2018-011739

特願２０１４－２２０１５６「リニアアクチュエータ」拒絶査定不服審判事件〔平成２８年　５月１９日出願公開、特開２０１６－　８６６１７、請求項の数（５）〕について、次のとおり審決する。

【結　論】 原査定を取り消す。 本願の発明は、特許すべきものとする。

【理　由】 １．手続の経緯 本願は、平成２６年１０月２９日の出願であって、平成２９年１１月８日付で拒絶の理由が通知され（発送日：平成２９年１１月１４日）、これに対し、平成３０年１月１１日付で意見書が提出されたが、平成３０年６月５日付で拒絶査定がなされ（発送日：平成３０年６月１９日）、これに対し、平成３０年８月３１日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。 ２．原査定の概要 原査定（平成３０年６月５日付拒絶査定）の概要は以下のとおりである。 「（進歩性）この出願の請求項１－５に係る発明は、引用例１（特開２０１４－２７７３９号公報）に記載された発明、引用例２（特開２００８－２５３００９号公報）に記載された事項に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。」 ３．特許請求の範囲 出願当初の特許請求の範囲は以下のとおり（以下、請求項順に「本願発明１」～「本願発明５」という。）である。 「【請求項１】 リニアアクチュエータにおいて、 内側に筒状のヨークによって保持される複数のコイルが設けられる本体部と、 前記ヨーク内を軸方向に移動自在なロッドと、 前記ロッドに軸方向に並んで保持され、前記複数のコイルと対向するように配設される複数の永久磁石と、 前記本体部の外周部に同軸に設けられた一対のトラニオン軸と、を備え、 前記一対のトラニオン軸の少なくとも一方には、前記複数のコイルに接続される配線を引き出す貫通孔が設けられることを特徴とするリニアアクチュエータ。 【請求項２】 前記リニアアクチュエータの動作状態を検出するセンサをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のリニアアクチュエータ。 【請求項３】 前記センサが、ストロークセンサであることを特徴とする請求項２に記載のリニアアクチュエータ。 【請求項４】 前記一対のトラニオン軸の一方に設けられた前記貫通孔から、前記複数のコイルに接続される配線が引き出され、 前記一対のトラニオン軸の他方に設けられた前記貫通孔から、前記センサに接続される配線が引き出されることを特徴とする請求項２または３に記載のリニアアクチュエータ。 【請求項５】 前記ヨークの外周部分には、軸線方向に溝部が設けられ、 前記溝部内に前記複数のコイルに接続される配線が収容されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のリニアアクチュエータ。」 ４．引用例 引用例１には、図面と共に以下の事項が記載されている。 ａ「リニアアクチュエータ１００は、第１チューブ１０と、第１チューブ１０の内側に摺動自在に挿入される第２チューブ２０と、第１チューブ１０の端部に固定され、永久磁石３１を保持するロッド３０と、第２チューブ２０内に嵌合するように設けられ、永久磁石３１と対向するコイル４１を保持するコイルホルダ４０と、を備える。リニアアクチュエータ１００は、第１チューブ１０に設けられた連結部１及び第２チューブ２０に設けられた連結軸２を介して、相対移動する２つの部材間に配設される。 リニアアクチュエータ１００では、コイル４１に流れる電流に応じてロッド３０を軸方向に駆動する推力（電磁力）が発生し、この推力に基づいて第１チューブ１０及び第２チューブ２０が相対変位する。これにより、リニアアクチュエータ１００は、図１に示す最大収縮位置と図２に示す最大伸長位置との間で伸縮する。」（【0011】－【0012】） ｂ「第２チューブ２０は、円筒状のベース部２１と、ベース部２１の一端側に固定されるインナーチューブ２２と、ベース部２１の他端側に固定されるガイドチューブ２３と、を備える。 ベース部２１は、両端が開口する筒状部材である。ベース部２１の外周には、径方向に突出する一対の連結軸２が固定されている。これら連結軸２は、相対向する位置に設けられる。第２チューブ２０は連結軸２を介して相対移動する２つの部材の一方に連結され、第１チューブ１０は連結部１を介して相対移動する２つの部材の他方に連結される。」（【0014】－【0015】） 「ロッド３０の中空部３０Ａには、複数の永久磁石３１が軸方向に並んで保持される。永久磁石３１は、円柱状に形成されており、軸方向にＮ極とＳ極が現れるように着磁されている。隣り合う永久磁石３１は、同極同士が対向するように配置される。また、隣り合う永久磁石３１の間には継鉄３２が設けられる。なお、継鉄３２は必ずしも設ける必要はなく、各永久磁石３１を直接隣接するようにしてもよい。」（【0021】） 上記記載及び図面を参照すると、リニアアクチュエータは、保持部としての第１チューブと、第２チューブと、永久磁石を保持するロッドと、コイルホルダと、を備えているから、内側にコイルホルダによって保持され永久磁石と対向する複数のコイルが設けられる保持部が示されている。 上記記載及び図面を参照すると、コイルホルダ内を軸方向に移動自在なロッドが示されている。 上記記載事項からみて、引用例１には、 「リニアアクチュエータにおいて、 内側にコイルホルダによって保持され永久磁石と対向する複数のコイルが設けられる保持部と、 前記コイルホルダ内を軸方向に移動自在なロッドと、 前記ロッドに軸方向に並んで保持される複数の前記永久磁石と、 ベース部の外周に相対向する位置に設けられた一対の連結軸と、を備える リニアアクチュエータ。」 との発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。 引用例２には、図面と共に以下の事項が記載されている。 ｃ「まず、図１に基いて本発明が採用される制振用直動形電動アクチュエータの一例を説明する。図示する制振用直動形電動アクチュエータ１には、内部に固定子２を備えた固定側本体３が設けられており、この固定側本体３の作動方向一端には固定側に軸支される反出力側ロッドエンド４が設けられている。固定側本体３の内部に設けられた固定子２には、制振用直動形電動アクチュエータ１の作動方向Ａに電源の相数の整数倍で複数の鉄心５および電機子コイル６が設けられている。この実施の形態では三相電源を用いているため、１２個の電機子コイル６が設けられている。また、図示する固定側本体３の下部には、電機子コイル６への電源供給口７が設けられており、この電源供給口７から三相電源が供給されている。」（【0016】） ｄ「そして、前記固定子２の外周における作動方向Ａに、複数の電機子コイル６の各相毎の引出線１６を接続する配線基板１７が設けられている。図示する配線基板１７は、三相の内の一相を示しており、電機子コイル６の内の一相分の引出線１６が接続されている。この配線基板１７は、ガラスエポキシ樹脂等によって製作され、予め接続する電機子コイル６の数や結線方法に応じて所定のパターン回路が形成されている。引出線１６と配線基板１７との接続は、配線基板１７に形成された接続穴（図示略）に一方から引出線１６を挿入し、他方の引出線端部を配線基板１７に半田付けすることによって行われる。この配線基板１７は、鉄心５にボルト１８で固定されている。また、電源供給部７の配線が接続部１９に接続されている（図では一相分を示す。）。」（【0019】） ５．対比 そこで、本願発明１と引用発明とを対比すると、引用発明のコイルホルダは永久磁石と対向するから、永久磁石はコイルホルダと対向するので、引用発明の「前記ロッドに軸方向に並んで保持される複数の前記永久磁石」は、本願発明１の「前記ロッドに軸方向に並んで保持され、前記複数のコイルと対向するように配設される複数の永久磁石」に相当する。 本願明細書【0011】に「本体部」の構成として「リニアアクチュエータ１００は、本体部としての第１チューブ１０と、第１チューブ１０の外周に摺動自在に設けられる第２チューブ２０と、第２チューブ２０の端部に固定され、永久磁石３１を保持するロッド３０と、第１チューブ１０内に嵌合するように設けられ、永久磁石３１と対向するコイル４１を保持するヨーク４０と、を備える。」とあるから、引用発明においても、第１チューブと、第２チューブと、永久磁石を保持するロッドと、コイルホルダとを備える保持部が「本体部」に相当する。 引用発明において、ベース部は第２チューブの一部であり、第２チューブは保持部の一部であるから、ベース部は保持部の一部となり、引用発明の「連結軸」は、本願発明１の「トラニオン軸」に相当するので、引用発明の「ベース部の外周に相対向する位置に設けられた一対の連結軸」は、本願発明１の「前記本体部の外周部に同軸に設けられた一対のトラニオン軸」に相当する。 引用発明の「内側に永久磁石と対向するコイルホルダによって保持される複数のコイルが設けられる本体部」と、本願発明１の「内側に筒状のヨークによって保持される複数のコイルが設けられる本体部」は、「内側に保持される複数のコイルが設けられる本体部」の点で一致する。 引用発明の「前記コイルホルダ内を軸方向に移動自在なロッド」と、本願発明１の「前記ヨーク内を軸方向に移動自在なロッド」は、「前記本体部内を軸方向に移動自在なロッド」の点で一致する。 したがって、両者は、 「リニアアクチュエータにおいて、 内側に保持される複数のコイルが設けられる本体部と、 前記本体部内を軸方向に移動自在なロッドと、 前記ロッドに軸方向に並んで保持され、前記複数のコイルと対向するように配設される複数の永久磁石と、 前記本体部の外周部に同軸に設けられた一対のトラニオン軸と、を備える リニアアクチュエータ。」 の点で一致し、以下の点で相違している。 〔相違点１〕 本願発明１は、複数のコイルが筒状のヨークによって保持され、ロッドがヨーク内を軸方向に移動自在であるのに対し、引用発明は、複数のコイルがコイルホルダによって保持され、ロッドがコイルホルダ内を軸方向に移動自在である点。 〔相違点２〕 本願発明１は、一対のトラニオン軸の少なくとも一方には、複数のコイルに接続される配線を引き出す貫通孔が設けられるのに対し、引用発明は、この様な構成を有していない点。 ６．判断 相違点１について 回転電機において、磁束が磁路を集中的に通過できるようにヨークを設けることは慣用手段であるから、引用発明１においても、コイルホルダにヨークを設けてコイルを保持することは当業者が必要に応じて適宜なし得ることと認められる。 相違点２について 引用発明は、本体部の外周部に同軸に設けられた一対のトラニオン軸を備えてはいるが、当該トラニオン軸を軸以外の使い方をすることは引用例１に記載も示唆も無く、コイルの配線をどの様に外部にひき出すかについても引用例１に記載も示唆も無い。 また、回転電機において、配線を外部に引き出すため本体ケースに電源供給口を設けることは慣用手段であって、引用例２には、電源供給口から配線を引き出すことは記載はあるが、引用例２には、通常配線引き出しのために用いない既存の部材を配線引き出しのために用いることは記載も示唆も無い。 そうであれば、引用発明において、一対のトラニオン軸の少なくとも一方に、軸以外の機能を持たせて、複数のコイルに接続される配線を引き出す貫通孔を設けることは、当業者が容易に考えられたとすることはできない。 ７．むすび したがって、本願発明１は、引用発明及び引用例２記載の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。本件請求項２～５は本件請求項１の従属項であるから、本願発明１が引用発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできないので、本願発明２～５も同様に当業者が容易に発明をすることができたものとすることはできない。 そうすると、本願を拒絶すべきであるとした原査定は維持することはできない。 また、他に本願を拒絶すべき理由を発見しない。 よって、結論のとおり審決する。