2021-017132

引用文献１には次の事項が記載されている。

・「【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【０００１】

本発明は、カプセル型内視鏡を用いて体内を撮像するカプセル型医療システムに関する。」

・「【０００７】

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

【実施例１】

【０００８】

図１ないし図７は、本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１のカプセル型医療システムの全体構成を示し、図２はカプセル型内視鏡の具体的な構成を示し、図３は図２における透明カバーを除いたＡ矢視図を示し、図４は本実施例における作動手順の動作を示し、図５及び図６は、表示方法の入力操作により表示モニタでの表示例を示し、図７は表示モニタでの他の表示例を示す。

図１に示すように本発明の実施例１のカプセル型医療システム１は、口から飲み込まれることにより体内に挿入され、体内を撮像するカプセル型内視鏡２と、体外に配置され、カプセル型内視鏡２により無線送信される画像データを受信して時系列で記録すると共に、表示する機能とを備えた体外装置３とから構成される。

【０００９】

カプセル型内視鏡２は、カプセル型外装体４の内側に照明を行う照明手段５と、対物光学系（１）６Ａ及びその結像位置に配置された固体撮像素子７Ａとからなる第１の撮像手段８Ａと、対物光学系（２）６Ｂ及びその結像位置に配置された固体撮像素子７Ｂとからなる第２の撮像手段８Ｂとを有する。なお、固体撮像素子７Ｂ及び固体撮像素子７Ｂは、図２等に示すように共通の固体撮像素子７を採用しても良い。

これらの照明手段５、第１の撮像手段８Ａ及び第２の撮像手段８Ｂは、信号処理及び制御を行う制御手段９と接続され、制御手段９は照明及び撮像の制御と固体撮像素子７Ａ及び７Ｂで撮像された撮像信号に対する信号処理を行い、さらにＡ／Ｄ変換した画像データを圧縮等して記録手段１１に記録する。また、この制御手段は、記録手段１１に記録される圧縮された画像データを無線送信手段１２に送り、無線送信手段１２は、その画像データを高周波で変調して無線送信する。つまり、制御手段９は、撮像した順序で画像データを時系列に記録手段１１に記録したり、無線送信手段１２から時系列に送信するように制御する。

【００１０】

なお、制御手段９から画像データを一時記録手段１１に記録した後、その記録手段１１から読み出した画像データを無線送信手段１２に送り、無線送信手段１２は、その画像データを無線送信するようにしても良い。

また、制御手段９による制御プログラムデータは、記憶手段１３に記憶されている。そして、スイッチ１４により、電源手段１５の電源がＯＮにされると、制御手段１３は、記憶手段１３の制御プログラムデータを読み出し、この制御プログラムデータに従って、カプセル型内視鏡２の動作を制御する。

一方、体外装置３は、カプセル型内視鏡２から送信される画像データを受信して記録する記録装置部２１と、記録装置部２１を介して画像を表示する表示装置部２２とを備えている。

記録装置部２１は無線送信手段１２により電波で送信される画像データを無線で受信する無線受信手段２３を有し、この無線受信手段２３は、受信して復調した画像データを体外記録手段２４に送り、体外記録手段２４は、画像データを記録する。無線受信手段２３及び体外記録手段２４には、電源手段２５から動作用の電力が供給される。

【００１１】

また、体外記録手段２４に記録された画像データは、表示装置部２２を構成する作動制御手段２６により順次読み出され、表示する処理が行われて表示モニタ２７に送られ、この表示モニタ２７の表示画面にカプセル型内視鏡２の第１の撮像手段８Ａ及び第２の撮像手段８Ｂにより撮像された画像を表示する。

作動制御手段２６及び表示モニタ２７は、表示制御手段２８により制御される。ユーザは、表示方法入力部２９からの表示方法の指示入力を行うことにより、表示制御手段２８を介して画像の表示方法を選択設定できる。また、表示制御手段２８は、カプセル型内視鏡２の記憶手段１３に予め記憶させた情報により、表示制御手段２８による表示方法を制御することもできる。このように本実施例では、カプセル型内視鏡２により得られた画像を表示モニタ２７に表示する表示方法を、診断に適した表示方法やユーザの選択設定に対応して変更等ができるようにしている。

【００１２】

・・・

なお、カプセル型内視鏡２内の記憶手段１３としては、製造段階で書き換え可能なＥＥＰＲＯＭや、書き換えはできないが安価なマスクＲＯＭなどを用いることができる。

また、カプセル型内視鏡２の記録手段１１としては、ＳＲＡＭなどのメモリを用いることができ、体外記録手段２４としてはフラッシュメモリやハードディスクなど大容量で書き換え可能なものを用いることができる。」

【００１３】

先端カバー３１の内側には、リング形状の照明基板３３が配置され、この照明基板３３における円周に沿って多数の白色ＬＥＤ等の発光部３４を実装して、図３に示すようにリング状の照明手段３５が形成されている。・・・。」

・「【００１５】

また、通常観察用対物光学系３６Ｂも、固定レンズ３９ｂに対して可動レンズ４０ｂを光軸Ｏ２方向に移動調整して、固体撮像素子７の受光面にフォーカス状態で光学像を結像するようにフォーカス調整されて可動レンズ枠４１ｂがレンズ枠に固定される。なお、この通常観察用対物光学系３６Ｂによる観察範囲θ２は、約９０°～１４０°である。

このように、本実施例では拡大観察用対物光学系３６Ａと通常観察用対物光学系３６Ｂそれぞれにより、光学特性が異なる光学像を共通の固体撮像素子７に結像することにより、第１の撮像手段８Ａと第２の撮像手段８Ｂとを形成している。

なお、拡大観察用対物光学系３６Ａは、通常観察用対物光学系（広域観察用対物光学系）３６Ｂにおける観察範囲θ２内の一部を拡大した拡大観察像を得るためのものとなる。

また、図３に示すように上下に対物光学系３６Ａ、３６Ｂを配置したのに対応して、縦長の固体撮像素子７が配置され、この固体撮像素子７の左右両側には、メインの照明を行う（発光部３４よりも大きな発光量で発光する）発光部４２を備えた照明手段４３が配置されている。

【００１６】

図１の照明手段５は、この照明手段４３とリング状の照明手段３５とを含めたものとして示している。

図２に示すように固体撮像素子７は、撮像基板４４の一方の面（前面）に実装されている。この撮像基板４４には、照明手段４３も実装されている。また、この撮像基板４４は、リード線等により、リング形状の照明基板３３とも接続されている。

この撮像基板４４の背面には、固体撮像素子７に対する信号処理を行うと共に、このカプセル型内視鏡２内の各回路等の制御動作を行う信号処理＆制御部９ａが（ＩＣや電子部品の実装により）形成されている。この信号処理＆制御部９ａは、図１の制御手段９に相当する。」

・「【００１９】

そしてステップＳ３に示すように制御手段９は、記憶手段１３の指示データに従って、まず照明手段５及び第１の撮像手段８Ａ若しくは第２の撮像手段８Ｂが作動状態に設定する。

ステップＳ３による照明手段５及び第１の撮像手段８Ａ及び第２の撮像手段８Ｂが作動状態に設定された後、ステップＳ４に示すように、記憶手段１３に予め記憶した指示データの撮像手順のデータに従って、照明及び撮像が行われ、撮像された画像が生成（取得）される。

そして、次のステップＳ５に示すように撮像された画像のＡ／Ｄ変換された画像データが時経列的に順次、記録手段１１に記録される。この場合、記録される画像データには、カプセル型内視鏡２の種類と、そのカプセル型内視鏡２に内蔵され、撮像に用いられた第１の撮像手段８Ａ或いは第２の撮像手段８Ｂの種類を示す識別コードも付加される。なお、撮像した時間の情報も記録するようにしても良い。

【００２０】

また、ステップＳ６に示すように、記録手段１１に記録される画像データが（識別コードと共に）順次、無線送信手段１２に送られ、この無線送信手段１２から高周波変調されて無線でカプセル型内視鏡２の外部に送信される。

なお、図４の点線で示すように、ステップＳ４からステップＳ５を経由することなく、ステップＳ６に進むようにしても良い。つまり、画像データを記録手段１１で記録することなく無線送信信段１２に（識別コードを付加して）送り、無線送信する様にしても良い。

一方、体外装置３は、ステップＳ１１に示すように無線受信手段２３によりカプセル型内視鏡２の無線送信手段１２から無線送信される画像データの信号電波を受信し、復調して体外記録手段２４に送る。」

・「【００２１】

そして、ステップＳ１２に示すように体外記録手段２４は、復調された画像データを時経列的にハードディスク等に受信した時刻とカプセル型内視鏡２の種類と識別コード等とを付加して記録する。

そして、ステップＳ１３に示すように体外記録手段２４は、表示装置部２２に画像データを無線又は有線で送る。また、このステップＳ１４に示すように体外記録手段２４は、表示制御手段２８にカプセル型内視鏡２の種類と撮像手順の指示データを送る。

【００２２】

また、この表示制御手段２８には、ユーザ（操作者）が表示方法入力部２９から入力した表示方法の指示データを入力することもできる。表示制御手段２８は、表示方法入力部２９から表示方法の指示データの入力が無い場合には、撮像手順の指示データに従って表示方法の制御を行う。なお、撮像手順の指示データとは異なる表示方法を予め記憶手段１１に記憶して、撮像手順の指示データに付加して、この付加した指示データにより表示方法を制御するようにしても良い。

そして、ステップＳ１５に示すように、表示制御手段２８は、作動制御手段２６に表示方法の指示データを送る。」

【００２３】

そして、ステップＳ１６に示すように表示モニタ２７には画像が表示される。この場合、表示モニタ２７には、表示方法の指示データと撮像手順の指示データとに応じて図５や図６に示すように表示される。例えば、表示方法入力部２９から表示方法の指示入力を行わない場合には、記憶手段１３に予め記憶させた撮像手順のデータに従って表示させることができる。

【００２４】

図５は、例えば表示方法入力部２９からユーザが表示方法の指示入力を行った場合の表示方法の例を示す。

図５に示すように表示モニタ２７の表示画面において、通常観察像表示エリア５１と、拡大観察像表示エリア５２とを左右に配置して、それぞれ通常観察用対物光学系３６Ｂによる通常観察像と、拡大観察用対物光学系３６Ａによる拡大観察像とを近くに並べて同時に表示する表示方法である。

更に右側の上部寄りに配置した拡大観察像表示エリア５２の下側には、情報表示エリア５３が設けられ、カプセル型内視鏡２の体腔内通過時間や体腔内での位置情報等の情報が表示されるようにしている。なお、通常観察像表示エリア５１には、拡大観察用対物光学系３６Ａによる拡大観察の範囲５１ａを点線等により表示することにより、医療スタッフ等のユーザは、通常観察像と拡大観察像の関係を理解し易いように表示させることができるようにしている。

【００２５】

この場合、カプセル型内視鏡２の記憶手段１３に記憶された指示データにおける撮像順序は、第２の撮像手段８Ｂ（通常観察用対物光学系３６Ｂ）による通常観察像の撮像と第１の撮像手段８Ａ（拡大観察用対物光学系３６Ａ）による拡大観察像の撮像とを交互に行う。

つまり、第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→…のように撮像を行う。

【００２６】

そして、体外装置３側では、受信した画像を内部の通常画像格納用メモリ及び拡大画像格納用メモリに一時蓄積し、図５に示すように両表示エリア５１，５２において、それぞれ画像を表示し、新たに画像を受信すると、その画像データにより対応するメモリの画像データを更新し、表示する画像も更新する。

【００２７】

図５に示すように両画像を同時に表示できるようにすることにより、医療スタッフ等のユーザは、両画像を観察できるので、診断し易い表示方法となる。また、表示方法入力部２９を設けているので、ユーザが診断などし易いように表示させることができる。

また、図６に示す表示方法は、記憶手段１３による撮像手順どうりに表示する場合を示す。

この場合には、表示モニタ２７の表示画面には、通常観察像と拡大観察像とを撮像手順を反映するように表示する。この場合は、第２の撮像手段８Ｂ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→第２の撮像手段８Ｂ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→…のように撮像を行う撮影手順である。

従って、図６に示す表示方法では、図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は通常観察像が続けて表示された後、図６（Ｃ）に示すように拡大観察像の表示となり、その後、図６（Ｄ）及び図６（Ｅ）は通常観察像が続けて表示された後、図６（Ｆ）に示すように拡大観察像の表示となる。なお、この表示方法の場合には、現在の表示状態が通常観察像であるか拡大観察像であるかの情報（図６では、例えば通常観察像の場合には、”通常と”、拡大観察像の場合には”拡大”を）表示画面上に表示して、観察者が現在の表示状態（表示モード）を把握し易いように告知するようにしても良い。この場合においても、通常観察像中には、拡大観察像で得られる画像範囲を点線等で示し、両画像の関係を理解し易いように表示する。このため、医療スタッフにとって、診断等がし易い表示方法となる。」

・「【００３０】

このように本実施例によれば、種類が異なる２つの撮像手段８Ａ、８Ｂを共通の固体撮像素子７上に結像することにより、カプセル型内視鏡２を小型化して設けると共に、表示方法の情報をカプセル型内視鏡２側に予め設定してその表示方法で表示させたり、ユーザ側で表示方法の入力を行って診断に適した表示方法で表示させたりができるので、種類が異なる複数の撮像手段８Ａ、８Ｂの場合にも診断し易い表示ができる。

また、種類が異なる撮像手段８Ａ、８Ｂを内蔵しているので、一方のみを内蔵したカプセル型内視鏡の場合に比べて診断する機能を向上することができる。例えば、通常観察用のもののみに比べて、拡大観察用のものにより、より詳しく診断することができる。

また、種類が異なる画像の観察範囲の関係も表示することにより、ユーザにとって理解し易い表示方法となり、診断に適したシステムを提供できる。このため、１回のカプセル型内視鏡２による飲み込み検査により診断する機能を大幅に向上したり、表示方法を適切に設定できるので、効率的に診断を行うこともできる。」

・「【実施例２】

【００３２】

次に図８及び図９を参照して本発明の実施例２におけるカプセル型内視鏡を説明する。

図８（Ａ）は、先端カバーを外したカプセル型内視鏡２Ｂの概略の構成を示す。

このカプセル型内視鏡２Ｂは、図２及び図３のカプセル型内視鏡２において、縦長の固体撮像素子７の代わりに例えば正方形の受光面（撮像面）６１ａを有する略正方形の固体撮像素子６１を採用し、またこの固体撮像素子６１の前面には、同じ対物光学系、例えば通常観察用対物光学系８Ｂに相当する対物光学系６２ａ、６２ｂを隣接して配置している。

この場合、図８（Ａ）に示すように２つの対物光学系６２ａ、６２ｂを共通の固体撮像素子６１の正方形の受光面６１ａの対角線に沿って隣接するように配置している。各対物光学系６２ａ、６２ｂの光軸をＯａ、Ｏｂで示している。」

・「【実施例３】

【００３５】

図１０（Ａ）は、本発明の実施例３における先端カバーを外したカプセル型内視鏡２Ｃの概略の構成を示す。本カプセル型内視鏡２Ｃは、図８のカプセル型内視鏡２と同様な固体撮像素子６１を採用し、その正方形の受光面６１ａのにおける対角線に沿って、２つの対物光学系６６ａ、６６ｂを配置している。

この場合も図１０（Ｂ）に示すように正方形の受光面６１ａにおける対角線に沿って２つの対物光学系６６ａ、６６ｂによる光学像結像エリア６７ａ、６７ｂに光学像を結ぶようにして小型化している。なお、斜線部分は使用しない不使用領域となる。

また、図１０（Ａ）に示すように固体撮像素子６１の左右には照明用発光素子６８ａ、６８ｂが配置され、上下にも照明用発光素子６８ｃ、６８ｄが配置されている。

【００３６】

本実施例では、例えば発光素子６８ａ、６８ｄは、白色光を発光し、残りの発光素子６８ｂ、６８ｃは狭帯域の波長の光を発光し、狭帯域の波長により特殊光観察像を得るようにする。その波長は、可視領域における生体が選択的に吸収する特性を示す波長や、病変組織が選択的に吸収する特定を示す波長でも良い。また、赤外領域の波長にして、深部側の情報が得られるようにしても良い。また、発光素子６８ａ、６８ｄと残りの発光素子６８ｂ、６８ｃは、それぞれ異なるタイミングで間欠的に交互に発光するように制御される。

なお、固体撮像素子７としてＣＣＤを採用した場合においては、白色照明と狭帯域の波長での照明を交互に間欠的に行って通常撮像と特殊光撮像とを交互に行う場合、撮像した信号を次の照明が開始する前に、固体撮像素子７の受光面６１ａから転送部に転送したり、固体撮像素子７の外部に読み出した後、次の照明を行うように制御手段９は制御する。

本実施例では、例えば一方の照明を行った場合、次の照明を行う前に固体撮像素子７の外部に読み出すようにしている。

【００３７】

そして、この場合、不用となるエリア６７ａ、或いは６７ｂ部分の信号電荷は、記録には用いないし、送信もしない。例えば白色照明を行って通常撮像を行った場合には、エリア６７ａの信号電荷を記録や送信するが、エリア６７ｂ部分の信号電荷は記録や送信には利用しない。狭帯域の波長での照明を行った場合には、エリア６７ａと６７ｂの信号電荷に対する処理は逆になる。

本実施例における表示モニタ２７による表示例を図１１に示す。本実施例では、例えば通常観察像を大きな通常観察像表示エリア６９ａにより表示し、特殊光観察像を小さな特殊光観察像表示エリア６９ｂに表示するようにしている。

なお、実施例１で説明した通常観察像と拡大観察像とを図１１に示すように表示しても良い。

【００３８】

なお、間欠的に発光した場合に撮像された種類が異なる画像データを体外記録手段に時系列的に蓄積し、それらを読み出して表示し、観察しようとするような場合、例えばユーザによる表示方法の入力により、毎秒２０フレーム以上の高速でそれぞれのエリア６９ａ、６９ｂにおいて連続的に表示できるようにしても良い。

また表示方法を選択することにより、表示モニタ２７の表示画面には、図１２に示すように通常観察像と特殊光観察像とを交互に表示させるようにすることもできる。つまり、通常光→特殊光（狭帯域光）→通常光→特殊光（狭帯域光）、・・・と交互に行う。この場合にも、現在の表示モード”通常””特殊光”等とユーザが理解し易いように表示すると良い。

【００３９】

また、図１２に示すように交互でなく、例えば通常光→通常光→特殊光（狭帯域光）→通常光→通常光→特殊光（狭帯域光）…等のように一定の決まりを加えた上で交互に行うようにしても良い。

本実施例によれば、通常観察像と、特殊光による観察像とが得られるので、より診断する機能を向上することができる。

なお、特殊光としては、蛍光観察に用いる励起光を発生させ、この励起光による蛍光観察を行うようにしても良い。蛍光観察の場合にも同様に適用できる。つまり、上記特殊光観察として、より具体的に狭帯域観察、赤外光観察、蛍光観察とすることができる。」

・「【実施例４】

【００４０】

・・・

【００４１】

それぞれ半球形状の透明なカバー７１ａ、７１ｂの円筒状の基端は嵌合されて、カプセル形状の密閉容器が形成されている。

この密閉容器内には、カバー７１ａに対向する中央にはレンズ枠に取り付けた対物光学系７２ａが配置され、その結像位置には固体撮像素子を配置した撮像部７３ａがＬＥＤ基板７４ａに取り付けてある。また、このＬＥＤ基板７４ａにおける対物光学系７２ａの周囲には複数のＬＥＤ７５ａを実装して照明部が設けてある。

【００４２】

同様にカバー７１ｂに対向する中央にはレンズ枠に取り付けた対物光学系７２ｂが配置され、その結像位置には固体撮像素子を配置した撮像部７３ｂがＬＥＤ基板７４ｂに取り付けてある。また、このＬＥＤ基板７４ｂにおける対物光学系７２ｂの周囲には、複数のＬＥＤ７５ｂを実装して照明部が設けてある。

ＬＥＤ基板７４ａの背面には、撮像部７３ａ、７３ｂを駆動するとともに他の回路を制御する駆動＆制御回路７６と、電源７７と、無線回路７８が配置されている。また、例えば、駆動＆制御回路７６の内部には、例えばＥＥＰＲＯＭ等の撮像手順を記憶した不揮発性メモリ等が設けてある。

対物光学系７２ａ及び撮像部７３ａによる前方用の観察範囲は、θａであり、その周囲の複数のＬＥＤ７５ａによる照明部の照明範囲φａは、この観察範囲θａより広くなるように設定している。

【００４３】

同様に対物光学系７２ｂ及び撮像部７３ｂによる後方用の観察範囲は、θｂであり、その周囲の複数のＬＥＤ７５ｂによる照明部の照明範囲φｂは、この観察範囲θｂより広くなるように設定している。

また、観察範囲θａとθｂとは、例えば異なるように設定されている。このカプセル型内視鏡２Ｄは、例えば前方と後方の両方の撮像を交互に行い、無線回路７８により外部に画像データを無線で送信する。画像データを送信する場合、カプセル型内視鏡２Ｄの識別コード等を付加して送信する。また、一方を２回撮像した後、他方を１回撮像するというような撮像手順に設定（上記不揮発性メモリに記憶）しても良い。

図１４は、実施例４における第２のカプセル型内視鏡２Ｅの概略の構成を示す。本カプセル型内視鏡２Ｅは、例えば図１３のカプセル型内視鏡２Ｄにおいて、一方の撮像手段を変更した構成になっている。例えば、図１３における後方視側の構成において、基本的には対物光学系７２ｂに対向して、円錐形状の光学素子８１を配置した構成に変更している。

・・・

【００４５】

なお、図１３及び図１４において、無線回路７８の代わりにメモリを内蔵し、撮像した画像データをメモリに蓄積（格納）しても良い。メモリに蓄積する場合には、最初に識別コードを記録し、各画像データには撮像時刻や（前方側或いは後方側等の）撮像部の情報も記録する。また、無線回路７８とメモリの両方を内蔵し、前方視の撮像による画像データと全周側方の画像データとを時分割でメモリに記録すると共に、無線で体外に送信しても良い。画像データを送信する場合、カプセル型内視鏡２Ｅの識別コード等を付加して送信する。

また、本実施例における体外装置３Ｂの構成を図１５に示す。この体外装置３Ｂは、内部に無線受信手段と共にフラッシュメモリを内蔵した体外記録手段２４Ｂと、その前面に表示方法入力部２９Ｂが設けられた表示制御手段２８Ｂと、作動制御手段２６Ｂと一体化された表示モニタ２７Ｂと、体外記録手段２４Ｂが着脱自在に装着されるクレードル８２とから構成される。

【００４６】

体外記録手段２４Ｂは、クレードル８２に装着することにより、商用電源を用いて動作させることができると共に、このクレードル８２に（設けたコネクタ部に）画像伝送用ケーブル８３を接続することにより、作動制御手段２６Ｂと電気的に接続され、体外記録手段２４Ｂのフラッシュメモリに記録された画像データを作動制御手段２６Ｂ側に伝送できるようにしている。

また、この体外記録手段２４Ｂは、クレードル８２に接続される伝送用ケーブル８４を介して表示制御手段２８Ｂと接続され、この伝送用ケーブル８４を介して表示制御手段２８Ｂにカプセル型内視鏡２Ｄ或いは２Ｅの記憶手段からの情報を伝送できるようにしている。

また、表示制御手段２８Ｂは、接続ケーブル８５を介して作動制御手段２６Ｂと電気的に接続され、表示方法入力部２９Ｂから入力された表示方法の情報を作動制御手段２６Ｂ側に伝送できるようにしている。

【００４７】

また、体外記録手段２４Ｂの外表面には、受信状況表示手段として、例えばＬＥＤ８６が設けてある。

また、表示モニタ２７には、表示方法入力部２９Ｂでの入力設定に応じた表示方法により、カプセル型内視鏡２Ｄや２Ｅにより撮像された画像が表示される。この表示方法入力部２９Ｂには、例えば同時表示を指示するボタン、交互表示を指示するボタン、画像取得どうりの表示を指示するボタン、表示速度の可変設定を行う摘み等が設けてある。

図１５における表示モニタ２７には、カプセル型内視鏡２Ｄ及び２Ｅのいずれにも対応する表示ができるようにしている。図１５における表示例では、２つのカプセル型内視鏡２Ｄ及び２Ｅに対応する表示をまとめて示している。」

・「【００５３】

図１７は、第２変形例におけるカプセル型内視鏡２Ｇの概略の構成を示す。このカプセル型内視鏡２Ｇは、例えば図１３のカプセル型内視鏡２Ｄにおいて、前方視用の撮像手段の構成を一部変更して、例えばＬＥＤ基板７４の前に薬剤収納タンク１１１を配置し、この薬剤収納タンク１１１の前にＬＥＤ７５ａを配置している。

つまり、対物光学系７２ａにおける観察範囲θａの外側に沿って略リング形状に薬剤収納タンク１１１を配置している。この薬剤収納タンク１１１は、外部に連通する孔の部分に電気信号により閉から開となる弁１１２が設けてあり、この弁１１２を開くことにより内部に収納された薬剤１１３を放出させることができるようにしている。この薬剤１１３を放出するために、例えば体外から信号を送り、無線回路７８を介して駆動＆無線回路７６は弁１１２を開にし、止血剤等を放出する。」

・図１

「

［図：0001390366000001.jpg］

」

【実施例１】に関し、【図５】に係る撮像手順は【００２５】に「第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→…のように撮像を行う。」と記載され、【図６】に係る撮像手順は【００２７】に「第２の撮像手段８Ｂ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→第２の撮像手段８Ｂ→第２の撮像手段８Ｂ→第１の撮像手段８Ａ→…のように撮像を行う撮影手順」と記載され、両撮影手順は相違している。

しかし、【００１０】に「制御手段９による制御プログラムデータは、記憶手段１３に記憶されている。そして、スイッチ１４により、電源手段１５の電源がＯＮにされると、制御手段１３は、記憶手段１３の制御プログラムデータを読み出し、この制御プログラムデータに従って、カプセル型内視鏡２の動作を制御する。」と記載されるとおり、撮影手順は、カプセル内視鏡のスイッチ１４をＯＮにすることにより、カプセル内視鏡内の記憶手段１３に記憶された制御プログラムに従って行われるものであり、【００１２】には「カプセル型内視鏡２内の記憶手段１３としては、製造段階で書き換え可能なＥＥＰＲＯＭや、書き換えはできないが安価なマスクＲＯＭなどを用いることができる。」と記載されていることから、記憶手段１３の制御プログラムはユーザーが変更できないものとして記憶されているといえる。

また、実施例１において、ユーザの指示により撮像手順を変更することやそのための手段に関する記載はなく、さらに、【０００９】・【００１０】の記載、及び図１によれば、カプセル内視鏡と体外装置とは、前者の送信手段と後者の受信手段とのみにより行われるのであり、「表示方法入力部２９」からの出力は図１において「表示制御手段２８」にのみ入力され、その後カプセル内視鏡に伝送されると看取できる記述もなく、その他、体外装置からカプセル内視鏡へ向かう方向の伝送手段や、該方向の指示系統についての開示は引用文献１の記載中にない。

そうすると、上記【図５】及び【図６】の表示形態について異なる撮像手順が記載されていることは、ユーザによる表示方法の指示の有無により選択されることを意図したものと解することはできず、仮に前記記載が誤記を含まないとすれば、図５や図６の表示例にとって好適な撮像手順を個別に例示したものと解するほかない。

上記解釈に従い、実施例１に係る下記引用発明１－１において、撮影手順と表示形態に係る構成ｂ１・ｄ１は、図５に係る、【００２３】冒頭～【００２７】の第１段落までの記載事項をもとに認定した。

・「【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【０００１】

本発明は、ＬＥＤなど複数の半導体光源を用いて被検体内を照明する内視鏡システム及びその作動方法に関する。」

・「【００１９】

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モード切替ＳＷ１３が設けられている。モード切替ＳＷ１３は、通常観察モードと、特殊観察モードと、第１キャリブレーションモードとの３種類のモード間の切り替え操作に用いられる。通常観察モード（特定の観察モード）は、白色光を用いて通常光画像をモニタ１８上に表示するモードである。

特殊観察モード（特定の観察モード）は、表層血管などの特定構造を粘膜とのコントラスト差を付けて強調表示することができる特定波長の光を用いて、モニタ１８上に特殊光画像を表示するモードである。第１キャリブレーションモードは、通常観察モード及び特殊観察モードで用いる複数色の光の設定発光比率を設定するとともに、通常観察モード及び特殊観察モード時に行うホワイトバランス処理に用いる設定ゲイン係数を設定するモードである。」

・「【００２２】

図２に示すように、光源装置１４は、Ｖ－ＬＥＤ（Ｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ（Ｂｌｕｅ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ（Ｇｒｅｅｎ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２０ｃ、Ｒ－ＬＥＤ（Ｒｅｄ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２０ｄ、これら４色のＬＥＤ２０ａ～２０ｄ（光源部）の駆動を制御する光源制御部２１、Ｇ－ＬＥＤの光路上に挿脱される緑色狭帯域フィルタ２２と、４色のＬＥＤ２０ａ～２０ｄから発せられる光の光路を結合する光路結合部２３とを備えている。光路結合部２３で結合された光は、挿入部１２ａ内に挿通されたライトガイド４１及び照明レンズ４５を介して、被検体内に照射される。なお、ＬＥＤの代わりに、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）を用いてもよい。また、緑色狭帯域フィルタ２２はフィルタ挿脱部２２ａにより挿脱される。」

・「【００２４】

光源制御部２１は、通常観察モード時には、緑色狭帯域フィルタ２２をＧ－ＬＥＤ２０ｃの光路上から退避させた状態で、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、Ｒ－ＬＥＤ２０ｄを全て点灯する。これにより、図３に示すように、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの４色の光が混色することで、通常光が生成される。また、これら紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒは設定発光比率で発光される。この設定発光比率は、発光比率設定部８７（図６参照）で設定される。なお、通常観察モード時には、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの３色で発光を行ってもよい。

【００２５】

一方、特殊観察モード時には、緑色狭帯域フィルタ２２をＧ－ＬＥＤ２０ｃの光路上に挿入した状態で、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃを同時点灯することにより、紫色光Ｖ（第１狭帯域光）、緑色狭帯域光Ｇｎ（第２狭帯域光）を同時に発生する。これにより、図４に示すように、Ｖ－ＬＥＤ２０ａからの紫色光Ｖと、緑色狭帯域フィルタ２２で波長制限された緑色狭帯域光Ｇｎとが同時に生成される。また、これら紫色光Ｖと緑色狭帯域光Ｇｎのは、設定発光比率で発光される。この設定発光比率は、発光比率設定部８７（図６参照）で設定される。なお、特殊観察モード時には、第１狭帯域光として、紫色光Ｖに代えて、青色狭帯域光を発光してもよい。」

・「【００３７】

画像処理切替部６０は、モード切替ＳＷ１３により、通常観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を通常光画像処理部６２に送信し、特殊観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を特殊光画像処理部６３に送信し、第１キャリブレーションモードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号をキャリブレーション部６４に送信する。

【００３８】

通常光画像処理部６２は、通常用色変換部６８と、ホワイトバランス処理部７０と、色補正マトリックス処理部７２とを有し、被検体内を通常の生体の色調で表現した通常光画像を生成する。通常用色変換部６８は、ＲＧＢ画像信号に対して色変換処理を施すことにより、色変換済ＲＧＢ画像信号を出力する。色変換済Ｒ画像信号は色変換処理前のＲ画像信号に対応しており、色変換済Ｇ画像信号は色変換処理前のＧ画像信号に対応しており、色変換済Ｂ画像信号は色変換処理前のＢ画像信号に対応している。

【００３９】

ホワイトバランス処理部７０は、色変換済ＲＧＢ画像信号に対してホワイトバランス処理を施して、ホワイトバランス処理済みＲＧＢ画像信号を出力する。ホワイトバランス処理では、下記式（１）に示すマトリックス演算により行われ、ホワイトバランス処理済みＲ画像信号Ｒｙ（「Ｒｙ」と表記）は、色変換済みＲ画像信号（「Ｒｘ」と表記）に通常観察用の設定ゲイン係数ＧａｉｎＲを乗算することにより得られる。また、ホワイトバランス処理済みＧ画像信号Ｇｙ（「Ｇｙ」と表記）は、色変換済みＧ画像信号（「Ｇｘ」と表記）に通常観察用の設定ゲイン係数ＧａｉｎＧを乗算することにより得られる。また、ホワイトバランス処理済みＢ画像信号Ｂｙ（「Ｂｙ」と表記）は、色変換済みＢ画像信号（「Ｂｘ」と表記）に通常観察用の設定ゲイン係数ＧａｉｎＢを乗算することにより得られる。

・・・

【００４１】

特殊光画像処理部６３は、特殊用色変換部７４と、ホワイトバランス処理部７６と、色補正マトリックス処理部７８とを有し、表層血管など特定構造を強調表示した特殊光画像を生成する。特殊用色変換部７４は、３色のＲＧＢ画像信号に対して色変換処理を施すことにより、色変換済ＲＧＢ画像信号を出力する。色変換済みＢ画像信号は色変換処理前のＢ画像信号に対応しており、色変換済みＧ画像信号は色変換処理前のＧ画像信号に対応しており、色変換済みＢ画像信号は色変換処理前のＢ画像信号に対応している。なお、特殊観察モード時には撮像センサ４８のＲ画像にはほとんど光が入らないため、色変換済みＲ画像信号の画素値はほぼ「０」である。

【００４２】

ホワイトバランス処理部７６は、色変換済ＲＧＢ画像信号に対してホワイトバランス処理を施して、ホワイトバランス処理済みＲＧＢ画像信号を出力する。ホワイトバランス処理は、特殊観察用の設定ゲイン係数ＧａｉｎＲ、ＧａｉｎＧ、ＧａｉｎＢを用いて、ホワイトバランス処理部７０でのホワイトバランス処理（式（１）によるマトリックス演算）と同様の方法で行われる。」

上記（１）の各記載から、引用文献２には次の技術事項（以下「引用文献２技術事項」という。）が記載されていると認められる。

「ＬＥＤなど複数の半導体光源を用いて被検体内を照明する内視鏡システムにおいて、（【０００１】）

白色光を用いて通常光画像をモニタ１８上に表示する通常観察モード（特定の観察モード）と、表層血管などの特定構造を粘膜とのコントラスト差を付けて強調表示することができる特定波長の光を用いて、モニタ１８上に特殊光画像を表示する特殊観察モード（特定の観察モード）とを有し、（【００１９】）

通常観察モード時には、緑色狭帯域フィルタ２２をＧ－ＬＥＤ２０ｃの光路上から退避させた状態で、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｂ－ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃ、Ｒ－ＬＥＤ２０ｄを全て点灯することにより、図３に示すように、紫色光Ｖ、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒの４色の光が混色することで、通常光が生成されるものであり、（【００２４】）

特殊観察モード時には、緑色狭帯域フィルタ２２をＧ－ＬＥＤ２０ｃの光路上に挿入した状態で、Ｖ－ＬＥＤ２０ａ、Ｇ－ＬＥＤ２０ｃを同時点灯することにより、紫色光Ｖ（第１狭帯域光）、緑色狭帯域光Ｇｎ（第２狭帯域光）を同時に発生するものであり、（【００２５】）

画像処理切替部６０は、モード切替ＳＷ１３により、通常観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を通常光画像処理部６２に送信し、特殊観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を特殊光画像処理部６３に送信し、（【００３７】）

通常光画像処理部６２のホワイトバランス処理部７０が行うホワイトバランス処理では、色変換済みＲ・Ｇ・Ｂ各画像信号に個別の通常観察用の設定ゲイン係数ＧａｉｎＲ・ＧａｉｎＧ・ＧａｉｎＢを乗算してホワイトバランス処理済みＲ・Ｇ・Ｂ各画像信号を得るものであり、（【００３９】）

特殊光画像処理部６３のホワイトバランス処理部７６が行うホワイトバランス処理では、色変換済みＲ・Ｇ・Ｂ各画像信号に対し、個別の特殊観察用の設定ゲイン係数ＧａｉｎＲ・ＧａｉｎＧ・ＧａｉｎＢを乗算してホワイトバランス処理済みＲ・Ｇ・Ｂ各画像信号を得ること。（【００４２】）」

（１）引用文献４の記載事項

・「【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【０００１】

本発明は、波長帯域が異なる複数色の照明光で観察対象を照明する内視鏡システム、光源装置、内視鏡システムの作動方法、及び光源装置の作動方法に関する。」

・「【００２２】

また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、モード切り替えスイッチ（以下、モード切替ＳＷという）１３ａ、ズーム操作部１３ｂが設けられている。モード切替ＳＷ１３ａは、観察モードの切り替え操作に用いられる。内視鏡システム１０は、観察モードとして通常観察モードと特殊観察モードとを有している。通常観察モードは、白色光を観察対象に照射し、その戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、自然な色合いの画像（以下、通常画像という）をモニタ１８に表示する。特殊観察モードは、青色の狭帯域光Ｂｎと緑色の狭帯域光Ｇｎを観察対象に照射し、これらの戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、観察対象に含まれる血管やピットパターン等の特定構造が強調された画像（以下、特殊画像という）をモニタ１８に表示する。」

・「【００２４】

図２に示すように、光源装置１４は、互いに独立に制御可能な光源として、第１光源２１と、第２光源２２とを備える。第１光源２１は、例えば中心波長４４５±１０ｎｍの狭帯域な光を発光するＬＥＤである。第１光源２１の発光面には蛍光体２３が設けられている。図３に示すように、蛍光体２３は、第１光源２１が発する狭帯域な青紫光（以下、励起光ＢＥＸという）の一部を吸収し、主に緑色から赤色の波長帯域を有する蛍光ＦＬを発する。したがって、第１光源２１を点灯させた場合、蛍光体２３を透過した励起光ＢＥＸと、蛍光体２３が発光する蛍光ＦＬとによって形成される白色光ＷＬが発生する。蛍光体２３は、励起光ＢＥＸの一部を吸収して、主に緑色から赤色の波長帯域を有する蛍光ＦＬを発生するものであれば任意であるが、複数種類の蛍光体（例えばＹＡＧ系蛍光体、あるいはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ１０Ｏ１７）等の蛍光体）を含んで構成されるものを使用することが好ましい。」

・「【００２６】

第２光源２２は、例えば４０５±１０ｎｍの狭帯域な波長帯域を有する光を発するＬＥＤである。第１光源２１とは異なり、第２光源２２の発光面には蛍光体は設けられていないので、第２光源２２が発する狭帯域光は、そのまま照明光として利用される。なお、第２光源２２が発する狭帯域光の戻り光は、撮像センサの青色画素で受光されるので、以下、第２光源２２が発する狭帯域光を青色狭帯域光Ｂｎ（第２光（または第１光））という。したがって、第２光源２２は、青色狭帯域光Ｂｎを発光する第２発光部（または第１発光部）である。」

・「【００４１】

撮像センサ４８から出力される各色の画像信号は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０に送信される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ；Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ Ｄｏｕｂｌｅ Ｓａｍｐｌｉｎｇ）や自動利得制御（ＡＧＣ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を行う。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、Ａ／Ｄコンバータ５２により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換後のデジタル画像信号がプロセッサ装置１６に入力される。

【００４２】

プロセッサ装置１６は、画像信号取得部５３と、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）５６と、ノイズ除去部５８と、画像処理切替部６０と、通常画像処理部６２と、特殊画像処理部６３と、映像信号生成部６６と、プロセッサ制御部６８とを備えている。画像信号取得部５３は、内視鏡１２からのデジタルのＲＧＢ画像信号を取得する。

【００４３】

ＤＳＰ５６は、受信した画像信号に対して、欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理等の各種信号処理を施す。欠陥補正処理では、撮像センサ４８の欠陥画素の信号が補正される。オフセット処理では、欠陥補正処理が施されたＲＧＢ画像信号から暗電流成分が除かれ、正確な零レベルが設定される。ゲイン補正処理では、オフセット処理後のＲＧＢ画像信号に特定のゲインを乗じることにより信号レベルが整えられる。ゲイン補正処理後のＲＧＢ画像信号には、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理が施される。その後、ガンマ変換処理によって明るさや彩度が整えられる。リニアマトリクス処理後のＲＧＢ画像信号には、デモザイク処理（等方化処理、または同時化処理とも言う）が施され、各画素で不足した色の信号が補間によって生成される。このデモザイク処理によって、全画素がＲＧＢ各色の信号を有するようになる。

【００４４】

ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でデモザイク処理等が施されたＲＧＢ画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等による）を施すことによって、ＲＧＢ画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去されたＲＧＢ画像信号は、画像処理切替部６０に送信される。画像処理切替部６０は、モード切替ＳＷ１３ａによって通常観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を通常画像処理部６２に送信し、特殊観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を特殊画像処理部６３に送信する。

【００４５】

通常画像処理部６２は、通常観察モードにセットされている場合に作動し、ＲＧＢ画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行い、通常画像を生成する。色変換処理では、ＲＧＢ画像信号に対して３×３のマトリックス処理、階調変換処理、及び３次元ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ，ルックアップテーブル）処理などにより色変換処理を行う。色彩強調処理は、色変換処理済みのＲＧＢ画像信号に対して行われる。構造強調処理は、例えば表層血管やピットパターン等の観察対象の構造を強調する処理であり、色彩強調処理後のＲＧＢ画像信号に対して行われる。上記のように、構造強調処理まで各種画像処理等を施したＲＧＢ画像信号を、ＲＧＢの対応する各チャンネルに用いたカラー画像が通常画像である。

【００４６】

特殊画像処理部６３は、特殊観察モードにセットされている場合に作動し、ＲＧＢ画像信号に対して、色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理を行って、特殊画像を生成する。特殊画像処理部６３が行う色変換処理、色彩強調処理、及び構造強調処理は、パラメータ等が異なるが通常画像処理部６２で行うものと同類の処理である。特殊画像処理部６３が生成する特殊画像は、Ｂ画像信号をＢチャンネルとＧチャンネルに割り当て、Ｇ画像信号をＲチャンネルに割り当てたカラー画像であり、通常画像よりもさらに血管等の観察対象の構造が強調される。」

・「【００７０】

なお、上記実施形態及び変形例では、撮像センサ４８が設けられた内視鏡１２を被検体内に挿入して観察を行う内視鏡システム１０によって本発明を実施しているが、カプセル内視鏡システムでも本発明は好適である。例えば、図１６に示すように、カプセル内視鏡システムでは、カプセル内視鏡３００と、プロセッサ装置（図示しない）とを少なくとも有する。

【００７１】

カプセル内視鏡３００は、光源３０２と、光源制御部３０３と、撮像センサ３０４と、信号処理部３０６と、送受信アンテナ３０８とを備えている。光源３０２は、白色光ＷＬを発生させるための第１光源及び蛍光体、白色光ＷＬから緑色狭帯域光Ｇｎを生成するＢＰＦ、及び青色狭帯域光Ｂｎを発生させる第２光源を有している。また、ＢＰＦは常に蛍光体上に配置されているので、光源３０２は、上記実施形態の内視鏡システム１０が特殊観察モードに設定されている状態に対応する。

【００７２】

光源制御部３０３は、上記実施形態の光源制御部２５と同様にして光源３０２の駆動を制御する。また、光源制御部３０３は、送受信アンテナ３０８によって、カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置と無線で通信可能である。カプセル内視鏡システムのプロセッサ装置は、上記実施形態のプロセッサ装置１６とほぼ同様であるが、特殊画像処理部６３の機能を有する信号処理部３０６はカプセル内視鏡３００に設けられている。信号処理部３０６が生成した特殊画像は、送受信アンテナ３０８を介してプロセッサ装置に送信される。撮像センサ３０４は上記実施形態の撮像センサ４８と同様に構成される。また、バッテリ３０９は、カプセル内視鏡３００の各部に電力を供給する電源であり、放熱板３１０は、上記実施形態の放熱機構２７に対応する。

【００７３】

カプセル内視鏡３００は、光源３０２で発生する熱の放熱先が被検体内であるため、発熱量による光量の制限が大きい。また、カプセル内視鏡３００は、保有電力に限りがあるバッテリ３０９で駆動されるので、バッテリ３０９の保有電力によっても光源３０２の発光量に制限を受けやすい。したがって、本発明はカプセル内視鏡３００に特に好適である。」

（２）引用文献４の記載事項から認定される技術事項

上記（１）の各記載から、引用文献４には次の技術事項（以下「引用文献４技術事項」という。）が記載されていると認められる。

「波長帯域が異なる複数色の照明光で観察対象を照明する、カプセル内視鏡を含む内視鏡システムにおいて、（【０００１】；【００７０】～【００７３】）

白色光を観察対象に照射し、その戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、自然な色合いの画像（以下、通常画像という）をモニタ１８に表示する通常観察モードと、青色の狭帯域光Ｂｎと緑色の狭帯域光Ｇｎを観察対象に照射し、これらの戻り光によって観察対象を撮像して得た画像信号を用いて、観察対象に含まれる血管やピットパターン等の特定構造が強調された画像（以下、特殊画像という）をモニタ１８に表示する特殊観察モードとを有し、（【００２２】）

互いに独立な第１光源２１と、第２光源２２とを備え、第１光源は白色光を発生するＬＥＤであり、（【００２４】）

第２光源は例えば４０５±１０ｎｍの狭帯域な波長帯域を有する光を発するＬＥＤであり、（【００２６】）

受信した画像信号に対してゲイン補正処理を行うＤＳＰ５６、（【００４３】）

通常観察モードにセットされている場合に作動し、ＲＧＢ画像信号に対して構造強調処理を行い、通常画像を生成する通常画像処理部６２、（【００４５】）

特殊観察モードにセットされている場合に作動し、ＲＧＢ画像信号に対して通常画像処理部６２で行うものとパラメータ等が異なる構造強調処理を行って、特殊画像を生成する特殊画像処理部６３を備え、（【００４６】）

画像処理切替部６０が、モード切替ＳＷ１３ａによって通常観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を通常画像処理部６２に送信し、特殊観察モードにセットされている場合には、ＲＧＢ画像信号を特殊画像処理部６３に送信するようにすること。（【００４４】）」

第５．対比

審判請求書において請求人は概略、以下の主張をする。

「（１）本願請求項１は、第１照明光と第２照明光とを含む複数の照明光を、特定の発光サイクルに従って切り替えながら発光し、第１観察画像と第２観察画像とを含む複数の観察画像を、特定の表示サイクルに従って切り替える場合において、第１照明光と第２照明光との切替に伴って、発光サイクルに同期して、第１照明光用ゲイン処理又は第１照明光用構造強調処理と第２照明光用ゲイン処理又は第２照明光用構造強調処理とを切り替えること（特徴Ａ）と、第１観察画像を第１表示フレーム数に対応する期間、発光サイクルに同期することなく表示部に表示した後、第１観察画像を第２観察画像に切り替えて、第２観察画像を第２表示フレーム数に対応する期間、発光サイクルに同期することなく表示部に表示すること（特徴Ｂ）と、発光サイクルを変更することなく、第１表示フレーム数を第２表示フレーム数よりも大きくすることと、第１表示フレーム数を第２表示フレーム数よりも小さEくすることとを切り替えることが可能であること（特徴Ｃ）を特徴とします。

（２）一方、引用文献１には、画像の表示サイクルを切り替えることについて（図１２、［００３８］、［００３９］）記載されているものの、引用文献１はカプセル内視鏡に関するもののため、発光サイクルに同期して表示サイクルを切り替えることは記載がありません。

これに対して、引用文献２（［００１９］、［００３９］、［００４２］）、引用文献３（［０００８］）には、光の切り替えに応じて、ゲイン処理を異ならせることが記載されており、引用文献４（［００４４］～［００４６］）、引用文献５（［００３９］）には、モードに応じて、構造強調処理を異ならせることが記載されています。

しかしながら、引用文献２～５については、画像の表示制御に従って、発光制御をどのように行うかについては記載及び示唆がありません。そのため、本願の特徴Ｂ及び特徴Ｃのように、表示サイクルを切り替えたときに発光サイクルを同期させないことについては、引用文献２～５に記載及び示唆がありません。本願の特徴Ｂ及び特徴Ｃによれば、表示サイクルを切り替えた場合であっても発光サイクルを同期させないことで、複数の半導体光源の切り替えに伴う負荷を軽減することができます。」