を得ることには、動機付けがなく、むしろ阻害要因がある。 また、他の証拠をみても、上記相違点７－６に係る本件発明７の発明特定事項が示されてはいない。 そうすると、本件発明７は、甲６－２発明及び周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 請求人は、甲６に記載された発明に、甲９に記載された事項を適用し、本件発明７を得ることは容易であると主張するが、上記のように、甲６－２発明において、甲９に記載された事項等を適用することの動機付けは、なく、むしろ阻害要因があるから、請求人の主張は採用することができない。 キ 甲７－２発明に基づく進歩性 本件発明７と甲７－２発明とを対比する。 甲７－２発明の「オーダー受付部」は、本件発明７の「注文受付部」に相当する。また、甲７－２発明の「オーダーを受け付ける」ことは、お酒のオーダーを受け付けることと解されるから、甲７－２発明の「オーダーを受け付ける」ことは、本件発明７の「飲料の注文を受け付ける」ことに相当する。したがって、甲７－２発明の「オーダー受付部によりオーダーを受け付けるステップ」は、本件発明７の「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップ」に相当する。 甲７－２発明の「サーバー」は、本件発明７の「飲料供給部」に相当し、甲７－２発明の「お酒」は、本件発明７の「飲料」に相当する。したがって、甲７－２発明の「サーバーによりお酒を供給するステップ」は、本件発明７の「飲料供給部により飲料を供給するステップ」に相当する。 甲７－２発明の「コップを複数のコップの保管場所からサーバーに移動する」ことは、コップをサーバーのお酒が供給される位置に移動することと解されるから、甲７－２発明の「コップを複数のコップの保管場所からサーバーに移動する」ことは、本件発明７の「飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動する」ことに相当する。また、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことには、ロボットアームにより飲料容器を移動することが含まれるから、甲７－２発明の「アームロボットによりコップを」「移動する」ことは、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を」「移動する」ことに相当する。よって、甲７－２発明の「アームロボットによりコップを複数のコップの保管場所からサーバーに移動するステップ」は、本件発明７の「ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップ」に相当する。 甲７－２発明の「お酒の自動提供を行う方法」は、本件発明７の「飲料自動提供方法」に相当する。 甲７－２発明の「複数のコップの保管場所」は、この位置に置かれたコップがロボットのアームに把持される場所でもある（上記第６・７（１）エ及びキに示す00:30時点の映像参照）から、甲７－２発明の「複数のコップの保管場所」と本件発明７の「飲料容器の取上位置」は、飲料容器の把持位置である点で共通し、また、甲７－２発明の「アームロボットが」「サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させること」は、アームロボットが一つのコップをサーバーのお酒が供給される位置と指定のカップホルダーとに移動させることと解されるから、甲７－２発明の「アームロボットが、アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する複数のコップの保管場所、サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させること」は、本件発明７の「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させること」と、ロボットアームが、少なくとも、ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることで共通する。さらに、甲７－２発明の「オーダーに応じたお酒を自動提供するステップ」は、本件発明７の「前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」に相当する。 そうすると、本件発明７と甲７－２発明とは、次の一致点７－７で一致し、相違点７－７で相違する。 ・一致点７－７ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、 飲料供給部により飲料を供給するステップと、 ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、 を含む飲料自動提供方法であって、 前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の把持位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含む飲料自動提供方法。」 ・相違点７－７ 本件発明７が「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含み、さらに、飲料容器の把持位置に関して、本件発明７は、「前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され」る「前記飲料容器の取上位置」であるのに対し、甲７－２発明は、そのようなステップを含まず、さらに、飲料容器の把持位置が「アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する複数のコップの保管場所」である点。 上記相違点７－７について検討する。 甲７－２発明は、アームロボットが、「アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する複数のコップの保管場所、サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させること」により、アームロボット以外の手段によりコップを移動させる必要なく、「お酒の自動提供を行う」ようにしたものと理解できる。したがって、アームロボットが、複数のコップの保管場所からお酒を供給するサーバーの間のコップの移動を行うから、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含む必要はないものと理解できる。そうすると、本件特許の優先日前において、コップに飲み物を注ぐなどの作業するエリア（例えば、カウンタートップ）の下方にコップ等の食器を置くことが周知技術である（甲９の上記第６・９（１）ウに示す【００４１】の記載参照）としても、甲７－２発明のコップの保管場所をアームロボットの下方に位置するようにし、甲７－２発明において、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を含むものとして、上記相違点７－７に係る本件発明７の発明特定事項を得ることには、動機付けがなく、むしろ阻害要因がある。 また、他の証拠をみても、上記相違点７－７に係る本件発明７の発明特定事項が示されてはいない。 そうすると、本件発明７は、甲７－２発明及び周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 請求人は、甲７に開示された発明に、甲９に記載された事項を適用し、本件発明７を得ることは容易であると主張するが、上記のように、甲７－２発明において、甲９に記載された事項等を適用することの動機付けは、なく、むしろ阻害要因があるから、請求人の主張は採用することができない。 （４）本件発明８について ア 甲１－３発明に基づく進歩性 相違点８－１について検討する。本件発明８（第３参照）と甲１－３発明（第６・１（２）参照）との相違点である相違点８－１は、次のとおりである（第７・１（２）参照） ・相違点８－１ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲１－３発明のコーヒーを自動で提供するプログラムは、このようなステップをコンピュータにより実行するものではない点。 上記相違点８－１について検討する。 まず、甲１－２発明において、相違点７－１（本件発明７と甲１－２発明との相違点）に係る本件発明７の発明特定事項を得ることが当業者であっても容易でないのは、上記（３）アに示すとおりである。 そうすると、甲１－２発明において、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を得ることが当業者であっても容易とはいえないのと同様に、甲１－３発明において、このようなステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラムを得ることは、当業者であっても容易であったとはいえない。 よって、本件発明８は、甲１－３発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 イ 甲２－３発明に基づく進歩性 本件発明８と甲２－３発明とを対比すると、本件発明７と甲２－２発明と同様に対比することができる（第７・３（３）イ参照）から、甲２－３発明の「甲２－２発明のコーヒーの自動提供を行う方法のバーコードリーダーによりＱＲコードを読み取るステップ、フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台においてコーヒーが濾されるステップ、アームロボットにより紙コップをフィルターがセットされ、コーヒーが濾される台に移動するステップ、及び、前記アームロボットが、前記アームロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所に保管された紙コップが置かれ前記アームロボットがつかむ指定の位置、フィルターがセットされ、コーヒーが濾される台、及び、受け取りカウンターの間で一つの前記紙コップを移動させることによって、バーコードリーダーに読み取られたＱＲコードの内容に応じたコーヒーを自動提供するステップ」は、本件発明８の「請求項７記載の飲料自動提供方法の各ステップ」と、「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、飲料供給部により飲料を供給するステップと、ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」である点で共通する。また、甲２－３発明の「コーヒーの自動提供プログラム」は、本件発明８の「飲料自動提供プログラム」に相当する。 そうすると、本件発明８と甲２－３発明とは、次の一致点８－２で一致し、相違点８－２で相違する。 ・一致点８－２ 「注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、飲料供給部により飲料を供給するステップと、ロボットアームを有する飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、前記ロボットアームが、少なくとも、飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラム。」 ・相違点８－２ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲２－３発明は、このようなステップをコンピュータにより実行するプログラムではない点。 上記相違点８－２について検討する。 まず、甲２－２発明において、相違点７－２（本件発明７と甲２－２発明との相違点）に係る本件発明７の発明特定事項を得ることが当業者であっても容易でないのは、上記（３）イに示すとおりである。 そうすると、甲２－２発明において、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を得ることが当業者であっても容易とはいえないのと同様に、甲２－３発明において、このようなステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラムを得ることは、当業者であっても容易であったとはいえない。 よって、本件発明８は、甲２－３発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 ウ 甲３－３発明に基づく進歩性 本件発明８と甲３－３発明とを対比すると、本件発明７と甲３－２発明と同様に対比することができ（第７・３（３）ウ参照）、さらに、甲３－３発明の「コーヒーの自動提供を行う方法の各ステップ」は、本件発明８の「飲料自動提供方法の各ステップ」に相当し、甲３－３発明の「コーヒーの自動提供プログラム」は、本件発明８の「飲料自動提供プログラム」に相当する。 そうすると、本件発明８と甲３－３発明とは、一致点７－３（第７・３（３）ウ参照）と同様の点で一致するから、次の一致点８－３で一致し、相違点８－３－１及び相違点８－３－２で相違する。 ・一致点８－３ 「一致点７－３の飲料自動提供方法の各ステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラム。」 ・相違点８－３ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲３－３発明は、このようなステップをコンピュータにより実行するプログラムではない点。 上記相違点８－３について検討する。 まず、甲３－２発明において、相違点７－３（本件発明７と甲３－２発明との相違点）に係る本件発明７の発明特定事項を得ることが当業者であっても容易でないのは、上記（３）ウに示すとおりである。 そうすると、甲３－２発明において、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」を得ることが当業者であっても容易とはいえないのと同様に、甲３－３発明において、このステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラムを得ることは、当業者であっても容易であったとはいえない。 よって、本件発明８は、甲３－３発明、甲９に記載された事項及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 エ 甲４－３発明に基づく進歩性 本件発明８と甲４－３発明とを対比すると、本件発明７と甲４－２発明と同様に対比することができ（第７・３（３）エ参照）、さらに甲４－３発明の「コーヒーの自動提供を行う方法の各ステップ」は、本件発明８の「飲料自動提供方法の各ステップ」に相当し、甲４－３発明の「コーヒーの自動提供プログラム」は、本件発明８の「飲料自動提供プログラム」に相当する。 そうすると、本件発明８と甲４－３発明とは、次の一致点８－４で一致し、相違点８－４で相違する。 ・一致点８－４ 「一致点７－４の飲料自動提供方法の各ステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラム。」 ・相違点８－４ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」と「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲４－３発明のコーヒーの自動提供プログラムは、「ロボットが、ロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所、コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させることによってチケット読み取り口にかざされたチケットの内容に応じたコーヒーを自動提供するステップ」をコンピュータにより実行するものである点。 上記相違点８－４について検討する。 甲４－３発明のように「複数の紙コップの保管場所」とコーヒーマシンなどの間で紙コップを移動させる場合と、紙コップの保管場所から紙コップを供給された位置とコーヒーマシンなどの間で紙コップを移動させる場合とでは、紙コップの取上位置における紙コップを取り上げる際の紙コップの状況が異なることから、ロボットの動作が異なり、その結果、この動作を行わせるステップを実行するプログラムも異なる。 そして、甲４－３発明において、「ロボットの横に位置する複数の紙コップの保管場所」と「コーヒーマシン、及び、受取口の間で一つの紙コップを移動させる」ことにおける「紙コップの保管場所」をロボットの下方に位置するようにし、この保管場所から紙コップを飲料容器の把持位置に供給するようにすることが容易ではないのは、本件発明７と甲４－２発明との相違点である相違点７－４について検討したとおりである（上記第７・３（３）エ参照）。 そうすると、本件発明７が甲４－２発明、周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないのと同様に、本件発明８は、甲４－３発明、周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 オ 甲５－３発明に基づく進歩性 本件発明８と甲５－３発明とを対比すると、本件発明７と甲５－２発明と同様に対比することができ（第７・３（３）オ参照）、さらに甲５－３発明の「ドリンクの自動提供を行う方法の各ステップ」は、本件発明８の「飲料自動提供方法の各ステップ」に相当し、甲５－３発明の「ドリンクの自動提供プログラム」は、本件発明８の「飲料自動提供プログラム」に相当する。 そうすると、本件発明８と甲５－３発明とは、次の一致点８－５で一致し、相違点８－５で相違する。 ・一致点８－５ 「一致点７－５の飲料自動提供方法の各ステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラム。」 ・相違点８－５ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」と「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲５－３発明のドリンクの自動提供プログラムは、「ロボットアームが、ロボットアームの横に位置する複数のコップの保管場所、サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させることによって、かざされたチケットに応じたドリンクを自動提供するステップ」をコンピュータにより実行するものである点。 上記相違点８－５について検討する。 甲５－３発明のように「複数の紙コップの保管場所」とサーバーなどの間でコップを移動させるのと、コップの保管場所からコップを供給された位置とサーバーなどの間でコップを移動させるのとでは、コップの取上位置におけるコップの状態が異なることから、ロボットアームの動作が異なり、その結果、この動作を行わせるステップを実行するプログラムも異なる。 そして、甲５－３発明において、「ロボットの横に位置する複数のコップの保管場所」と「サーバー、及び、提供口の間で一つのコップを移動させる」ことにおける「コップの保管場所」をロボットアームの下方に位置するようにし、この保管場所からコップを把持位置に供給するようにすることが容易ではないのは、本件発明７と甲５－２発明との相違点である相違点７－５について検討したとおりである（上記第７・３（３）オ参照）。 そうすると、本件発明７が甲５－２発明、周知技術、及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないのと同様に、本件発明８は、甲５－３発明、周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 カ 甲６－３発明に基づく進歩性 本件発明８と甲６－３発明とを対比すると、本件発明７と甲６－２発明と同様に対比することができ（第７・３（３）カ参照）、さらに甲６－３発明の「お酒の自動提供を行う方法の各ステップ」は、本件発明８の「飲料自動提供方法の各ステップ」に相当し、甲６－３発明の「お酒の自動提供プログラム」は、本件発明８の「飲料自動提供プログラム」に相当する。 そうすると、本件発明８と甲６－３発明とは、次の一致点８－６で一致し、相違点８－６で相違する。 ・一致点８－６ 「一致点７－６の飲料自動提供方法の各ステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラム。」 ・相違点８－６ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」と「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲６－３発明のお酒の自動提供プログラムは、「アームが、アームの横に位置する複数のコップの保管場所、お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させることによって、読み取り部分にかざされたレシートの内容に応じたお酒を自動提供するステップ」をコンピュータにより実行するものである点。 上記相違点８－６について検討する。 甲６－３発明のように「複数のコップの保管場所」とお酒を注ぐサーバーなどの間でコップを移動させるのと、コップの保管場所からコップを供給された位置とサーバーなどの間でコップを移動させるのとでは、コップの取上位置におけるコップの状態が異なることから、アームの動作が異なり、その結果、この動作を行わせるステップを実行するプログラムも異なる。 そして、甲６－３発明において、「アームの横に位置する複数のコップの保管場所」と「お酒を注ぐサーバー、及び、取り出し口の間で一つのコップを移動させる」ことにおける「コップの保管場所」をアームの下方に位置するようにし、この保管場所からコップを飲料容器の把持位置に供給するようにすることが容易ではないのは、本件発明８と甲６－２発明との相違点である相違点７－６について検討したとおりである（上記第７・３（３）カ参照）。 そうすると、本件発明７が甲６－２発明、周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないのと同様に、本件発明８は、甲６－３発明、周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 キ 甲７－３発明に基づく進歩性 本件発明８と甲７－３発明とを対比すると、本件発明７と甲７－２発明と同様に対比することができ（第７・３（３）キ参照）、さらに甲７－３発明の「オーダーに応じたお酒の自動提供を行う方法の各ステップ」は、本件発明８の「飲料自動提供方法の各ステップ」に相当し、甲７－３発明の「オーダーに応じたお酒の自動提供プログラム」は、本件発明８の「飲料自動提供プログラム」に相当する。 そうすると、本件発明８と甲７－３発明とは、次の一致点８－７で一致し、相違点８－７で相違する。 ・一致点８－７ 「一致点７－７の飲料自動提供方法の各ステップをコンピュータにより実行する飲料自動提供プログラム。」 ・相違点８－７ 本件発明８の飲料自動提供プログラムは、「前記飲料容器搬送部に設けられて前記飲料容器を供給する飲料容器供給機構により、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給するステップ」と「前記ロボットアームが、少なくとも、前記ロボットアームの下方に位置する飲料容器保管部内に保管された飲料容器が供給され前記ロボットアームによって取り上げ可能な前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップ」をコンピュータにより実行するものであるのに対し、甲７－３発明のコーヒーの自動提供プログラムは、「アームロボットが、アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する複数のコップの保管場所、サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させることによってオーダーに応じたお酒を自動提供するステップ」をコンピュータにより実行するものである点。 上記相違点８－７について検討する。 甲７－３発明のように「複数のコップの保管場所」とサーバーなどの間でコップを移動させるのと、コップの保管場所からコップを供給された位置とサーバーなどの間でコップを移動させるのとでは、コップの取上位置におけるコップの状態が異なることから、アームロボットの動作が異なり、その結果、この動作を行わせるステップを実行するプログラムも異なる。 そして、甲７－３発明において、「アームロボットの高さ方向の稼働範囲内であってシステムの下部に位置する複数のコップの保管場所」と「サーバー、及び、指定のカップホルダーの間で一つのコップを移動させる」ことにおける「コップの保管場所」をロボットの下方に位置するようにし、この保管場所からコップを飲料容器の把持位置に供給するようにすることが容易ではないのは、本件発明７と甲７－２発明との相違点である相違点７－７について検討したとおりである（上記第７・３（３）キ参照）。 そうすると、本件発明７が甲７－２発明、周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないのと同様に、本件発明８は、甲７－３発明、周知技術及び他の証拠に基づいて、本件特許の優先日前に、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。 第８ むすび 以上のことから、本件発明７及び８は、甲１に開示されたものとはいえないから、請求項７及び８に係る特許は、無効理由１により、無効とすることはできない。 本件発明７及び８は、甲１ないし３、１５に基づいて、本件特許の優先日前に公然実施されたものとはいえないから、請求項７及び８に係る特許は、無効理由２により、無効とすることはできない。 本件発明２、７及び８は、甲１ないし甲７に開示された発明および甲９に記載された発明に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、請求項２、７及び８に係る特許は、無効理由３により、無効とすることはできない。 本件発明３ないし６は、甲１ないし甲７に開示された発明および甲８、甲９、甲１３、甲１４に記載された発明に基づいて、本件特許の優先日前に当業者が容易に発明をすることができたものとはいえないから、請求項３ないし６に係る特許は、無効理由３により、無効とすることはできない。 請求項１は、訂正により削除されたので、本件発明１についての本件審判の請求は、その対象が存在しないものとなったため、不適法な審判の請求であって、その補正をすることができないものであるから、特許法第１３５条の規定により却下する。 審判に関する費用については、特許法第１６９条第２項の規定で準用する民事訴訟法第６１条の規定により、これを８分し、その１を被請求人の負担とし、その余を請求人の負担とする。 よって、結論のとおり審決する。